一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置，包括：一乘客输送装置，包括：一通讯装置、一执行模块；一种乘客摔倒检测装置，应用于乘客输送装置，包括：一图像采集装置、一图像处理模块、一运行控制模块；一种乘客摔倒检测方法，应用于乘客输送装置。将乘客摔倒检测装置通过通讯装置与乘客输送装置进行连接，形成一个有效的乘客输送设备对乘客乘坐乘客输送装置的状态进行实时检测，一旦发现摔倒情况立即采取相应安全措施，保证乘客生命安全，避免未及时处置产生的次生风险。

A Passenger Falling Detection Device and Its Detection Method and Passenger Conveying Device

【技术实现步骤摘要】
一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置
本专利技术涉及乘客输送装置
，尤其涉及一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置。
技术介绍
人在运动过程中突发性的中止原进行中的行为，并在非故意的情况下倒于地面或倒于比初始位置更低水平面的行为被定义为摔倒，其主要特征表现为从直立状态到平躺状态的转变，较大的垂直运动速度以及一段时间的平躺无动作行为。目前，检测乘客在乘坐乘客输送装置过程摔倒的装置，多数是基于视觉判断乘客的高度是否发生变化，此方法的局限在于倾斜段的检测精度大为降低，并且还容易判断错误。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置。具体技术方案如下：一种乘客摔倒检测装置，应用于乘客输送装置，包括：一图像采集装置；一图像处理模块，连接所述图像采集装置，用以分析所述图像采集装置采集到的实时图像中是否有乘客摔倒；一运行控制模块，连接所述图像处理模块，用以向所述乘客输送装置输出停止运行信号。优选的，所述图像采集装置安装于所述乘客输送装置的上方，用以采集一预定区域的实时图像；所述图像采集装置的镜头面与所述乘客输送装置的起点至终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客摔倒检测装置，其特征在于，应用于乘客输送装置，包括：一图像采集装置；一图像处理模块，连接所述图像采集装置，用以分析所述图像采集装置采集到的实时图像中是否有乘客摔倒；一运行控制模块，连接所述图像处理模块，用以向所述乘客输送装置输出停止运行信号。

【技术特征摘要】
1.一种乘客摔倒检测装置，其特征在于，应用于乘客输送装置，包括：一图像采集装置；一图像处理模块，连接所述图像采集装置，用以分析所述图像采集装置采集到的实时图像中是否有乘客摔倒；一运行控制模块，连接所述图像处理模块，用以向所述乘客输送装置输出停止运行信号。2.根据权利要求1所述的一种乘客摔倒检测装置，其特征在于，所述图像采集装置安装于所述乘客输送装置的上方，用以采集一预定区域的实时图像；所述图像采集装置的镜头面与所述乘客输送装置的起点至终点的连接平面的角度≥45°，所述镜头面与所述连接平面的法向平面之角度≤45°。3.根据权利要求1所述的一种乘客摔倒检测装置，其特征在于，所述图像处理模块，包括：一图像获取单元，连接所述图像采集装置，用以接收所述实时图像并分割为复数个图像帧；一图像计算单元，连接所述图像获取单元，用以接收所述复数个图像帧，并将每个所述图像帧转换为像素特征图；一第一图像判别单元，连接所述图像计算单元，用以接收所述像素特征图，并判断所述像素特征图中的像素点是否符合摔倒特征，符合所述摔倒特征的所述像素点则记录为候选点，并获取所述候选点所在的运动图像区块；一第二图像判别单元，连接所述第一图像判别单元，用以获取所述运动图像区块，并于所述运动图像区块是合所述摔倒特征，且所述运动图像区块的面积大于或等于一第一预定阈值时，输出报警信号发送至所述运行控制模块；所述运行控制模块根据接收到的所述报警信号输出所述停止运行信号。4.一种乘客摔倒检测方法，其特征在于，应用于乘客输送装置，包括以下步骤：步骤S1、获取所述乘客传送装置的实时图像，并将所述实时图像分割为复数个图像帧；步骤S2、计算每个所述图像帧中每个像素点的运动方向及速度，并得到复数个像素特征图；步骤S3、提取两帧相邻的所述图像帧对应的所述像素特征图，判断所述像素特征图中的像素点的运动方向及速度是否符合摔倒特征，符合所述摔倒特征的所述像素点则记录为候选点，并获取所述候选点所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗延泰，倪凯，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31