一种折叠式中草药抓取器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式中草药抓取器，包括固定夹板，固定夹板的一端通过转轴转动连接有转动夹板，转轴的一端固定连接有第四齿轮，且外部套接有第一弹簧，第一弹簧的一端与转动夹板固定连接，另一端与固定夹板固定连接，固定夹板的一端固定连接在第一内腔的内部，本实用新型专利技术通过转动夹板、第一弹簧和固定夹板之间的配合，实现了第一弹簧拉动转动夹板，使转动夹板和固定夹板相互配合夹住药材，通过推杆、连接杆和转盘之间的配合，实现了推动推杆使转盘转动，转盘转动带动第二齿轮转动，本实用新型专利技术操作方面，代替人手抓取药材，可以防止药材污染，不同的药材使用不同的抓取器，也可以防止药材之间相互污染。

A Folding Grabber for Chinese Herbal Medicine

The utility model discloses a folding Chinese herbal medicine grabber, which comprises a fixed splint. One end of the fixed splint is connected with a rotating splint by rotating a rotating shaft, one end of the rotating shaft is fixed with a fourth gear, and the outer sleeve is connected with a first spring, one end of the first spring is fixed with the rotating splint, the other end is fixed with the fixed splint, and one end of the fixed splint is fixed with the fixed splint. In the inner part of the first inner cavity, the utility model realizes the first spring pulling and rotating splint through the cooperation among the rotating splint, the first spring and the fixed splint, so that the rotating splint and the fixed splint cooperate with each other to clamp the medicinal materials, and through the cooperation between the push rod, the connecting rod and the rotating disc, the rotating second gear is driven by the push rod. In terms of operation, instead of grasping medicinal materials by hand, the pollution of medicinal materials can be prevented. Different medicinal materials use different graspers, and the mutual pollution of medicinal materials can also be prevented.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式中草药抓取器
本技术涉及医学用品
，具体为一种折叠式中草药抓取器。
技术介绍
每个医院内都有中药房，病人看病时也会用到中药，而中药与西药不同，西药外面都有严格的包装，可以防止药材之间相互污染，也可以防止拿药人员不小心污染药材，但是中药使根据不同的药方来决定用量的多少，所以中药不能事先包装，需要把相同的药材放在一起，然后需要用的时候根据用量来抓取一定量的药材，现有的抓药大多是直接用手抓取药材，这种抓药方法不仅容易污染药材，还容易导致药材之间的相互污染，并且有的药物放置盒较深，深处的药材拿取不方便，为解决上述问题本技术提供了一种折叠式中草药抓取器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折叠式中草药抓取器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种折叠式中草药抓取器，包括固定夹板，固定夹板的一端通过转轴转动连接有转动夹板，所述转轴与固定夹板活动连接，与转动夹板固定连接，所述转轴的一端固定连接有第四齿轮，且外部套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与转动夹板固定连接，另一端与固定夹板固定连接，所述固定夹板的一端固定连接在第一内腔的内部，所述第一内腔设在第一伸缩杆的内部，所述第一伸缩杆的远离固定夹板的一端滑动连接在第二内腔的内部，所述第二内腔设在第二伸缩杆的内部，所述第四齿轮与第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮转动连接在第一内腔的侧壁上，且第五齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮转动连接在第一内腔的侧壁上，所述第一齿轮通过第一皮带与第三齿轮连接，所述第一内腔的侧壁上位于第一齿轮和第三齿轮之间设有第一贯穿槽，所述第一贯穿槽通过齿轮轴活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮活动连接在第一内腔，且与第一齿轮和第三齿轮大小匹配，齿轮轴远离第二齿轮的一端穿过第一贯穿槽和第二内腔的侧壁并固定连接有转盘，所述转盘外端面的一侧上转动连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端与推杆转动连接，所述推杆通过滑槽滑动连接在第二伸缩杆的侧壁上；所述第一内腔贯穿第一伸缩杆的侧壁与第二内腔相通，所述第二内腔的一端侧壁和挡板之间连接有第三弹簧，所述挡板设在第一内腔中靠近转动夹板的一端，所述第一内腔腔底的两侧均设有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一内腔腔底的一端均固定连接有卡块，所述卡块贯穿第一伸缩杆和第二伸缩杆的侧壁，并延伸至第二伸缩杆的外部。优选的，所述推杆远离滑槽的一端穿过第二贯穿槽，所述第二贯穿槽设在保护罩的侧壁上，所述保护罩固定连接在第二伸缩杆的侧壁上。优选的，所述固定夹板远离第一伸缩杆一端的外侧设有斜面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过转动夹板、第一弹簧和固定夹板之间的配合，实现了第一弹簧拉动转动夹板，使转动夹板和固定夹板相互配合夹住药材，通过转轴、第四齿轮、第五齿轮和第一齿轮之间的配合，实现了转动第一齿轮，带动转轴转动，转轴转动使转动夹板克服第一弹簧的拉力，与固定夹板分开，通过推杆、连接杆和转盘之间的配合，实现了推动推杆使转盘转动，转盘转动带动第二齿轮转动，通过第二弹簧和卡块之间的配合，实现了第二伸缩杆克服第三弹簧的拉力，使本装置在展开时不会回弹，本技术操作方面，代替人手抓取药材，可以防止药材污染，不同的药材使用不同的抓取器，也可以防止药材之间相互污染。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术第一内腔的内部结构示意图Ⅰ；图3为本技术不带保护罩的侧面结构图；图4为本技术第一内腔的内部结构示意图Ⅱ；图5为本技术第二弹簧和卡块的连接结构示意图；图6为本技术图2的A处放大图；图7为本技术图3的B处放大图；图8为本技术转动夹板和固定夹板连接示意图。图中：1、转动夹板，2、固定夹板，3、第一伸缩杆，4、第二伸缩杆，5、卡块，6、保护罩，7、第一贯穿槽，8、第二贯穿槽，9、推杆，10、第四齿轮，11、第一弹簧，12、转轴，13、第五齿轮，14、第一齿轮，15、第一皮带，16、第二齿轮，17、第三齿轮，18、第一内腔，19、第二内腔，20、滑槽，21、连接杆，22、转盘，23、第二弹簧，24、第三弹簧，25、挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：一种折叠式中草药抓取器，包括固定夹板2，固定夹板2的一端通过转轴12转动连接有转动夹板1，所述转轴12与固定夹板2活动连接，与转动夹板1固定连接，所述转轴12的一端固定连接有第四齿轮10，且外部套接有第一弹簧11，所述第一弹簧11的一端与转动夹板1固定连接，另一端与固定夹板2固定连接，第一弹簧11为扭力弹簧，使转动夹板1和固定夹板2一直保持闭合状态，所述固定夹板2的一端固定连接在第一内腔18的内部，所述第一内腔18设在第一伸缩杆3的内部，所述第一伸缩杆3的远离固定夹板2的一端滑动连接在第二内腔19的内部，所述第二内腔19设在第二伸缩杆4的内部，本装置可以实现伸缩，所述第四齿轮10与第五齿轮13啮合连接，所述第五齿轮13转动连接在第一内腔18的侧壁上，且第五齿轮13与第一齿轮14啮合连接，所述第一齿轮14转动连接在第一内腔18的侧壁上，第一齿轮14转动可以带动第五齿轮13转动，第五齿轮13带动第四齿轮10转动从而带动转轴12转动，转轴12转动使转动夹板1向上转动，所述第一齿轮14通过第一皮带15与第三齿轮17连接，第三齿轮17转动可以带动第一齿轮14转动，所述第一内腔18的侧壁上位于第一齿轮14和第三齿轮17之间设有第一贯穿槽7，所述第一贯穿槽7通过齿轮轴活动连接有第二齿轮16，所述第二齿轮16活动连接在第一内腔18，且与第一齿轮14和第三齿轮17大小匹配，本装置处于展开状态时的第二齿轮16与第三齿轮17啮合连接，本装置处于收缩状态时第二齿轮16与第一齿轮14啮合连接，齿轮轴远离第二齿轮16的一端穿过第一贯穿槽7和第二内腔19的侧壁并固定连接有转盘22，转盘22转动带动第二齿轮16转动，所述转盘22外端面的一侧上转动连接有连接杆21，所述连接杆21远离转盘22的一端与推杆9转动连接，所述推杆9通过滑槽20滑动连接在第二伸缩杆4的侧壁上，推动推杆9可以带动转盘22转动，从而使第二齿轮16转动；所述第一内腔18贯穿第一伸缩杆3的侧壁与第二内腔19相通，所述第二内腔19的一端侧壁和挡板25之间连接有第三弹簧24，所述挡板25设在第一内腔18中靠近转动夹板1的一端，第三弹簧24处于拉伸状态，可以把第一伸缩杆3拉入第二伸缩杆4内，使本装置收缩减少长度，减少占地面积，所述第一内腔18腔底的两侧均设有第二弹簧23，所述第二弹簧23远离第一内腔18腔底的一端均固定连接有卡块5，所述卡块5贯穿第一伸缩杆3和第二伸缩杆4的侧壁，并延伸至第二伸缩杆4的外部，卡块5可以克服第三弹簧24的拉力，使本装置一直处于展开状态，按下卡块5就可以使本装置收缩。具体而言，所述推杆9远离滑槽20的一端穿过第二贯穿槽8，所述第二贯穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式中草药抓取器，包括固定夹板(2)，其特征在于：所述固定夹板(2)的一端通过转轴(12)转动连接有转动夹板(1)，所述转轴(12)与固定夹板(2)活动连接，与转动夹板(1)固定连接，所述转轴(12)的一端固定连接有第四齿轮(10)，且外部套接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的一端与转动夹板(1)固定连接，另一端与固定夹板(2)固定连接，所述固定夹板(2)的一端固定连接在第一内腔(18)的内部，所述第一内腔(18)设在第一伸缩杆(3)的内部，所述第一伸缩杆(3)的远离固定夹板(2)的一端滑动连接在第二内腔(19)的内部，所述第二内腔(19)设在第二伸缩杆(4)的内部，所述第四齿轮(10)与第五齿轮(13)啮合连接，所述第五齿轮(13)转动连接在第一内腔(18)的侧壁上，且第五齿轮(13)与第一齿轮(14)啮合连接，所述第一齿轮(14)转动连接在第一内腔(18)的侧壁上，所述第一齿轮(14)通过第一皮带(15)与第三齿轮(17)连接，所述第一内腔(18)的侧壁上位于第一齿轮(14)和第三齿轮(17)之间设有第一贯穿槽(7)，所述第一贯穿槽(7)通过齿轮轴活动连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)活动连接在第一内腔(18)，且与第一齿轮(14)和第三齿轮(17)大小匹配，齿轮轴远离第二齿轮(16)的一端穿过第一贯穿槽(7)和第二内腔(19)的侧壁并固定连接有转盘(22)，所述转盘(22)外端面的一侧上转动连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)远离转盘(22)的一端与推杆(9)转动连接，所述推杆(9)通过滑槽(20)滑动连接在第二伸缩杆(4)的侧壁上；所述第一内腔(18)贯穿第一伸缩杆(3)的侧壁与第二内腔(19)相通，所述第二内腔(19)的一端侧壁和挡板(25)之间连接有第三弹簧(24)，所述挡板(25)设在第一内腔(18)中靠近转动夹板(1)的一端，所述第一内腔(18)腔底的两侧均设有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)远离第一内腔(18)腔底的一端均固定连接有卡块(5)，所述卡块(5)贯穿第一伸缩杆(3)和第二伸缩杆(4)的侧壁，并延伸至第二伸缩杆(4)的外部。...

【技术特征摘要】
1.一种折叠式中草药抓取器，包括固定夹板(2)，其特征在于：所述固定夹板(2)的一端通过转轴(12)转动连接有转动夹板(1)，所述转轴(12)与固定夹板(2)活动连接，与转动夹板(1)固定连接，所述转轴(12)的一端固定连接有第四齿轮(10)，且外部套接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的一端与转动夹板(1)固定连接，另一端与固定夹板(2)固定连接，所述固定夹板(2)的一端固定连接在第一内腔(18)的内部，所述第一内腔(18)设在第一伸缩杆(3)的内部，所述第一伸缩杆(3)的远离固定夹板(2)的一端滑动连接在第二内腔(19)的内部，所述第二内腔(19)设在第二伸缩杆(4)的内部，所述第四齿轮(10)与第五齿轮(13)啮合连接，所述第五齿轮(13)转动连接在第一内腔(18)的侧壁上，且第五齿轮(13)与第一齿轮(14)啮合连接，所述第一齿轮(14)转动连接在第一内腔(18)的侧壁上，所述第一齿轮(14)通过第一皮带(15)与第三齿轮(17)连接，所述第一内腔(18)的侧壁上位于第一齿轮(14)和第三齿轮(17)之间设有第一贯穿槽(7)，所述第一贯穿槽(7)通过齿轮轴活动连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)活动连接在第一内腔(18)，且与第一齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳嘉，蒋真良，黄旋，
申请(专利权)人：刘佳嘉，
类型：新型
国别省市：湖南,43