一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法技术

本发明专利技术公开一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，重点解决车辆、车位、车进、车出的轨迹追踪问题，功能包括：高精度定位解决车辆位置问题、视频解决车辆车牌问题、巡检解决车进车出问题；本发明专利技术移动摄像机协同进行抓拍识别，采集车辆精确位置和特征，利用高精度视频识别采集车辆车牌，采集进入路段、离开路段的动态信息；将高精度定位与移动视频巡检相结合，准确获取车辆的车位信息、车牌信息、进入车位的时间信息、离开车位的时间信息，并以视频及图片形式保存，方便车位所有者对车位实施智能化管理，降低成本、提升车位运营效率，实现开放式停车场的电子化管理和计费。

【技术实现步骤摘要】
一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法
本专利技术涉及路侧开放式停车的管理方法领域，具体涉及一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法。
技术介绍
由于机动车保有量与停车位供给差异逐年增大，路侧停车车位乱、经营乱、收费乱、秩序乱、监管乱等现象在一定程度上凸显。目前，已经有一些智能停车管理系统，能够实现对路侧停车的智能化自动管理，用户停车后，可以实现自动计费。例如：通过高精度北斗定位技术，对车辆进行精确定位，自动判断车辆进入车位，开始计时收费，实现无人值守的智能化管理。但是有的车主会根据系统漏洞，会逃避计费。所以需要进行定时巡检。当前最为普遍的解决方案有以下几种：人工巡检：收费管理员持有拍摄车牌的终端，拍摄对应车位的车牌，进行取证和车牌采集，上传管理系统，开始对车牌账号计费，车辆驶出车位时，地磁车辆传感器给出信息，系统完成收费。需要配置大量的管理员。车辆离场的时间存在误差时，取证困难，纠纷多。管理员工作可能会有疏漏。高位摄像头巡检：对光照条件要求较高，且检测的准确率与摄像头的安放位置有关，是静止检测，只有一个角度，不能灵活机动，高位摄像机拍摄的效果会受到路侧树木自然生长，车辆停放角度，车间停放距离的因素影响，导致无法获得停放车辆的信息，同时，由于需要一定数量的摄像头覆盖待测区域，成本较高。地磁传感器结合GPS高精度定位：由于地磁传感器的检测精度受很多因素干扰，如冰雪、沙土层覆盖会导致无法产生扰动信号，如地磁感应器地下设有洞穴、涵洞、隧道也会导致误扰动，如大型金属设备经过地磁感应器附近也会产生误扰动信号，且并非所有车辆均装有GPS定位装置，使得地磁扰动信号结合车辆GPS数据无法准确确定车辆的状态；由于上述检测方法选择的硬件存在受环境影响大，检测精度不高，投入成本较高等问题，因此急需一种能够快速准确的识别出异常停车的车位，并可以进行拍照、补缴费处理的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，使路段的视频动态监控设备捕捉进出车辆的车牌、车型特征，并统计车辆数量，提供可靠的车牌、车型、车辆数量进出信息，再通过路侧停车位定期巡检，拍摄车型特征的图片与路段视频监控筛选的车辆特征图片进行比对，实现开放式路段停车计费。解决现有开放式路段停车管理系统成本高，精度低的问题。本专利技术是采用下述技术方案实现的，一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，包括以下步骤：G01.在路段两端设置视频监控设备，实时采集经过路段n的车辆信息，包括车牌信息、动态车辆特征和数量信息，使进入所述路段的车辆信息形成集合An，采集离开所述路段车辆信息形成集合Bn，经数据处理获得以下集合：Bn∩An、An\Bn、Bn\An，并存储至云服务器；G02.使移动设备携带摄像机阵列，每隔时段T，沿巡检路线采集一次所述路段的视频信息,在Tj时段采集视频信息将视频信息存储在云服务器；G03.设置在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集所述移动设备在所述时段进入和离开所述路段的时刻t0和ti，并存储在云服务器；G04.数据处理单元根据所述移动设备在所述时段进入和离开所述路段的时刻t0和ti，提取视频信息中(t0，ti)时段的视频；G05.图像处理单元将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理,获得路段停放车辆的静态车辆特征；G06.图像处理单元判断所述图像中所述路段是否存在车辆，若存在车辆，当Tj时段的静态车辆特征出现在集合An\Bn中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的t0时刻作为所述车辆在所述路段停车的起始时刻；G07.当Tj时段的静态车辆特征出现在集合Bn\An中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的ti时刻作为所述车辆在所述路段停车的终止时刻；当Tj时段的静态车辆特征不属于集合Bn∩An、An\Bn、Bn\An中，将Tj时段的时刻t0作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的起始时刻，再根据步骤G02～G05获取Tj+1时段所述路段的静态车辆特征与所述路段在Tj时段的静态车辆特征对比，若不相同，则控制移动设备携带摄像机阵列点检所述路段，获得Tj+1时段的所述车辆的车牌号，记录所述车辆的静态车辆特征、车牌号，并将Tj+1时段的时刻t0作为所述车辆在所述路段停车的停车起始时刻，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若不存在车辆，使云服务器更新停车记录P集合，记录Tj+1时段的时刻t0时刻及在所述路段的所述车牌号为空，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若相同，则不更新停车记录P集合；G08.计费单元回溯遍历m个时段T在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间；其中Tj+1时段与Tj时段差值为T小时，n表示路段的位置顺序，j表示采集所述视频信息或所述车辆信息时时序信息的次序，i表示时刻的编号，所述车辆特征包括车型信息、颜色信息、图案信息。作为优选的技术方案，所述区间停车计费的方法，在步骤G01中所述视频监控设备分别朝向所述路段两端外侧，步骤G01还包括判断所述车辆进入所述路段和离开所述路段的方法:首先，针对所述路段进行视频序列提取并进行编码标识，建立该路段视频序列信息库；其次，进行该路段视频序列图像处理，提取动态车辆车牌并标定出车辆质心，记录车辆质心距离该路段视频监控设备所在位置的距离，并建立车辆实时位置信息库进行存储；然后，对行驶车辆进行跟踪标定，判断所述距离的变化，若所述距离变大，则判断所述车辆离开所述路段，若所述距离变小，则判断所述车辆进入所述路段。作为优选的技术方案，所述区间停车计费的方法，步骤G03～G08为：G03.设置在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集在所述时段所述移动设备运动速度和运动时间(t0，ti)，或运动轨迹和运动时间(t0，ti)，形成运动位置时序信息Di，Di表示第i秒距起点的距离，将运动位置时序信息存储在云服务器，提取视频信息中进入和离开所述路段的时段内的视频；G04.所述每个路侧停车位分别对应一个物理地址，数据处理单元根据所述物理地址和所述运动位置时序信息，计算所述移动设备相对所述路侧停车位距离为Lm范围内的运动时间参数(tk1，tk2)，提取视频信息中(tk1，tk2)时段的视频，k表示停车位的编号；G05.图像处理单元将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理，获得路侧停车位停放车辆的静态车辆特征，所述静态车辆特征包括车型信息，颜色信息，图案信息、车牌号；G06.图像处理单元判断所述图像中所述路侧停车位是否存在车辆，若存在车辆，当Tj时段的静态车辆特征出现在集合An\Bn中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的t0时刻作为所述车辆在所述路侧停车位停车的起始时刻；G07.当Tj时段的静态车辆特征出现在集合Bn\An中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的ti时刻作为所述车辆在所述路侧停车位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，其特征在于，包括以下步骤：G01.在路段两端设置视频监控设备，实时采集经过路段n的车辆信息，包括车牌信息、动态车辆特征和数量信息，使进入所述路段的车辆信息形成集合An，采集离开所述路段车辆信息形成集合Bn，经数据处理获得以下集合：Bn∩An、An\Bn、Bn\An，并存储至云服务器；G02.使移动设备携带摄像机阵列，每隔时段T，沿巡检路线采集一次所述路段的视频信息,在Tj时段采集视频信息

【技术特征摘要】
1.一种通过动态、静态交通联动实现区间停车计费的方法，其特征在于，包括以下步骤：G01.在路段两端设置视频监控设备，实时采集经过路段n的车辆信息，包括车牌信息、动态车辆特征和数量信息，使进入所述路段的车辆信息形成集合An，采集离开所述路段车辆信息形成集合Bn，经数据处理获得以下集合：Bn∩An、An\Bn、Bn\An，并存储至云服务器；G02.使移动设备携带摄像机阵列，每隔时段T，沿巡检路线采集一次所述路段的视频信息,在Tj时段采集视频信息将视频信息存储在云服务器；G03.设置在移动设备上的定位单元和运动传感单元同时采集所述移动设备在所述时段进入和离开所述路段的时刻t0和ti，并存储在云服务器；G04.数据处理单元根据所述移动设备在所述时段进入和离开所述路段的时刻t0和ti，提取视频信息中(t0，ti)时段的视频；G05.图像处理单元将所述视频解码成若干帧数的图像数据，对图像进行预处理，包括灰度处理、矫正处理、骤变点处理、区域分割处理,获得路段停放车辆的静态车辆特征；G06.图像处理单元判断所述图像中所述路段是否存在车辆，若存在车辆，当Tj时段的静态车辆特征出现在集合An\Bn中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的t0时刻作为所述车辆在所述路段停车的起始时刻；G07.当Tj时段的静态车辆特征出现在集合Bn\An中，则形成停车记录P，记录所述车辆的车牌号、动态车辆特征，并将所述时段的ti时刻作为所述车辆在所述路段停车的终止时刻；当Tj时段的静态车辆特征不属于集合Bn∩An、An\Bn、Bn\An中，将Tj时段的时刻t0作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的起始时刻，再根据步骤G02～G05获取Tj+1时段所述路段的静态车辆特征与所述路段在Tj时段的静态车辆特征对比，若不相同，则控制移动设备携带摄像机阵列点检所述路段，获得Tj+1时段的所述车辆的车牌号，记录所述车辆的静态车辆特征、车牌号，并将Tj+1时段的时刻t0作为所述车辆在所述路段停车的停车起始时刻，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若不存在车辆，使云服务器更新停车记录P集合，记录Tj+1时段的时刻t0时刻及在所述路段的所述车牌号为空，并将Tj时段的时刻t1作为Tj时段的所述车辆在所述路段停车的终止时刻；若相同，则不更新停车记录P集合；G08.计费单元回溯遍历m个时段T在云服务器中形成的集合P，以所述车牌号对应的所述车辆起始时刻和终止时刻的时段间隔作为计费时间；其中Tj+1时段与Tj时段差值为T小时，n表示路段的位置顺序，j表示采集所述视频信息或所述车辆信息时时序信息的次序，i表示时刻的编号，所述车辆特征包括车型信息、颜色信息、图案信息。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述区间停车计费的方法，在步骤G01中所述视频监控设备分别朝向所述路段两端外侧，步骤G01还包括判断所述车辆进入所述路段和离开所述路段的方法:首先，针对所述路段进行视频序列提取并进行编码标识，建立该路段视频序列信息库；其次，进行该路段视频序列...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜国顺，朱轩，胡俊华，
申请(专利权)人：武汉无线飞翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42