棒料深孔钻自动上下料机制造技术

本发明专利技术的棒料深孔钻自动上下料机，包括棒料钻孔机、送料机构、传送机构、下料仓装置和进料仓装置。本发明专利技术不但实现了当其中一个抓取装置在上料时，另一个抓取装置能同步进行下料，其还实现了能对工件完成自动上料、自动传送、自动取料、自动加工和自动下料回收等一系列操作，其整个操作过程无需人手参与上料和下料，其降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，并实现能大大提高工件的加工效率，使用更加方便、更加安全和快捷，其解决了目前市面上的轴类深孔钻设备是通过人手来上料和下料的，此操作方式导致其不但具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足，工人在上料的过程中还容易出现夹伤手的问题。

Automatic Loading and Loading Machine for Bar Deep Hole Drill

The automatic feeding and unloading machine for rod deep hole drill comprises a rod drilling machine, a feeding mechanism, a conveying mechanism, a discharging bin device and a feeding bin device. The invention not only realizes that when one of the grabbing devices feeds, the other grabbing device can synchronously cut the material, but also realizes a series of operations such as automatic feeding, automatic transmission, automatic feeding, automatic processing and automatic cutting recovery for the workpiece. The whole operation process does not require manual participation in feeding and cutting, which reduces the labor intensity of workers and reduces enterprises. The labor cost of the industry and its realization can greatly improve the processing efficiency of the workpiece, make it more convenient, safer and quicker to use. It solves the problem that the shaft deep-hole drilling equipment on the market is fed and fed by hand at present. This operation mode leads to not only low working efficiency, high labor intensity of workers and high labor cost of enterprises, but also the insufficiency of workers in the process of feeding. It is also prone to pinch the hand.

【技术实现步骤摘要】
棒料深孔钻自动上下料机
本专利技术涉及一种棒料深孔钻自动上下料机。
技术介绍
在大批量机械零件的生产中，轴类零件的使用需求量不仅大，且轴类零件的内孔加工精度要求还非常高，其的内孔一般都要经过轴类深孔钻设备进行加工后才能满足使用的要求，但是目前市面上的轴类深孔钻设备由于在加工的过程中需要工人将待加工的棒料一根一根地放到机床上进行加工，当棒料完成加工后，其又需要工人将棒料一根一根地从机床上取下来下料，此种操作方式不但导致其具有加工效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足，且工人在上料的过程中还容易出现夹伤手的现象，其不符合企业大规模批量化生产和安全生产的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种棒料深孔钻自动上下料机，其不但实现了当其中一个抓取装置在上料时，另一个抓取装置能同步下料，其还实现了能对工件完成自动上料、自动传送、自动取料、自动加工和自动下料回收等一系列操作，其整个操作过程无需人手参与上料和下料，其降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，并实现能大大提高工件的加工效率，使用更加方便、更加安全和快捷，其解决了目前市面上的轴类深孔钻设备是通过人手来上料和下料的，此操作方式导致其不但具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足，工人在上料的过程中还容易出现夹伤手的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：棒料深孔钻自动上下料机，包括棒料钻孔机，棒料钻孔机的上方设置有送料机构，送料机构一端的前侧设置有传送机构，送料机构另一端的下面设置有下料仓装置，传送机构的前侧设置有进料仓装置。作为优选，所述送料机构包括第一机架，第一机架左端的上面设置有第一伺服电机，第一机架右端的上面设置有第二伺服电机，第一机架前后两侧的上面分别设置有导轨，共同于导轨上滑动分别有第一抓取装置和第二抓取装置，且第二抓取装置位于第一抓取装置的右侧。作为优选，所述第一抓取装置包括第一滑板，第一滑板顶面的中部垂直设置有第一升降气缸，第一升降气缸的一侧设置有第一螺母支撑座，横向贯穿第一螺母支撑座的中心并与第一伺服电机连接设置有第一螺纹丝杆，第一升降气缸的下端连接有第一丝杆，第一丝杆的前后两侧或左右两侧分别设置有第一导杆，第一丝杆和第一导杆的下面共同连接有第一气缸安装板，第一气缸安装板的下面安装有第一夹料气缸，第一夹料气缸的下面设置有用于夹取工件的第一夹爪，所述第一夹料气缸设置有一个以上。作为优选，所述第二抓取装置包括第二滑板，第二滑板顶面的中部垂直设置有第二升降气缸，第二升降气缸的一侧设置有第二螺母支撑座，横向贯穿第二螺母支撑座的中心并与第二伺服电机连接设置有第二螺纹丝杆，第二升降气缸的下端连接有第二丝杆，第二丝杆的前后两侧或左右两侧分别设置有第二导杆，第二丝杆和第二导杆的下面共同连接有第二气缸安装板，第二气缸安装板的下面安装有第二夹料气缸，第二夹料气缸的下面设置有用于夹取工件的第二夹爪，所述第二夹料气缸设置有一个以上；所述第二抓取装置通过第二螺纹丝杆并在第二伺服电机的驱动下能在导轨上进行左右移动。作为优选，所述传送机构包括第二机架，第二机架顶面的中部横向设置有第三丝杆，第三丝杆的前后两侧分别设置有导向轴，第三丝杆的上面纵向设置有第一输送链条，第一输送链条的右侧设置有第二输送链条，第一输送链条和第二输送链条的表面均设置有若干个能卡住工件进行传送的V型限位块，且第一输送链条中相邻二个V型限位块的距离设置为与第二输送链条中相邻二个V型限位块的距离相等，第一输送链条端部的一侧设置有减速电机，第一输送链条与第二输送链条的同一端横向连接有传动轴，传动轴与减速电机连接设置；第二输送链条中部的一侧设置有固定板，固定板的下面设置有第三螺母支撑座，第三丝杆的一端连接有手轮，第三丝杆的另一端贯穿第三螺母支撑座的中心。当减速电机启动运作时，减速电机能带动传动轴转动，传动轴转动时能带动第一输送链条和第二输送链条同步转动，即使第一输送链条和第二输送链条以相同的速度转动。作为优选，所述第三丝杆能设置为螺纹丝杆，当手轮转动时能带动第三丝杆转动，而第三丝杆转动时能带动第三螺母支撑座在其上进行左右移动，从而使第二输送链条能随第三螺母支撑座而在前后二条导向轴的上面进行左右移动，即使其实现能根据不同尺寸的工件通过手轮能调节第一输送链条与第二输送链条之间的距离，使其适合对各种不同尺寸的工件进行传送，以实现通用性强的目的。作为优选，所述进料仓装置包括上料架，上料架的上部内设置有料斗，料斗的一侧设置有挡料板，料斗分上下层设置，上下二层料斗均设置为斜面的结构，上下二层料斗的连接处设置有进料口，使工件能从斜面设置的上层料斗通过进料口自动滑落到下层料斗上，上下二层料斗的纵向截面图呈”>”形设置，挡料板的下面设置有斜面滑道，斜面滑道的一侧设置有下料口，斜面滑道的另一侧设置有推料块，推料块的下面设置有推料气缸，推料块左视时或右视时呈逆时针旋转90度的直角梯形设置,此设计不但能使落入到推料块上面的工件在推料气缸的驱动下上升后能自动滑入到斜面滑道上，其还确保工件能一个个有序地滑入到斜面滑道上。作为优选，所述第一抓取装置通过第一螺纹丝杆并在第一伺服电机的驱动下能在导轨上进行左右移动。作为优选，所述棒料钻孔机正面的一侧设置有触摸操作面板，棒料钻孔机包括滑轨，滑轨的上面分别设置有尾座和能够装夹枪钻的主轴。尾座的一侧设置有能驱动其在滑轨上进行左右滑动的尾座伺服电机。主轴设置有至少二个，二个主轴为并排分布，并排分布的二个主轴的位置与尾座的位置设置为轴对称分布,并排分布的二个主轴的同一侧设置有能推动其在滑轨上进行左右滑动的推力伺服电机和用于为主轴的加工操作提供动力支持的主轴电机，且推力伺服电机设置在主轴电机的一侧。作为优选，所述下料仓装置包括下料架，下料架的上面设置有用于放置加工完毕的工件的储料箱，下料架的底面设有若干个脚轮。作为优选，所述触摸操作面板内设置有控制系统，棒料钻孔机、送料机构、传送机构和进料仓装置分别与控制系统连接，所述控制系统可采用PLC控制系统。本专利技术的棒料深孔钻自动上下料机，包括棒料钻孔机、送料机构、传送机构、下料仓装置和进料仓装置。本专利技术的操作人员在生产前通过触摸操作面板能往PLC控制系统输入控制各个部件运行的各项参数，待需加工的工件（如棒料）首先放置入进料仓装置中的料斗内，其通过将料斗设置分上下二层和将二层料斗均设置为斜面的结构，使工件能自动从上层的料斗经进料口传送入下层的料斗上，并自动向斜向设计的下层料斗的最下端传送，当工件传送至斜向设置的下层料斗的最下端时，推料气缸驱动推料块向上运动，使流入到推料块上面的每个工件能随之而上升并滑入到斜面滑道上，其通过将推料块的顶面设置为斜面的结构，使工件能一个个有序地顺着顶面为斜面结构的推料块自动滑入到斜面滑道，并从斜面滑道经下料口流出到设置在第一输送链条和第二输送链条上面的多个V型限位块上；而V型限位块能随着第一输送链条和第二输送链条的传送而向后移动到传送机构左端的下面，接着，第一抓取装置通过第一螺纹丝杆并在第一伺服电机的驱动下能向左移送到传送机构的左端，接着，第一夹料气缸在第一升降气缸的驱动下下降到工件的上面，而第一夹爪在第一夹料气缸的驱动下自动夹取工件后再在第一升降气缸的驱动下复位上升，再接着，第一抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.棒料深孔钻自动上下料机，其特征在于：包括棒料钻孔机，棒料钻孔机的上方设置有送料机构，送料机构一端的前侧设置有传送机构，送料机构另一端的下面设置有下料仓装置，传送机构的前侧设置有进料仓装置；所述送料机构包括第一机架，第一机架左端的上面设置有第一伺服电机，第一机架右端的上面设置有第二伺服电机，第一机架前后两侧的上面分别设置有导轨，共同于导轨上滑动分别有第一抓取装置和第二抓取装置，且第二抓取装置位于第一抓取装置的右侧；所述第一抓取装置包括第一滑板，第一滑板顶面的中部垂直设置有第一升降气缸，第一升降气缸的一侧设置有第一螺母支撑座，横向贯穿第一螺母支撑座的中心并与第一伺服电机连接设置有第一螺纹丝杆，第一升降气缸的下端连接有第一丝杆，第一丝杆的前后两侧或左右两侧分别设置有第一导杆，第一丝杆和第一导杆的下面共同连接有第一气缸安装板，第一气缸安装板的下面安装有第一夹料气缸，第一夹料气缸的下面设置有用于夹取工件的第一夹爪，所述第一夹料气缸设置有一个以上。

【技术特征摘要】
1.棒料深孔钻自动上下料机，其特征在于：包括棒料钻孔机，棒料钻孔机的上方设置有送料机构，送料机构一端的前侧设置有传送机构，送料机构另一端的下面设置有下料仓装置，传送机构的前侧设置有进料仓装置；所述送料机构包括第一机架，第一机架左端的上面设置有第一伺服电机，第一机架右端的上面设置有第二伺服电机，第一机架前后两侧的上面分别设置有导轨，共同于导轨上滑动分别有第一抓取装置和第二抓取装置，且第二抓取装置位于第一抓取装置的右侧；所述第一抓取装置包括第一滑板，第一滑板顶面的中部垂直设置有第一升降气缸，第一升降气缸的一侧设置有第一螺母支撑座，横向贯穿第一螺母支撑座的中心并与第一伺服电机连接设置有第一螺纹丝杆，第一升降气缸的下端连接有第一丝杆，第一丝杆的前后两侧或左右两侧分别设置有第一导杆，第一丝杆和第一导杆的下面共同连接有第一气缸安装板，第一气缸安装板的下面安装有第一夹料气缸，第一夹料气缸的下面设置有用于夹取工件的第一夹爪，所述第一夹料气缸设置有一个以上。2.根据权利要求1所述的棒料深孔钻自动上下料机，其特征在于：所述第二抓取装置包括第二滑板，第二滑板顶面的中部垂直设置有第二升降气缸，第二升降气缸的一侧设置有第二螺母支撑座，横向贯穿第二螺母支撑座的中心并与第二伺服电机连接设置有第二螺纹丝杆，第二升降气缸的下端连接有第二丝杆，第二丝杆的前后两侧或左右两侧分别设置有第二导杆，第二丝杆和第二导杆的下面共同连接有第二气缸安装板，第二气缸安装板的下面安装有第二夹料气缸，第二夹料气缸的下面设置有用于夹取工件的第二夹爪，所述第二夹料气缸设置有一个以上；所述第二抓取装置通过第二螺纹丝杆并在第二伺服电机的驱动下能在导轨上进行左右移动。3.根据权利要求1所述的棒料深孔钻自动上下料机，其特征在于：所述传送机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文福，闫宗卫，江冠珊，吴晓勇，
申请(专利权)人：李文福，
类型：发明
国别省市：广东,44