The utility model provides a fixture for an automatic locking screw machine, which improves the installation efficiency of the base and cover plate, ensures the positioning accuracy of the fixture, and effectively reduces the labor cost. The fixture includes a support. The features are as follows: a fixture top plate is arranged on the support, a cylinder is arranged on the support, the cylinder is connected with the connecting head of the cylinder, and a fixture is arranged on the top plate of the fixture. The fixture chuck includes a hollow pin shaft, which corresponds to the connecting head of the cylinder. The hollow pin shaft is equipped with a movable tie rod, which connects the expansion head. The expansion head is arranged in the hollow pin shaft, and the expansion head is inclined. An opening is arranged at the expansion head corresponding to the hollow pin shaft.
【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝机治具
本技术涉及工业机器人制造
，具体涉及到一种自动锁螺丝机治具。
技术介绍
现有机器人RV减速机的定位组装，需要人工把底座和盖板插入一根柱子上，调整盖板使底座和盖板上下螺丝孔对准，用内六角扳手锁螺丝，这种方式效率低，人工成本高，由于采用人工操作，其定位精度较低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种自动锁螺丝机治具，其提高了底座和盖板的安装效率，保证了安装的定位精度，从而有效降低了人工成本。其技术方案是这样的：一种自动锁螺丝机治具，其包括支架，其特征在于：所述支架上设置有治具顶板，所述支架上设置有气缸，所述气缸连接气缸连接头，所述治具顶板上设置有治具夹头，所述治具夹头包括中空销轴，所述中空销轴与所述气缸连接头对应，所述中空销轴内设置有活动拉杆，所述活动拉杆连接膨胀头，所述膨胀头设置在所述中空销轴内，所述膨胀头呈倾斜状，所述中空销轴上对应所述膨胀头处设置有开口。其进一步特征在于，所述支架包括底板，所述底板上设置有支撑板，所述治具顶板支撑在所述支撑板上，所述气缸设置在所述底板上。本技术采用上述结构，由于支架上设置有治具顶板，支架上设置有气缸，气缸连接气缸连接头，治具顶板上设置有治具夹头，治具夹头包括中空销轴，中空销轴与气缸连接头对应，中空销轴内设置有活动拉杆，活动拉杆连接膨胀头，膨胀头设置在中空销轴内，膨胀头呈倾斜状，中空销轴上对应膨胀头处设置有开口，盖板放入治具中，套入销轴内与底座匹配组装，气缸带动活动拉杆下拉----治具底座上销轴内膨胀夹头膨胀，以保证底座和盖板的同心度，可以操作机器自动锁螺丝，其提高了底座和盖板的安装效率，保...
【技术保护点】
1.一种自动锁螺丝机治具，其包括支架，其特征在于：所述支架上设置有治具顶板，所述支架上设置有气缸，所述气缸连接气缸连接头，所述治具顶板上设置有治具夹头，所述治具夹头包括中空销轴，所述中空销轴与所述气缸连接头对应，所述中空销轴内设置有活动拉杆，所述活动拉杆连接膨胀头，所述膨胀头设置在所述中空销轴内，所述膨胀头呈倾斜状，所述中空销轴上对应所述膨胀头处设置有开口。
【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机治具，其包括支架，其特征在于：所述支架上设置有治具顶板，所述支架上设置有气缸，所述气缸连接气缸连接头，所述治具顶板上设置有治具夹头，所述治具夹头包括中空销轴，所述中空销轴与所述气缸连接头对应，所述中空销轴内设置有活动拉杆，所述活动拉杆连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕平，
申请(专利权)人：津上智造智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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