The object of the present invention is to provide a VR rowing machine which interacts with games. The microprocessor is used with six-axis attitude sensor and Bluetooth module to collect and analyze data, thereby eliminating gravity acceleration component, accurately measuring the number of pulling paddles and the angle of pulling paddles. The measured data of the number and angle of the propeller were interacted with the VR game. The boat rower provided by the invention can effectively eliminate the gravity acceleration component of the grouting data and detect the direction or angle of the user's propeller through the calculation program in the microprocessor. In this way, not only can the number of times of propeller transmission be accurate, but also can determine the angle of the propeller, and interact with the game, so that the fitness person can get the best experience.
【技术实现步骤摘要】
一种与游戏互动的VR划船机
本专利技术属于运动器械
,具体涉及一种与游戏互动的VR划船机。技术背景目前市面上有各式各样的划船机类的健身装置,通过安装在手桨上一个很小的嵌入式装置,采集用户拉桨时的次数,通过蓝牙发送给游戏端,来操作游戏中的角色,达到一边健身,一边游戏娱乐的效果。但市面上的划船机所带的运动数据采集装置并不能完全准确地采集用户拉桨的次数,当用户前后摆动手桨,会当作一次拉桨,从而导致数据采集上出现错。而且也不能采集用户拉桨的方向,这样的采集装置由于存在上述问题,严重影响了用户的产品体验。而且,为了避免运动者在运动过程中产生无聊感,就需要将运动器械与虚拟现实游戏相结合,通过VR使运动与游戏的融合给予健身者高度的真实感和沉浸感。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种与游戏互动的VR划船机,本专利技术使用微处理器搭配六轴姿态传感器及蓝牙模块来采集分析数据,从而消除重力加速度分量,精确的测定拉桨次数和拉桨的角度。所测定的拉桨次数和拉桨角度的数据与VR游戏进行互动,从而弥补现有技术的不足。本专利技术所提供的划船机,包含有支架1,安装在支架1上的水箱5;拉杆4通过拉带2连接到水箱5上;在靠近水箱5的一侧安装有脚蹬6,在远离水箱5的一侧安装有坐垫滑轨7,坐垫滑轨7上安装有坐垫8;在拉杆4的中间位置还安装有传感器,所述的传感器3由微处理器、六轴姿态传感器、蓝牙模块以及电池组成;本专利技术的划船机还包含有与传感器分析的运动数据进行互动的VR游戏展示屏幕。上述的微处理器对运动数据进行如下步骤的分析:S1:获取三轴角速度和三轴加速度的数据,采用32位微处理器 ...
【技术保护点】
1.一种划船机,所述的划船机包含有支架(1),安装在支架(1)上的水箱(5);拉杆(4)通过拉带(2)连接到水箱(5)上;在靠近水箱(5)的一侧安装有脚蹬(6),在远离水箱(5)的一侧安装有坐垫滑轨(7),坐垫滑轨(7)上安装有坐垫(8);其特征在于,所述的拉杆(4)的中间位置还安装有传感器(3),所述的传感器(3)由微处理器、六轴姿态传感器、蓝牙模块以及电池组成。
【技术特征摘要】
1.一种划船机,所述的划船机包含有支架(1),安装在支架(1)上的水箱(5);拉杆(4)通过拉带(2)连接到水箱(5)上;在靠近水箱(5)的一侧安装有脚蹬(6),在远离水箱(5)的一侧安装有坐垫滑轨(7),坐垫滑轨(7)上安装有坐垫(8);其特征在于,所述的拉杆(4)的中间位置还安装有传感器(3),所述的传感器(3)由微处理器、六轴姿态传感器、蓝牙模块以及电池组成。2.如权利要求1所述的划船机,其特征在于,所述的划船机还包含有用于与传感器(3)分析的运动数据进行互动的VR游戏系统。3.如权利要求2所述的划船机,其特征在于,所述的传感器3分析的运动数据与VR游戏的互动步骤如下:S1:获取三轴角速度和三轴加速度的数据,S2:对三轴角速度和三轴加速度的数据进行互补滤波处理获得三轴姿态角,步骤如下:1)初始化四元数姿态计算初始,将已知载体初始姿态角带入以下公式,求出初始时刻的四元数其中φ、θ、ψ分别为三轴姿态角;2)将加速度数据的测量值进行单位化利用如下公式将重力加速度在三轴上的分量转化为单位向量:vx、vy、vz分三轴上的重力向量;3)计算误差:将重力加速度与加速度计的原始数据ax、ay、azx进行叉乘得到用于修正陀螺仪姿态角的误差向量[exeyez];ex=(ay*vz-az*vy)ey=(az...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙昊,张义龙,田玉华,张琳,王增伟,马越,
申请(专利权)人:青岛海科虚拟现实研究院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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