一种多从控模块自动编址装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多从控模块自动编址装置，上级模块的高电平输出单元通过第一分压电阻和第二分压电阻接地，第一分压电阻和第二分压电阻的连接点与下级模块的电阻下拉检测单元连接；高电平输出单元还通过第三分压电阻与开关管接地，开关管的控制端与处理器连接，开关管的输入端与上级模块的PWM驱动输入检测单元连接，提高了上级模块与下级模块之间连接关系判断的正确率，且只有在上级模块与下级模块连接正常的时候，才为各个模块编址，提高了各模块编址的正确率及效率，防止了误编址状态及无编址状态的发生。

An Automatic Addressing Device for Multi-slave Control Modules

【技术实现步骤摘要】
一种多从控模块自动编址装置
本技术属于多节点地址识别以及电池管理系统编址
，特别涉及一种多从控模块自动编址装置。
技术介绍
随着单片机技术的应用发展，相当多的系统构造越来越复杂，同一系统中包含的子节点数目也越来越多，为了便于管理这些子节点的数据，防止子节点之间因为ID问题，而导致数据不能被主机识别，需要有一种简单可靠的编址方式来实现子节点间的区别。而在新能源应用领域，电池管理系统作为其中的一个关键部件，其由主控模块以及多个从控模块构成。由于电池模块数量众多，物理分布较为复杂，对从控模块进行人工编址工作量大且容易出错。为了解决电池模块编址的问题，提出了通过电平识别方式和PWM识别方式对从控电池模块进行编址。电平识别方式是最简单的一种自动编址方式，其实现方式是通过从控模块检测端口的I/O电平，通过I/O电平的变化来判断当前是否需要进行自动编址，这种方式I/O电平是固定的，通过上位机对其进行固定地址编码，然后再和主控模块进行交互确认。然而这种编码方式效率较低，且由于从控模块和电池模组是集成一体的，当其中任意一个发生故障时，都需要对从控模块进行编码后再安装到一起，进而增加了维护成本。此外，当I/O电平出现异常时，系统无法进行识别，导致系统会进入误编址状态或者无编址状态。另外由于系统线束较多且复杂，为了降低系统线束的复杂程度，自动编址信号在系统中不仅实现编址的功能，还需要完成报警的功能，像这种电平配合总线通讯的编址方式，由于其编址线是单向的，其就无法完成硬线报警的回传功能，导致从控模块编址正确率低级正确率低。另外，PWM自动编址方式，既可以单独完成多采集模块的自动编址，也可以通过配合总线通讯方式，完成多采集模块的自动编址。如公布号为“CN107508930A”，名称为“ID分配方法及系统”的中国专利技术专利申请，该专利提出了一种利用PWM波为从控单元分配地址的方式，但是该专利提供的方案没有检测主控模块与从控模块之间以及从控模块与从控模块之间的连接是否正常，若主控模块与从控模块或从控模块与从控模块之间的连接异常，则不能对级联的从控模块进行编址，导致从控模块编址正确率低及效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供同时还提供了一种多从控模块自动编址装置，用于解决现有技术中从控模块编址正确率低及效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种多从控模块自动编址装置，包括主控模块及至少两个从控模块，主控模块与各从控模块依次级联连接，主控模块中设置有高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元，从控模块中设置有PWM输入检测单元及电阻下拉检测单元，从控模块中还设置有高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元；上级模块的高电平输出单元通过第一分压电阻和第二分压电阻接地，所述第一分压电阻和第二分压电阻的连接点与下级模块的电阻下拉检测单元连接；高电平输出单元还通过第三分压电阻与开关管接地，所述开关管的控制端与处理器连接，所述开关管的输入端与上级模块的PWM驱动输入检测单元连接。本技术在上级模块和下级模块之间设置相关电路，当下级模块的电阻下拉检测单元检测到上级模块的高电平输出单元的电压发生变化时，表示上级模块和下级模块之间的连接正常，接着上级模块的PWM驱动输出单元向下级模块输出包含有该下级模块编址信息的PWM波，为该下级模块编址，本技术提高了上级模块与下级模块之间连接关系判断的正确率，且只有在上级模块与下级模块连接正常的时候，才为各个模块编址，提高了各模块编址的正确率及效率，防止了误编址状态及无编址状态的发生。为了防止第一支路上的电流不满足设定值，所述高电平输出单元与第三分压电阻一端之间串设有限流电阻，所述第三分压电阻另一端与所述开关管的输入端连接。为了防止第一支路上的电流倒流，所述第三分压电阻一端与限流电阻一端设置有防反二极管。为了检测上级模块的PWM驱动输出单元输出的电压幅值是否发生了变化，所述限流电阻与所述防反二极管的连接点通过第四分压电阻和第五分压电阻接地。附图说明图1为本技术的多从控模块自动编址装置的结构框图；图2为本技术的主控模块的结构框图；图3为本技术的从控模块的结构框图；图4为本技术的上级模块与下级模块连接关系的检测电路结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明：本技术提供了一种多从控模块自动编址装置，该装置包括主控模块及至少两个从控模块，主控模块与各从控模块依次级联连接，如图1所示。主控模块中设置有高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元，从控模块中设置有PWM输入检测单元及电阻下拉检测单元，从控模块中还设置有高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元；上级模块的高电平输出单元通过第一分压电阻和第二分压电阻接地，所述第一分压电阻和第二分压电阻的连接点与下级模块的电阻下拉检测单元连接；高电平输出单元还通过第三分压电阻与开关管接地，所述开关管的控制端与处理器连接，所述开关管的输入端与上级模块的PWM驱动输入检测单元连接。具体而言，主控模块中设置有PWM驱动输出端口，各从控模块均设置有PWM接收输入端口和PWM驱动输出端口；主控模块中设置有PWM驱动输出端口，各从控模块均设置有PWM接收输入端口和PWM驱动输出端口。主控模块的PWM驱动输出端口与下一级从控模块的PWM接收输入端口连接，当前从控模块通过PWM驱动输出端口与下一级从控模块的PWM接收输入端口连接，即地址为i的从控模块通过PWM驱动输出端口与地址为i+1从控模块的PWM接收输入端口连接，地址为i的从控模块通过PWM接收输入端口与地址为i-1从控模块的PWM驱动输出端口连接。如图2所示，主控模块的PWM驱动输出端口包含高电平输出单元，PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元三部分。其中处理器通过高边驱动输出高电平，通过频率调制与驱动输出输出PWM，而电压幅值检测单元，则用于检测端口的电压幅值。如图3所示，从控模块对于编址信息的处理分为PWM接收输入端口以及PWM驱动输出端口。PWM驱动输出端口包含高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元三部分。其中处理器通过高边驱动输出高电平，通过频率调制与驱动输出输出PWM，而电压幅值检测单元，则用于检测端口的电压幅值。PWM接收输入端口包含PWM输入检测单元以及电阻下拉检测单元二部分。下面以主控模块向从控模块发送编址信息为例来说明，如图4所示，主控模块的高电平输出单元的端口驱动11通过第一分压电阻R1和第二分压电阻R2接地，第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的连接点与下级模块的电阻下拉检测单元的端口检测21连接；高电平输出单元还通过第三分压电阻R3与开关管Q1接地，端口驱动21与从控模块的处理器连接，主控模块的PWM驱动输出单元的端口驱动12输出含有从控模块编制信息的PWM波，开关管Q1的输入端与从控模块的PWM驱动输入检测单元的端口检测22连接，检测22检测主控模块的PWM驱动输出单元输出的PWM波，以解析该PWM波，为该从控模块编址。为了防止第一支路上的电流不满足设定值，高电平输出单元与第三分压电阻一端之间串设有限流电阻R，第三分压电阻R3另一端与开关管Q1的输入端连接，第三分压电阻R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多从控模块自动编址装置，包括主控模块及至少两个从控模块，主控模块与各从控模块依次级联连接，其特征在于，主控模块中设置有高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元，从控模块中设置有PWM输入检测单元及电阻下拉检测单元，从控模块中还设置有高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元；上级模块的高电平输出单元通过第一分压电阻和第二分压电阻接地，所述第一分压电阻和第二分压电阻的连接点与下级模块的电阻下拉检测单元连接；高电平输出单元还通过第三分压电阻与开关管接地，所述开关管的控制端与处理器连接，所述开关管的输入端与上级模块的PWM驱动输入检测单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种多从控模块自动编址装置，包括主控模块及至少两个从控模块，主控模块与各从控模块依次级联连接，其特征在于，主控模块中设置有高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元，从控模块中设置有PWM输入检测单元及电阻下拉检测单元，从控模块中还设置有高电平输出单元、PWM驱动输出单元及电压幅值检测单元；上级模块的高电平输出单元通过第一分压电阻和第二分压电阻接地，所述第一分压电阻和第二分压电阻的连接点与下级模块的电阻下拉检测单元连接；高电平输出单元还通过第三分压电阻与开关管接地，所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐童辉，张红涛，张亚辉，
申请(专利权)人：郑州深澜动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41