The invention relates to an automatic assembly pipeline for iron core assembly insulating sleeve and its control method, belonging to the technical field of automatic assembly equipment for iron core assembly insulating sleeve, including an assembly frame, which is equipped with an iron core feeding component, one side of the iron core feeding component is equipped with an iron core feeding component, the other side of the iron core feeding component is equipped with a transverse moving component, and the transverse moving component is between the iron core feeding component and the iron core feeding component. There is a transitional feeding rack, and on the assembly rack there are a number of insulating sleeve feeding assemblies which are vertically distributed with the transverse component. There are assembly rotating assemblies between the insulating sleeve feeding assemblies and the transverse component, and there is a flip rack between the two adjacent assembly rotating assemblies. The utility model has the advantages of compact structure, simple and convenient operation, low work intensity, high production efficiency, stable and reliable product quality and economic benefits of enterprises. Its control method replaces manual operation and reduces the cost of manual manufacturing. Improve the automatic production and assembly technology, while ensuring product quality.
【技术实现步骤摘要】
铁芯装配绝缘套自动装配流水线及其控制方法
本专利技术涉及铁芯装配绝缘套自动装配设备
，具体涉及一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线及其控制方法。
技术介绍
大部分机电都需要使用铁芯部件，而现有铁芯部件装配技术较大程度上通过人工装配模式进行装配。手工装配操作难度大，自动化装配程度低，尤其人工进行对圆环铁芯添加绝缘物，存在着需要人工分料与装配生产多项分工，不仅费工费力，人工成本提高同时，生产效率低下，且人工操作会带来对铁芯部件造成漆包线磕碰，容易受损，产品质量很难控制。因此不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配生产效率。铁芯组件的装配工作是指将铁芯铆压在换向器组件的轴上，且铁芯的绕线槽正对换向器的挂线片。在现有的装配过程中，铁芯装配绝缘套或者换向器组件的上料及成品的下料多是通过人工进行流转，采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度低，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长，生产效率很低，高成本、装配质量差，基于现有技术的缺陷和落后状况，铁芯组件如何开掘国际市场，成为机械行业研究课题之一。随着新技术、新工艺的不断进步，发电机定子铁芯部件也在不断发展，不断推陈出新，不断提高自动化水平，中国企业面临的挑战已经越来越大，竞争也越来越强。当国内发电机定子铁芯部件市场越来越趋向饱和，国内发电机定子铁芯部件企业如何寻找更大更广的国际市场及国内市场，如何寻找新的市场突破口，已经迫在眉睫。当今世界经济全球化、一体化发展迅猛，国际市场竞争日益激烈。公司通过对市场调研和收集多方面信息分析，针对上述存在问题，把铁芯装配绝缘套自动装配流水线生产...
【技术保护点】
1.一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：包括装配机架（9），所述的装配机架（9）上设有铁芯送料组件（2），所述的铁芯送料组件（2）一侧边设有铁芯进料组件（1），所述的铁芯送料组件（2）另一侧边设有横移组件（4），所述的横移组件（4）与铁芯送料组件（2）间设有过渡送料架（3），所述的装配机架（9）上设有若干与横移组件（4）相垂直分布的绝缘套进料组装组件（7），所述的绝缘套进料组装组件（7）与横移组件（4）间均设有装配旋转组件（5），两相邻装配旋转组件（5）间设有翻转架（6）；所述的铁芯进料组件（1）包括上料机架（14），所述的上料机架（14）上设有若干铁芯输送架（13），所述的铁芯输送架（13）上方设有与铁芯输送架（13）相位移式触接的铁芯上料架（10）；所述的铁芯送料组件（2）包括铁芯送料架（38）；所述的横移组件（4）包括横移安装架（67），所述的横移安装架（67）上设有若干与横移安装架（67）相活动式滑轨嵌接的横移夹取架（68）；所述的装配旋转组件（5）包括旋转架（78），所述的旋转架（78）上端设有若干组装治具（77）；所述的绝缘套进料组装组件（7）包括绝缘套上料机架（...
【技术特征摘要】
1.一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：包括装配机架（9），所述的装配机架（9）上设有铁芯送料组件（2），所述的铁芯送料组件（2）一侧边设有铁芯进料组件（1），所述的铁芯送料组件（2）另一侧边设有横移组件（4），所述的横移组件（4）与铁芯送料组件（2）间设有过渡送料架（3），所述的装配机架（9）上设有若干与横移组件（4）相垂直分布的绝缘套进料组装组件（7），所述的绝缘套进料组装组件（7）与横移组件（4）间均设有装配旋转组件（5），两相邻装配旋转组件（5）间设有翻转架（6）；所述的铁芯进料组件（1）包括上料机架（14），所述的上料机架（14）上设有若干铁芯输送架（13），所述的铁芯输送架（13）上方设有与铁芯输送架（13）相位移式触接的铁芯上料架（10）；所述的铁芯送料组件（2）包括铁芯送料架（38）；所述的横移组件（4）包括横移安装架（67），所述的横移安装架（67）上设有若干与横移安装架（67）相活动式滑轨嵌接的横移夹取架（68）；所述的装配旋转组件（5）包括旋转架（78），所述的旋转架（78）上端设有若干组装治具（77）；所述的绝缘套进料组装组件（7）包括绝缘套上料机架（54），所述的绝缘套上料机架（54）上设有振动盘直振架（51），所述的振动盘直振架（51）前端设有切料架（50），所述的切料架（50）前端设有绝缘套角度检测架（49），所述的绝缘套角度检测架（49）侧边设有绝缘套上料移载架（47）。2.根据权利要求1所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的铁芯输送架（13）包括若干呈平行放置的滚筒固定板（16），相邻两滚筒固定板（16）间设有若干与滚筒固定板（16）相活动式套接固定连接的滚筒（17），所述的滚筒固定板（16）下端设有固定安装架（19），所述的滚筒固定板（16）一端设有进料预放架（18），所述的滚筒固定板（16）另一端设有铁芯阻挡组件（20）；所述的铁芯阻挡组件（20）包括阻拦固定架（23），所述的阻拦固定架（23）两端面上均设有若干相对称分布的铁芯阻挡气缸（24），所述的铁芯阻挡气缸（24）上端设有阻挡板（22），所述的阻挡板（22）上设有若干与阻挡板（22）呈一体化且相水平垂直排列分布的阻挡轴（21）。3.根据权利要求2所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的铁芯输送架（13）前端设有进料到位检测工位（11），所述的进料到位检测工位（11）前端设有与铁芯输送架（13）相活动式贴合的接料架（15）；所述的接料架（15）包括连接架（28），所述的连接架（28）上设有旋转板（26），所述的旋转板（26）上端设有与铁芯输送架（13）相活动式触接的挡板（25），所述的旋转板（26）下端设有与连接架（28）相法兰式连接固定的接料气缸（27），所述的连接架（28）下方设有气缸安装板（30），所述的气缸安装板（30）与连接架（28）间设有若干导向轴（29），所述的连接架（28）下端设有与气缸安装板（30）相限位套接的上升气缸（31）；所述的铁芯上料架（10）上设有与接料架（15）相位移式触接的取料移载架（12），所述的取料移载架（12）包括取料夹抓气缸（35），所述的取料夹抓气缸（35）与铁芯上料架（10）间设有下降气缸（33），所述的下降气缸（33）与铁芯上料架（10）间设有气缸连接板（32），所述的下降气缸（33）与取料夹抓气缸（35）间设有夹抓连接块（34），所述的取料夹抓气缸（35）下端设有一对相对称且呈活动式触接的取料夹抓（36），所述的取料夹抓（36）上均设有聚氨酯垫（37）。4.根据权利要求1所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的铁芯送料架（38）上设有摆动气爪气缸（39），所述的摆动气爪气缸（39）前端设有气夹爪（40），所述的摆动气爪气缸（39）与铁芯送料架（38）间设有气爪升降气缸（45），所述的铁芯送料架（38）侧边设有旋转电机安装座（43），所述的旋转电机安装座（43）上端设有旋转台（41），所述的旋转电机安装座（43）内设有与旋转台（41）相限位式嵌套的步进电机（44），所述的旋转台（41）侧上方设有与步进电机（45）相电缆连接的定位相机（42）。5.根据权利要求1所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的绝缘套上料移载架（47）上设有与组装治具（77）相活动式压紧触接的绝缘套上料组装压夹架（46），所述的绝缘套上料组装压夹架（46）侧边设有与绝缘套角度检测架（49）相位移式触接的绝缘套上料夹取架（48）；所述的振动盘直振架（51）尾端设有与振动盘直振架（51）相切线式连接固定的振动盘（52），所述的振动盘（52）的侧边设有与绝缘套上料机架（54）相螺栓连接的振动盘料仓（53）；所述的绝缘套上料组装压夹架（46）包括气缸安装架（57），所述的气缸安装架（57）上设有压夹下压气缸（56），所述的压夹下压气缸（56）与绝缘套上料移载架（47）间设有压夹下降气缸（55），所述的压夹下压气缸（56）下端设有四爪气缸Ⅰ（59），所述的四爪气缸Ⅰ（59）下端设有若干与四爪气缸Ⅰ（59）相插嵌式连接固定的绝缘套夹爪（60），所述的四爪气缸Ⅰ（59）与气缸安装架（57）间设有导向架（58），所述的导向架（58）下端设有若干绝缘套定位块（61）；所述的绝缘套上料夹取架（48）包括气爪安装板（63），所述的气爪安装板（63）与绝缘套上料移载架（47）间设有夹取下降气缸（62），所述的气爪安装板（63）上设有夹取气爪（64），所述的夹取气爪（64）下端设有若干手爪（65）。6.根据权利要求1或5所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的旋转架（78）侧边设有与组装治具（77）相固定的定位支撑架（80），所述的定位支撑架（80）与旋转架（78）间设有与组装治具（77）相活动式触接的抬升架（79）；所述的组装治具（77）包括治具底板（81），所述的治具底板（81）上设有锁紧盘（86），所述的锁紧盘（86）内设有若干呈环形分布的大锁紧块（84），所述的大锁紧块（84）内设有若干呈环形分布的小锁紧块（85），所述的锁紧盘（86）侧边设有与治具底板（81）相螺钉连接固定的横推气缸（82），所述的横推气缸（82）与锁紧盘（86）间设有横推连接杆（83）。7.根据权利要求6所述的铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：所述的横移安装架（67）端面两侧设有与横移夹取架（68）相限位式触接的横移缓冲器（66），所述的横移安装架（67）背面设有与横移夹取架（68）相活动式法兰连接的横移气缸（69）；所述的横移夹取架（68）包括横移安装座（70），所述的横移安装座（70）端面两侧均设有四爪气缸安装板（73），所述的四爪气缸安装板（73）下端设有四爪气缸Ⅱ（74），所述的四爪气缸Ⅱ（74）下端设有与四爪气缸Ⅱ（74）相卡嵌式限位连接固定的手指安装块（75），所述的手指安装块（75）下端设有与组装治具（77）相活动式触接的夹取手指（76），所述的四爪气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，刘剑兵，徐镓宽，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。