一种冲压设备及其送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种冲压设备及其送料机构，该送料机构包括：安装架，设置于冲压设备的机架上；承压棱柱，为正棱柱结构，转动地设置在安装架上并以其侧面作为与冲压机构相对的承压台；安装部，设置于承压棱柱的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；连动组件，关联地设置于安装架和承压棱柱上，用于带动承压棱柱间歇性地转动；送料装置，设置于安装架上并具有送料臂，送料臂用于取放工件或外接取放机械爪；驱动源，用于对连动组件、送料装置提供动力。本发明专利技术以通过该送料机构实现连续送料，从而提高冲压加工的生产效率。

A Stamping Equipment and Its Feeding Mechanism

The invention discloses a stamping equipment and its feeding mechanism, which comprises: a mounting frame, which is arranged on the frame of the stamping equipment; a pressure prism, which is a positive prism structure, is rotatably arranged on the mounting frame and its side is used as a pressure bearing platform opposite to the stamping mechanism; a mounting part, which is arranged on each side of the pressure prism, is used to fix the workpiece or to connect the external workpiece fixture; The moving component is connected with the mounting frame and the pressure prism to drive the pressure prism to rotate intermittently; the feeding device is arranged on the mounting frame and has the feeding arm, which is used to take and place the workpiece or the external take-and-place mechanical claw; and the driving source is used to provide power for the connecting component and the feeding device. The invention realizes continuous feeding through the feeding mechanism, thereby improving the production efficiency of stamping processing.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压设备及其送料机构
本专利技术涉及冲压设备
，尤其是涉及一种冲压设备及其送料机构。
技术介绍
冲压设备即为通过冲或压对工件进行加工的设备，现有技术中如冲床、压力机等。传统的上述设备在操作时，通常为人工上料，再进行冲压加工，安全性较差且工件难以实现连续性加工，生产效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种送料机构，应用于冲压设备中，以实现连续送料，从而提高冲压加工的生产效率。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种送料机构，应用于冲压设备上，该冲压设备包括机架和冲压机构，该送料机构包括：安装架，设置于冲压设备的机架上；承压棱柱，为正棱柱结构，转动地设置在安装架上并以其侧面作为与冲压机构相对的承压台；安装部，设置于承压棱柱的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；连动组件，关联地设置于安装架和承压棱柱上，用于带动承压棱柱间歇性地转动；送料装置，设置于安装架上并具有送料臂，送料臂用于取放工件或外接取放机械爪；驱动源，用于对连动组件、送料装置提供动力。通过采用上述技术方案，承压棱柱具有多个侧面，每个侧面均设有安装部，可用于固定工件。通过驱动源给连动组件提供动力，从而带动承压棱柱间歇性地转动，通过转动可以对承压棱柱的不同侧面进行切换，从而使得承压棱柱不同的侧面与冲压设备上的冲压机构相对应，与冲压机构共同对工件进行冲压成型。送料装置在承压棱柱未转动时，即处于冲压操作时，可以对承压棱柱其它侧面上的安装部进行上料，从而使得冲压工作可以连续进行，提高了生产效率。本专利技术进一步设置为：所述连动组件包括：第一驱动轴，转动地设置于安装架上；分割盘，同轴固定于承压棱柱的端部；滑槽，均匀分布于分割盘上，数量等于承压棱柱的侧棱条数，滑槽从分割盘的边沿径向向分割盘的轴心延伸，相邻滑槽之间的间隔角度相同；推动臂，固定连接于第一驱动轴上；驱动销，固定连接于推动臂上，推动臂转动可带动驱动销滑入滑槽并推动分割盘转动，直至驱动销滑出滑槽。通过采用上述技术方案，分割盘与承压棱柱相固定且同轴设置，分割盘的转动将带动承压棱柱转动。当第一驱动轴转动时，将带动推动臂转动，推动臂转动将带动驱动销转动。驱动销在伴随推动臂转动时滑入滑槽中，推动臂继续转动过程中，驱动销与滑槽的内壁抵触从而推动分割盘转动，进而推动承压棱柱转动。在分割盘转动一定角度后，驱动销从滑槽中滑出；承压棱柱停止转动，此时冲压机构对工件进行冲压加工。当推动臂转动至下一回合时，再度滑入滑槽，再次带动承压棱柱转动。采用上述方案，从而达到带动承压棱柱间歇性转动的作用。本专利技术进一步设置为：所述送料装置包括：固定杆，固定连接于安装架；滑套，摆动连接于固定杆，送料臂滑动连接于滑套；第二驱动轴，转动连接于安装架；摆动臂，一端固定连接于第二驱动轴，另一端铰接于送料臂，摆动臂往复转动可带动送料臂摆动并滑出或缩入滑套。通过采用上述技术方案，第二驱动轴往复转动带动摆动臂往复转动，摆动臂再带动送料臂往复摆动，送料臂往复摆动的过程中从滑套中滑出或缩回；送料臂在往复摆动的两个极限点位置分别构成取料位置和放料位置。送料臂先摆动至取料位置夹取工件然后摆动至放料位置，将工件放置于安装部上。本专利技术进一步设置为：所述承压棱柱为正五棱柱或正六棱柱。本专利技术的另一目的在于提供一种冲压设备，包括机架和冲压机构，还包括送料机构，该送料机构包括：安装架，设置于冲压设备的机架上；承压棱柱，为正棱柱结构，转动地设置在安装架上并以其侧面作为与冲压机构相对的承压台；安装部，设置于承压棱柱的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；连动组件，关联地设置于安装架和承压棱柱上，用于带动承压棱柱间歇性地转动；送料装置，设置于安装架上并具有送料臂，送料臂用于取放工件或外接取放机械爪；该冲压设备还包括：驱动源，用于对冲压机构、连动组件、送料装置提供动力。通过采用上述技术方案，送料机构的承压棱柱具有多个侧面，每个侧面均设有安装部，可用于固定工件。通过驱动源给连动组件提供动力，从而带动承压棱柱间歇性地转动，通过转动可以对承压棱柱的不同侧面进行切换，从而使得承压棱柱不同的侧面与冲压设备上的冲压机构相对应，与冲压机构共同对工件进行冲压成型。送料装置在承压棱柱未转动时，即处于冲压操作时，可以对承压棱柱其它侧面上的安装部进行上料，从而使得冲压工作可以连续进行，提高了生产效率。本专利技术进一步设置为：所述连动组件包括：第一驱动轴，转动地设置于安装架上；分割盘，同轴固定于承压棱柱的端部；滑槽，均匀分布于分割盘上，数量等于承压棱柱的侧棱条数，滑槽从分割盘的边沿径向向分割盘的轴心延伸，相邻滑槽之间的间隔角度相同；推动臂，固定连接于第一驱动轴上；驱动销，固定连接于推动臂上，推动臂转动可带动驱动销滑入滑槽并推动分割盘转动，直至驱动销滑出滑槽。通过采用上述技术方案，分割盘与承压棱柱相固定且同轴设置，分割盘的转动将带动承压棱柱转动。当第一驱动轴转动时，将带动推动臂转动，推动臂转动将带动驱动销转动。驱动销在伴随推动臂转动时滑入滑槽中，推动臂继续转动过程中，驱动销与滑槽的内壁抵触从而推动分割盘转动，进而推动承压棱柱转动。在分割盘转动一定角度后，驱动销从滑槽中滑出；承压棱柱停止转动，此时冲压机构对工件进行冲压加工。当推动臂转动至下一回合时，再度滑入滑槽，再次带动承压棱柱转动。采用上述方案，从而达到带动承压棱柱间歇性转动的作用。本专利技术进一步设置为：所述送料装置包括：固定杆，固定连接于安装架；滑套，摆动连接于固定杆，送料臂滑动连接于滑套；第二驱动轴，转动连接于安装架；摆动臂，一端固定连接于第二驱动轴，另一端铰接于送料臂，摆动臂往复转动可带动送料臂摆动并滑出或缩入滑套。通过采用上述技术方案，第二驱动轴往复转动带动摆动臂往复转动，摆动臂再带动送料臂往复摆动，送料臂往复摆动的过程中从滑套中滑出或缩回；送料臂在往复摆动的两个极限点位置分别构成取料位置和放料位置。送料臂先摆动至取料位置夹取工件然后摆动至放料位置，将工件放置于安装部上。本专利技术进一步设置为：所述冲压机构包括：主动轴，转动地设置于机架上；凸轮，固定连接于主动轴上；移动框，滑动地设置于机架上并套设于凸轮上，凸轮转动时通过与移动框相对的两个内壁抵触从而带动移动框往复滑移；冲压部，固定于移动框面向承压棱柱的一侧。通过采用上述技术方案，主动轴在转动时带动凸轮转动，凸轮在一个转动周期内依次与移动框相对的两个内壁抵触，从而在凸轮的一个转动周期内，使得移动框往复运动，从而带动设置于移动框一端的冲压部往复运动，进行冲压动作。本专利技术进一步设置为：所述驱动源为一个安装于机架上的电机，电机驱动主动轴转动；主动轴与第一驱动轴之间设有第一传动机构；主动轴与第二驱动轴之间设有第二传动机构。通过采用上述技术方案，只需设置一个电机即可带动冲压机构和送料机构动作，更节约成本，且以一个电机驱动动作，不易产生误差。本专利技术进一步设置为：所述第一传动机构包括设置于主动轴上的主动齿轮和设置于第一驱动轴上与主动齿轮啮合的从动齿轮；所述第二传动机构包括固定于主动轴上的主转臂和固定于第二驱动轴上的副转臂，主转臂远离主动轴的一端与副转臂远离第二驱动轴的一端通过一连杆铰接。通过采用上述技术方案，主动轴在转动时，通过主动齿轮带动第一驱动轴上的从动齿轮转动，从而带动承压棱柱间歇性地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料机构，应用于冲压设备上，该冲压设备包括机架（1）和冲压机构（2），其特征在于，该送料机构（4）包括：安装架（3），设置于冲压设备的机架（1）上；承压棱柱（15），为正棱柱结构，转动地设置在安装架（3）上并以其侧面作为与冲压机构（2）相对的承压台；安装部（16），设置于承压棱柱（15）的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；连动组件，关联地设置于安装架（3）和承压棱柱（15）上，用于带动承压棱柱（15）间歇性地转动；送料装置，设置于安装架（3）上并具有送料臂（28），送料臂（28）用于取放工件或外接取放机械爪；驱动源，用于对连动组件、送料装置提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，应用于冲压设备上，该冲压设备包括机架（1）和冲压机构（2），其特征在于，该送料机构（4）包括：安装架（3），设置于冲压设备的机架（1）上；承压棱柱（15），为正棱柱结构，转动地设置在安装架（3）上并以其侧面作为与冲压机构（2）相对的承压台；安装部（16），设置于承压棱柱（15）的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；连动组件，关联地设置于安装架（3）和承压棱柱（15）上，用于带动承压棱柱（15）间歇性地转动；送料装置，设置于安装架（3）上并具有送料臂（28），送料臂（28）用于取放工件或外接取放机械爪；驱动源，用于对连动组件、送料装置提供动力。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述连动组件包括：第一驱动轴（17），转动地设置于安装架（3）上；分割盘（20），同轴固定于承压棱柱（15）的端部；滑槽（21），均匀分布于分割盘（20）上，数量等于承压棱柱（15）的侧棱条数，滑槽（21）从分割盘（20）的边沿径向向分割盘（20）的轴心延伸，相邻滑槽（21）之间的间隔角度相同；推动臂（18），固定连接于第一驱动轴（17）上；驱动销（19），固定连接于推动臂（18）上，推动臂（18）转动可带动驱动销（19）滑入滑槽（21）并推动分割盘（20）转动，直至驱动销（19）滑出滑槽（21）。3.根据权利要求1或2所述的送料机构，其特征在于，所述送料装置包括：固定杆（26），固定连接于安装架（3）；滑套（27），摆动连接于固定杆（26），送料臂（28）滑动连接于滑套（27）；第二驱动轴（30），转动连接于安装架（3）；摆动臂（29），一端固定连接于第二驱动轴（30），另一端铰接于送料臂（28），摆动臂（29）往复转动可带动送料臂（28）摆动并滑出或缩入滑套（27）。4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述承压棱柱（15）为正五棱柱或正六棱柱。5.一种冲压设备，包括机架（1）和冲压机构（2），其特征在于，还包括送料机构，该送料机构包括：安装架（3），设置于冲压设备的机架（1）上；承压棱柱（15），为正棱柱结构，转动地设置在安装架（3）上并以其侧面作为与冲压机构（2）相对的承压台；安装部（16），设置于承压棱柱（15）的每个侧面，用于固定工件或外接工件夹具；连动组件，关联地设置于安装架（3）和承压棱柱（15）上，用于带动承压棱柱（15）间歇性地转动；送料装置，设置于安装架（3）上并具...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德宝，林海龙，
申请(专利权)人：宁波博信机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33