一种切片机制造技术

技术编号:21075542 阅读:42 留言:0更新日期:2019-05-11 03:45
本发明专利技术涉及医疗器械技术领域,提供一种切片机。一种切片机,包括切片执行单元、进样执行单元和样品架,所述切片执行单元与样品架相连;所述切片执行单元包括手轮、第一传动轴、偏心机构和转动检测元件;所述手轮、第一传动轴和偏心机构依次相连,所述偏心机构与所述样品架相连;所述转动检测元件用于检测所述第一传动轴的转动以监控样品架的位置;所述进样执行单元包括进样机构、第一传感器和第二传感器,所述样品架与所述进样机构相连,在所述进样机构的行进方向上设置所述第一传感器和第二传感器。该切片机可以将转动检测元件设置在腔体外,不会有凝露结霜的情况,且工作状态不受限轮转型切片或冰冻型切片机型的限制。

A slicer

The invention relates to the technical field of medical devices and provides a microtome. A slicing machine includes a slicing execution unit, a sampling execution unit and a sample holder, the slicing execution unit is connected with the sample holder; the slicing execution unit includes a handwheel, a first transmission shaft, an eccentric mechanism and a rotation detection element; the handwheel, a first transmission shaft and an eccentric mechanism are connected in turn, and the eccentric mechanism is connected with the sample holder; the rotation detection element is used. The sampling execution unit comprises a sampling mechanism, a first sensor and a second sensor, which are connected with the sampling mechanism, and the first sensor and the second sensor are arranged in the direction of the sampling mechanism. The slicing machine can set the rotating detection elements outside the cavity without condensation and frost, and the working state is not limited by the limited wheel transformation slicing or freezing type slicing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种切片机
本专利技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种切片机。
技术介绍
病理或科研切片机是用于将生物组织切成2~50um不等的薄片,然后将薄片置于显微镜下观察,进行疾病诊断。具体地,这些组织样品在切割之前需要嵌入石蜡或经过冰冻处理。已知的切片机使用直线电位器检测样品滑块的前后运动和样品架的上下运动,这些检测传感器不能应用于冰冻型样品切片的机型中,因为冰冻机箱内比较潮湿且最低温度可达-35℃,会产生凝露和结霜,导致直线电位器损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种切片机。为解决上述技术问题,专利技术采用如下所述的技术方案。一种切片机,包括切片执行单元、进样执行单元和样品架,所述切片执行单元与样品架相连;所述切片执行单元包括手轮、第一传动轴、偏心机构和转动检测元件;所述手轮、第一传动轴和偏心机构依次相连,所述偏心机构与所述样品架相连;所述转动检测元件用于检测所述第一传动轴的转动以监控样品架的位置;所述进样执行单元包括进样机构、第一传感器和第二传感器,所述样品架与所述进样机构相连,在所述进样机构的行进方向上设置所述第一传感器和第二传感器。优选地,所述第一传动轴上设置相啮合的传送齿轮和传动齿轮,所述转动检测元件与所述传动齿轮相连。优选地,所述转动检测元件为旋转电位器或编码器。优选地,所述进样机构包括相连的丝杆和滑块,所述样品架固定在滑块上。优选地,所述切片执行单元还包括切片电机,所述切片电机用于控制所述第一传动轴转动。优选地,所述切片执行单元还包括与所述切片电机相连的测速计。优选地,所述切片执行单元还包括离合器和带轮,所述切片电机通过离合器、带轮与所述第一传动轴相连。优选地,所述切片机还包括切片控制单元和主控单元;所述主控单元用于获取切片需求形成切片指令,并将该切片指令发送给所述切片控制单元;所述切片控制单元用于根据所述切片指令控制所述切片电机。优选地,所述切片机还包括进样控制单元和主控单元;所述主控单元用于获取切片需求和/或根据旋转电位器检测所得的样品架的位置形成进样指令,并将该进样指令发送给所述进样控制单元;所述进样控制单元用于根据所述进样指令控制进样执行单元。优选地,所述切片机还包括人机交互单元。本专利技术的有益效果在于:本专利技术的切片机利用转动检测元件检测所述第一传动轴的转动以监控样品架的位置,可以将转动检测元件设置在腔体外,不会有凝露结霜的情况,且工作状态不受限轮转型切片或冰冻型切片机型的限制,同种设计,可以兼容两种机型。并且能实现进样原点和终点检测,样品架位置的实时检测,保证样品的切片质量。附图说明图1是本专利技术中的切片机的结构示意图。图2是本专利技术中的切片机的模块示意图。图3是本专利技术中切片机全自动切片模式框图。图4是本专利技术中切片机的样品架上下运动中各位置的示意图。图5是本专利技术中切片机的手轮的结构示意图。具体实施方式为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解专利技术的目的、技术方案和优点,以下结合附图和实施例对专利技术做进一步的阐述。如图1和图2所示,本专利技术提供一种切片机,包括切片执行单元20、进样执行单元30和样品架10,所述切片执行单元20与样品架10相连;所述切片执行单元20包括手轮21、第一传动轴22、偏心机构23和转动检测元件24;所述手轮21、第一传动轴22和偏心机构23依次相连,所述偏心机构23与所述样品架10相连;所述转动检测元件24用于检测所述第一传动轴22的转动以监控样品架10的位置;所述进样执行单元30包括进样机构31、第一传感器32和第二传感器33,所述样品架10与所述进样机构31相连,在所述进样机构31的行进方向上设置所述第一传感器32和第二传感器33。一般来说,所述样品架10、进样执行单元30放置在腔体1内。所述切片执行单元20带动所述样品架10上下运动;也即人力转动手轮21带动样品架10上下运动,若沿一个方向纯转动运动,实现样品机构的上下往复运动。所述样品安装固定在进样执行单元30上,跟随进样机构31进行前后直线运动。所述第一传感器32和第二传感器33可以是设置在原点和终点位置处,第一传感器32实现原点检测功能,第二传感器33实现终点位检测功能。本专利技术的切片机利用转动检测元件24检测所述第一传动轴22的转动以监控样品架10的位置,可以将转动检测元件24设置在腔体1外,不会有凝露结霜的情况,且工作状态不受限轮转型切片或冰冻型切片机型的限制,同种设计,可以兼容两种机型。并且能实现进样原点和终点检测,样品架10位置的实时检测,保证样品的切片质量。如图1中所示,优选地,所述进样机构31包括相连的丝杆和滑块,所述样品架10固定在滑块上。在进样机构31一侧设置用于安装样品的样品头34,另一侧设置用于提供动力的进样电机35。进样电机35转动带动丝杠转动,丝杠带动滑块前后直线运动,样品架10固定在滑块上,样品安装固定在样品头34上,样品跟随进样电机35转动而前后直线运动。优选地,所述第一传动轴22上设置相啮合的传送齿轮25和传动齿轮26,所述转动检测元件24与所述传动齿轮26相连。优选地,所述转动检测元件为旋转电位器或编码器。传送齿轮25和传动齿轮26实现1:1的啮合传动,传动齿轮26和旋转电位器为同轴连接,通过传动关系,旋转电位器实现对样品架位置的监控。同样旋转电位器也可以被替换为编码器,不影响实际测试用效果。具体地,所述手轮21上设置手柄27;所述偏心机构23通过第二传动轴28与所述样品架10相连。优选地,所述切片执行单元20还包括切片电机201,所述切片电机201用于控制所述第一传动轴22转动。优选地,所述切片执行单元20还包括与所述切片电机201相连的测速计202。优选地,所述切片执行单元20还包括离合器203和带轮,所述切片电机201通过离合器203、带轮与所述第一传动轴22相连。具体地,所述带轮包括第一带轮204和第二带轮205,所述第一带轮204和第二带轮205之间设置传输带206。也即,所述切片电机201、离合器203、第一带轮204、传输带206、第二带轮205依次连接,所述第二带轮205与所述第一传动轴22相连。这样除了手动控制模式,能提供自动模式,可以替代人力做工,实现全自动化操作;而且测速计202能实时监测切片电机201的转速。优选地,所述切片机还包括切片控制单元40和主控单元70;所述主控单元70用于获取切片需求形成切片指令,并将该切片指令发送给所述切片控制单元40;所述切片控制单元40用于根据所述切片指令控制所述切片电机201。优选地,所述切片机还包括进样控制单元50和主控单元70;所述主控单元70用于获取切片需求和/或根据转动检测元件24检测所得的样品架10的位置形成进样指令,并将该进样指令发送给所述进样控制单元50;所述进样控制单元50用于根据所述进样指令控制进样执行单元30。在一些优选的实施例中,所述切片机包括切片控制单元40、进样控制单元50和主控单元70。优选地,所述切片机还包括人机交互单元60。模式选择,用户可以根据自身需要选择全自动或半自动模式。当选择全自动模式时,手柄27必须折叠或收缩,防止转动时的各种意外;同时离合器203闭合,切片电机201的扭矩传递到第一传动轴22,带动样品架10上下运动。当选择半自动化模式时,松开离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切片机,其特征在于:包括切片执行单元、进样执行单元和样品架,所述切片执行单元与样品架相连;所述切片执行单元包括手轮、第一传动轴、偏心机构和转动检测元件;所述手轮、第一传动轴和偏心机构依次相连,所述偏心机构与所述样品架相连;所述转动检测元件用于检测所述第一传动轴的转动以监控样品架的位置;所述进样执行单元包括进样机构、第一传感器和第二传感器,所述样品架与所述进样机构相连,在所述进样机构的行进方向上设置所述第一传感器和第二传感器。

【技术特征摘要】
1.一种切片机,其特征在于:包括切片执行单元、进样执行单元和样品架,所述切片执行单元与样品架相连;所述切片执行单元包括手轮、第一传动轴、偏心机构和转动检测元件;所述手轮、第一传动轴和偏心机构依次相连,所述偏心机构与所述样品架相连;所述转动检测元件用于检测所述第一传动轴的转动以监控样品架的位置;所述进样执行单元包括进样机构、第一传感器和第二传感器,所述样品架与所述进样机构相连,在所述进样机构的行进方向上设置所述第一传感器和第二传感器。2.如权利要求1所述的切片机,其特征在于:所述第一传动轴上设置相啮合的传送齿轮和传动齿轮,所述转动检测元件与所述传动齿轮相连。3.如权利要求1所述的切片机,其特征在于:所述转动检测元件为旋转电位器或编码器。4.如权利要求1所述的切片机,其特征在于:所述进样机构包括相连的丝杆和滑块,所述样品架固定在滑块上。5.如权利要求1所述的切片机,其特征在于:所述切片执行单...

【专利技术属性】
技术研发人员:祝朝强刘勇军荆华岳之恒
申请(专利权)人:深圳市瑞沃德生命科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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