一种鞋底磨边机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种鞋底磨边机，包括驱动电机、控制面板以及机架，还包括置物架、支撑架、夹取装置、送料装置、夹持装置、磨边装置和吸尘装置；所述置物架上设有用于放置鞋底的定位螺栓，所述置物架可拆卸的安装于机架上，所述置物架相对设置有两组；所述支撑架固定于机架上方；所述送料装置包括与机架相连的固定块、设在固定块上的步进电机、与步进电机相连的传动轴、套设在传动轴上的输送带以及设在输送带上的固定座，所述固定座包括与输送带相固定的底座与底座相连且与鞋底相适配的鞋模，所述鞋模相对底座可转动。相比现有的鞋底磨边机，本实用新型专利技术结构简单、安全性高、产品合格率高以及工作效率高。

A sole edger

The utility model provides a sole edge grinder, which comprises a driving motor, a control panel and a frame, and also includes a shelf, a support frame, a clamping device, a feeding device, a clamping device, a edge grinding device and a vacuum cleaner. The shelf is equipped with a positioning bolt for placing soles, and the shelf is detachably mounted on the frame. The shelf is relatively arranged in two groups. The support frame is fixed above the frame; the feeding device includes a fixed block connected with the frame, a stepping motor arranged on the fixed block, a transmission shaft connected with the stepping motor, a conveyor belt sleeved on the transmission shaft and a fixed seat arranged on the conveyor belt. The fixed seat includes a shoe mould connected with the base fixed with the conveyor belt and adapted to the sole. The mode can rotate relative to the base. Compared with the existing sole edger, the utility model has the advantages of simple structure, high safety, high product qualification rate and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底磨边机
本技术涉及鞋底机械设备领域，具体涉及一种鞋底磨边机。
技术介绍
鞋底在生产出来后鞋底的边缘可能会有些飞边或留有加工余量等影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除，将鞋底边缘磨光。目前，人们普遍采用的是在转动的砂轮机上对鞋底的边缘进行打磨，即采用人工对其进行磨边。砂轮由电机带动，用手工让鞋底坯件靠近转动的砂轮，以实现磨边的目的。这种加工方式存在着劳动强度大、安全性差、磨边后的质量不均匀、产品合格率低、报废率高、工作效率低等不足之处。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种结构简单、安全性高、产品合格率高以及工作效率高的鞋底磨边机。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种鞋底磨边机，包括驱动电机、控制面板以及机架，还包括置物架、支撑架、夹取装置、送料装置、夹持装置、磨边装置和吸尘装置；所述置物架上设有用于放置鞋底的定位螺栓，所述置物架可拆卸的安装于机架上，所述置物架相对设置有两组；所述支撑架固定于机架上方；所述送料装置包括与机架相连的固定块、设在固定块上的步进电机、与步进电机相连的传动轴、套设在传动轴上的输送带以及设在输送带上的固定座，所述固定座包括与输送带相固定的底座与底座相连且与鞋底相适配的鞋模，所述鞋模相对底座可转动；所述夹取装置包括连接于机架底部的固定架、安装于固定架上的第一气缸、与第一气缸相连的活动架、设在活动架顶部的卡块以及用于控制卡块相对活动架往复滑动的第二气缸，所述活动架套设在输送带外部，且顶部设有与鞋模适配的开口，所述卡块至少设有两个，且分别位于鞋模两侧；所述夹持装置包括固定于支撑架上的第三气缸、与第三气缸相连的连接架、固定于连接架底部的固定管、设于连接架上的第一伺服电机以及与第一伺服电机相连的推板，所述推板插设于固定管内，所述第一伺服电机包括第一电机轴，所述第一电机轴与推板通过键连接，所述固定管内设有凸环，所述凸环底部与推板之间设有推力球轴承；所述磨边装置包括连接于支撑架的滑块、与滑块相连的安装架、固定于安装架上的第二伺服电机、插设于安装架上的转动轴以及固定于转动轴端部的砂轮，所述第二伺服电机包括第二电机轴，所述第二电机轴通过皮带传动与转动轴相连，所述支撑架上设有与滑块相适配的滑轨，所述滑块连接有第四气缸，所述第四气缸固定于支撑架顶部；所述吸尘装置包括设置于机架下方的基座以及设在基座上的抽风机，所述抽风机包括吸风口和出风口，所述吸风口朝向鞋模设置，所述出风口通过管道连接有集尘袋。上述结构中，将需要磨边的鞋底放置于置物架上，通过定位螺栓支撑。通过控制面板启动驱动电机，第一气缸推动连接架上升，第二气缸推动卡块向内移动夹取鞋底后，第一气缸带动连接架下降至鞋底放置于鞋模上，第二气缸带动卡块向外侧移动，通过步进电机带动传动轴转动，将固定座输送至夹持装置下方；通过第三气缸推动连接架下降，带动推板与鞋模配合压紧鞋底；通过第一伺服电机驱动电机轴转动，使得推板带动鞋模转动；通过第二伺服电机驱动砂轮转动，第四气缸推动滑块，使得砂轮移动至与鞋底相接触，通过推板的转动与砂轮配合，对鞋底进行磨边；磨边结束后，第三气缸带动连接架上升，第四气缸带动滑块回位；磨边时产生的粉尘通过抽风机的吸风口进入，从出风口排出至集尘袋内，通过集尘袋将粉尘处理掉；从而实现了鞋底能够自动磨边，增加了工作效率，保证了鞋底磨边后的合格率。通过设置吸尘装置，能够防止磨边时产生的粉尘乱飘，从而更加的环保，保护了工人们工作的环境，避免了工人们吸入粉尘而导致身体的不适。通过设置推力球轴承能够便于第一伺服电机带动推板转动，避免了第三气缸的推力压紧推板时，推板无法转动，从而增加了磨边机工作的可靠性。采用定位螺栓来承载鞋底能够便于卡块将鞋底从置物架内取出，且能根据鞋底的大小进行调节，从而适用于更多大小不一的鞋底，适用范围广。本技术进一步设置为，所述固定座设有若干个，且等距设置于输送带上。上述结构中，通过设置若干个固定座，在输送带上循环，能够增加工作效率以及产品的生产率。若干个固定座等距设置能够便于步进电机控制输送带前进的距离相同，不会导致固定座与夹持机构歪斜，从而确保了磨边机工作的可靠性。本技术进一步设置为，所述机架上设有两组固定杆，且相对设置，所述机架上位于同一侧一组固定杆之间设有连接杆，所述安装架套设于连接杆上，且相对连接杆可滑动。上述结构中，通过固定杆与活动架配合支撑磨边装置能够确保磨边装置在移动时更平稳，从而增加了砂轮在进行磨边时更加的平稳，保证了产品的质量以及增加了磨边机的安全性。本技术进一步设置为，所述连接杆的两端通过螺栓与固定杆相连接。采用上述结构，能够便于连接杆通过螺栓拆卸与安装，便于连接杆插入安装架与其配合。本技术进一步设置为，所述置物架包括连接部以及支撑部，所述连接部上设有滑槽，所述连接部通过螺栓与机架相连。采用上述结构，置物架可以通过滑槽进行调节位于机架上的位置，从而能够适用于不同大小的鞋底。本技术进一步设置为，所述输送带下方设有收料桶。上述结构中，当固定座通过输送带输送至下方时，磨好边的鞋底自动从鞋模上脱落至收料桶内进行收集，从而能够便与工人进行打包整理，增加了工人们的工作效率。本技术进一步设置为，所述鞋模上设有防滑层。采用上述结构，能够增加鞋底与鞋模之间的摩擦力，从而能够防止输送带在运行时鞋底在鞋模上的位置进行偏移，增加了鞋底在鞋模上的稳定性以确保磨边机工作时的可靠性。本技术进一步设置为，所述吸风口处设有风罩。上述结构中，通过设置风罩能够增加吸风口吸收粉尘的面积，从而能够确保粉尘均被吸收入至集尘袋内，增加了吸尘装置工作的可靠性。本技术的有益效果：相比现有的鞋底磨边机，本技术结构简单、安全性高、产品合格率高以及工作效率高。通过设置夹取装置以及送料装置能够实现自动磨边的功能，从而能够提高鞋底的生产效率。通过设置吸尘装置能够将磨边产生的粉尘处理掉，能够更加的环保，且能够保证空气质量保护人身健康。通过夹持机构上的推板带动鞋模转动，配合砂轮进行磨边能够确保鞋底磨边的质量高，效果好，从而能够确保鞋底的成品率高。附图说明图1为本技术的侧视结构示意图。图2为本技术的前视结构示意图。图3为本技术中夹持机构的结构示意图。图4为图3中A处的结构放大图。图5为本技术中置物架与机架配连接的俯视结构示意图。图中标号含义：1-驱动电机；2-控制面板；3-机架；31-支撑架；32-固定杆；33-连接杆；34-收料桶；4-置物架；41-定位螺栓；42-连接部；421-滑槽；43-支撑部；5-夹取装置；51-固定架；52-第一气缸；53-活动架；54-卡块；55-第二气缸；6-送料装置；61-步进电机；62-传动轴；63-输送带；64-固定座；641-底座；642-鞋模；7-夹持装置；71-第三气缸；72-连接架；73-固定管；731-凸环；74-第一伺服电机；741-第一电机轴；75-推板；751-推力球轴承；8-磨边装置；81-滑块；811-第四气缸；82-安装架；83-第二伺服电机；84-转动轴；85-砂轮；9-吸尘装置；91-基座；92-抽风机；921-吸风口；921a-风罩；922-出风口；93-集尘袋。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底磨边机，包括驱动电机、控制面板以及机架，其特征在于：还包括置物架、支撑架、夹取装置、送料装置、夹持装置、磨边装置和吸尘装置；所述置物架上设有用于放置鞋底的定位螺栓，所述置物架可拆卸的安装于机架上，所述置物架相对设置有两组；所述支撑架固定于机架上方；所述送料装置包括与机架相连的固定块、设在固定块上的步进电机、与步进电机相连的传动轴、套设在传动轴上的输送带以及设在输送带上的固定座，所述固定座包括与输送带相固定的底座与底座相连且与鞋底相适配的鞋模，所述鞋模相对底座可转动；所述夹取装置包括连接于机架底部的固定架、安装于固定架上的第一气缸、与第一气缸相连的活动架、设在活动架顶部的卡块以及用于控制卡块相对活动架往复滑动的第二气缸，所述活动架套设在输送带外部，且顶部设有与鞋模适配的开口，所述卡块至少设有两个，且分别位于鞋模两侧；所述夹持装置包括固定于支撑架上的第三气缸、与第三气缸相连的连接架、固定于连接架底部的固定管、设于连接架上的第一伺服电机以及与第一伺服电机相连的推板，所述推板插设于固定管内，所述第一伺服电机包括第一电机轴，所述第一电机轴与推板通过键连接，所述固定管内设有凸环，所述凸环底部与推板之间设有推力球轴承；所述磨边装置包括连接于支撑架的滑块、与滑块相连的安装架、固定于安装架上的第二伺服电机、插设于安装架上的转动轴以及固定于转动轴端部的砂轮，所述第二伺服电机包括第二电机轴，所述第二电机轴通过皮带传动与转动轴相连，所述支撑架上设有与滑块相适配的滑轨，所述滑块连接有第四气缸，所述第四气缸固定于支撑架顶部；所述吸尘装置包括设置于机架下方的基座以及设在基座上的抽风机，所述抽风机包括吸风口和出风口，所述吸风口朝向鞋模设置，所述出风口通过管道连接有集尘袋。...

【技术特征摘要】
1.一种鞋底磨边机，包括驱动电机、控制面板以及机架，其特征在于：还包括置物架、支撑架、夹取装置、送料装置、夹持装置、磨边装置和吸尘装置；所述置物架上设有用于放置鞋底的定位螺栓，所述置物架可拆卸的安装于机架上，所述置物架相对设置有两组；所述支撑架固定于机架上方；所述送料装置包括与机架相连的固定块、设在固定块上的步进电机、与步进电机相连的传动轴、套设在传动轴上的输送带以及设在输送带上的固定座，所述固定座包括与输送带相固定的底座与底座相连且与鞋底相适配的鞋模，所述鞋模相对底座可转动；所述夹取装置包括连接于机架底部的固定架、安装于固定架上的第一气缸、与第一气缸相连的活动架、设在活动架顶部的卡块以及用于控制卡块相对活动架往复滑动的第二气缸，所述活动架套设在输送带外部，且顶部设有与鞋模适配的开口，所述卡块至少设有两个，且分别位于鞋模两侧；所述夹持装置包括固定于支撑架上的第三气缸、与第三气缸相连的连接架、固定于连接架底部的固定管、设于连接架上的第一伺服电机以及与第一伺服电机相连的推板，所述推板插设于固定管内，所述第一伺服电机包括第一电机轴，所述第一电机轴与推板通过键连接，所述固定管内设有凸环，所述凸环底部与推板之间设有推力球轴承；所述磨边装置包括连接于支撑架的滑块、与滑块相连的安装架、固定于安装架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪永兴，
申请(专利权)人：温州钰弘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33