一种可调整的腿部绑缚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种可调整的腿部绑缚装置，包括左侧绑缚装置、右侧绑缚装置，上方中间连接器、下方中间连接器和固定支撑架，左侧、右侧绑缚装置的侧面排列着三排尺寸相同的螺纹孔，通过螺钉连接于固定支撑架上，左侧、右侧绑缚装置的后面竖直分布着四个螺纹孔，通过螺钉分别连接于上方中间连接器和下方中间连接器，通过螺钉分别连接于上方中间连接器和下方中间连接器，上方中间连接器和下方中间连接器均为中空结构，在固定支撑架上有第二条形孔。本装置通过中间连接器可调节绑缚装置的尺寸的大小，同时可以通过固定支撑架调节装置绑缚在人体腿部的位置，提高了使用者的穿戴舒适度。具有结构简单、灵活实用、调节方便、适用范围广的特点。

An adjustable leg binding device

The utility model relates to an adjustable leg binding device, which comprises a left binding device and a right binding device, an upper intermediate connector, a lower intermediate connector and a fixed support frame. Three rows of threaded holes of the same size are arranged on the side of the left and right binding devices, which are connected to the fixed support frame by screw, and four vertical distributions are arranged behind the left and right binding devices. Thread holes are connected to the upper and lower intermediate connectors respectively by screw. The upper and lower intermediate connectors are connected to the upper and lower intermediate connectors respectively by screw. The upper and lower intermediate connectors are hollow structures, and there is a second hole on the fixed support frame. The device can adjust the size of the binding device through an intermediate connector, and can adjust the position of the binding device on the human leg through a fixed support, thus improving the wearing comfort of the user. The utility model has the advantages of simple structure, flexibility and practicability, convenient adjustment and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种可调整的腿部绑缚装置
本技术涉及医疗机械装置
，特别涉及一种可调整的腿部绑缚装置。
技术介绍
可穿戴式康复助力外骨骼是一种穿戴在使用者下肢外部，进行行走助力或康复训练的机器人。近年来，随着全球人类老龄化的到来，老年人的生活活动障碍已经成为社会运作的一个巨大压力，老年人正常行走及上下楼梯等运动都需要人的帮扶，给家人造成不小的生活负担和压力，故可穿戴式助力外骨骼成为研究的热点。绑缚装置是可穿戴式外骨骼机器人中关键部件，它决定着使用者的穿戴舒适性及动力的有效传递，然而现有的外骨骼机械助力结构中，绑缚装置的长度，宽度尺寸大多不可调节，无法满足不同体型的使用者的需求，造成使用者的穿戴不适。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提出一种可调整的腿部绑缚装置，能够实现腿围尺寸的大小调节和装置上下位置的调节，适用于不同体型的使用者的穿戴，极大的提高了使用者的穿戴舒适度，具有结构简单、灵活实用、调节方便、实用范围广的特点。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术是一种可调整的腿部绑缚装置，包括左侧绑缚装置、右侧绑缚装置，上方中间连接器、下方中间连接器和固定支撑架，左侧绑缚装置的侧面排列着三排尺寸相同的第一螺纹孔，通过螺钉连接于固定支撑架上，左侧绑缚装置的后面竖直分布着四个第二螺纹孔，通过螺钉分别连接于上方中间连接器和下方中间连接器，右侧绑缚装置的侧面排列着三排尺寸相同的第三螺纹孔，通过螺钉连接于固定支撑架上，右侧绑缚装置的后面竖直分布着四个第四螺纹孔，通过螺钉分别连接于上方中间连接器和下方中间连接器，上方中间连接器和下方中间连接器均为中空结构，左侧绑缚装置、右侧绑缚装置在上方中间连接器和下方中间连接器的中空结构内相对移动，在固定支撑架上有两个第三条形孔。本技术的进一步改进在于：在上方中间连接器和下方中间连接器的中间位置分别设置两个第一条形孔以及两个第二条形孔。本技术的进一步改进在于：固定支撑架成U型结构。本技术的有益效果是：本技术提供了一种可调整的腿部绑缚装置。对于中间连接器上有条形孔，对应的单侧绑缚装置上有螺纹孔，这样可以调节装置的直径以适应不同的腿围，对于固定支撑架上设有条形孔，绑缚装置的侧面的多排孔设计可以用来调节上下位置，以满足不同身高使用者的需求，极大地提高了使用者的穿戴舒适度，具有操作简单、便于调节、灵活方便、适用范围广的特点。附图说明图1是本技术的轴测图。图2是本技术的爆炸图。图3是本技术固定支撑架的轴测图。图4是本技术使用过程中的结构示意图。其中：1-左侧绑缚装置；2-右侧绑缚装置；3-上方中间连接器；4-下方中间连接器；5-固定支撑架；6-第一螺纹孔；7-第二螺纹孔；8-第三螺纹孔；9-第四螺纹孔；10-第三条形孔；11-第一条形孔；12-第二条形孔。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。如图1-4所示，本技术是一种可调整的腿部绑缚装置，包括左侧绑缚装置1、右侧绑缚装置2、上方中间连接器3、下方中间连接器4和固定支撑架5，所述左侧绑缚装置1的侧面排列着三排尺寸相同的第一螺纹孔6，通过螺钉连接于所述固定支撑架5上，所述左侧绑缚装置1的后面竖直分布着四个第二螺纹孔7，通过螺钉分别连接于所述上方中间连接器3和所述下方中间连接器4，所述右侧绑缚装置2的侧面排列着三排尺寸相同的第三螺纹孔8，通过螺钉连接于固定支撑架5上，所述右侧绑缚装置2的后面竖直分布着四个第四螺纹孔9，通过螺钉分别连接于上方中间连接器3和下方中间连接器4，所述上方中间连接器3和下方中间连接器4均为中空结构，所述左侧绑缚装置1、右侧绑缚装置2在所述上方中间连接器3和下方中间连接器4的中空结构内相对移动，调节腿围大小，在所述固定支撑架5上有两个第三条形孔10，可调节长度，满足不同身高者的需求，装置使用绒面绑带进行绑紧，柔软舒适，调节方便（图中未示出），在所述上方中间连接器3和下方中间连接器4的中间位置分别设置两个第一条形孔11以及两个第二条形孔12，用于固定绑缚装置的位置，所述固定支撑架5成U型结构。本技术的工作原理：将本装置穿戴于人体下肢的小腿及大腿处，根据不同人的腿围的尺寸，通过松紧螺钉改变上方中间连接器3和下方中间连接器4与两侧绑缚装置的相对距离，可完成绑缚装置的宽度调节，根据不同人的身高差异，通过松紧螺钉改变固定支撑架5与绑缚装置的相对距离，可完成绑缚装置的长度调节。本装置通过中间连接器可调节绑缚装置的尺寸的大小，同时可以通过固定支撑架调节装置绑缚在人体腿部的位置，提高了使用者的穿戴舒适度，具有结构简单、灵活实用、调节方便、适用范围广的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整的腿部绑缚装置，包括左侧绑缚装置（1）、右侧绑缚装置（2），上方中间连接器（3）、下方中间连接器（4）和固定支撑架（5），其特征在于：所述左侧绑缚装置（1）的侧面排列着三排尺寸相同的第一螺纹孔（6），通过螺钉连接于所述固定支撑架（5）上，所述左侧绑缚装置（1）的后面竖直分布着四个第二螺纹孔（7），通过螺钉分别连接于所述上方中间连接器（3）和所述下方中间连接器（4），所述右侧绑缚装置（2）的侧面排列着三排尺寸相同的第三螺纹孔（8），通过螺钉连接于固定支撑架（5）上，所述右侧绑缚装置（2）的后面竖直分布着四个第四螺纹孔（9），通过螺钉分别连接于上方中间连接器（3）和下方中间连接器（4），所述上方中间连接器（3）和下方中间连接器（4）均为中空结构，所述左侧绑缚装置（1）、右侧绑缚装置（2）在所述上方中间连接器（3）和下方中间连接器（4）的中空结构内相对移动，在所述固定支撑架（5）上有两个第三条形孔（10）。

【技术特征摘要】
1.一种可调整的腿部绑缚装置，包括左侧绑缚装置（1）、右侧绑缚装置（2），上方中间连接器（3）、下方中间连接器（4）和固定支撑架（5），其特征在于：所述左侧绑缚装置（1）的侧面排列着三排尺寸相同的第一螺纹孔（6），通过螺钉连接于所述固定支撑架（5）上，所述左侧绑缚装置（1）的后面竖直分布着四个第二螺纹孔（7），通过螺钉分别连接于所述上方中间连接器（3）和所述下方中间连接器（4），所述右侧绑缚装置（2）的侧面排列着三排尺寸相同的第三螺纹孔（8），通过螺钉连接于固定支撑架（5）上，所述右侧绑缚装置（2）的后面竖直分布着四个第四螺纹孔（9），通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振宇，韩亚丽，张猛，周伟杰，沈培，周一鸣，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32