一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置，包括：一乘客输送装置，包括：一通讯装置、一执行模块；一种乘客摔倒检测装置，应用于乘客输送装置，包括：一图像采集装置、一图像处理模块、一运行控制模块；一种乘客摔倒检测方法，应用于乘客输送装置。将乘客摔倒检测装置通过通讯装置与乘客输送装置进行连接，形成一个有效的乘客输送设备对乘客乘坐乘客输送装置的状态进行实时检测，一旦发现摔倒情况立即采取相应安全措施，保证乘客生命安全，避免未及时处置产生的次生风险。

A Passenger Falling Detection Device and Its Detection Method and Passenger Conveying Device

【技术实现步骤摘要】
一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置
本专利技术涉及乘客输送装置
，尤其涉及一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置。
技术介绍
人在运动过程中突发性的中止原进行中的行为，并在非故意的情况下倒于地面或倒于比初始位置更低水平面的行为被定义为摔倒，其主要特征表现为从直立状态到平躺状态的转变，较大的垂直运动速度以及一段时间的平躺无动作行为。目前，检测乘客在乘坐乘客输送装置过程摔倒的装置，多数是基于视觉判断乘客的高度是否发生变化，此方法的局限在于倾斜段的检测精度大为降低，并且还容易判断错误。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置。具体技术方案如下：一种乘客摔倒检测装置，应用于乘客输送装置，包括：一图像采集装置；一图像处理模块，连接所述图像采集装置，用以分析所述图像采集装置采集到的实时图像中是否有乘客摔倒；一运行控制模块，连接所述图像处理模块，用以向所述乘客输送装置输出停止运行信号。优选的，所述图像采集装置安装于所述乘客输送装置的上方，用以采集一预定区域的实时图像；所述图像采集装置的镜头面与所述乘客输送装置的起点至终点的连接平面的角度≥45°，所述镜头面与所述连接平面的法向平面之角度≤45°。优选的，所述图像处理模块，包括：一图像获取单元，连接所述图像采集装置，用以接收所述实时图像并分割为复数个图像帧；一图像计算单元，连接所述图像获取单元，用以接收所述复数个图像帧，并将每个所述图像帧转换为像素特征图；一第一图像判别单元，连接所述图像计算单元，用以接收所述像素特征图，并判断所述像素特征图中的像素点是否符合摔倒特征，符合所述摔倒特征的所述像素点则记录为候选点，并获取所述候选点所在的运动图像区块；一第二图像判别单元，连接所述第一图像判别单元，用以获取所述运动图像区块，并于所述运动图像区块是合所述摔倒特征，且所述运动图像区块的面积大于或等于一第一预定阈值时，输出报警信号发送至所述运行控制模块；所述运行控制模块根据接收到的所述报警信号输出所述停止运行信号。一种乘客摔倒检测方法，应用于乘客输送装置，包括以下步骤：步骤S1、获取所述乘客传送装置的实时图像，并将所述实时图像分割为复数个图像帧；步骤S2、计算每个所述图像帧中每个像素点的运动方向及速度，并得到复数个像素特征图；步骤S3、提取两帧相邻的所述图像帧对应的所述像素特征图，判断所述像素特征图中的像素点的运动方向及速度是否符合摔倒特征，符合所述摔倒特征的所述像素点则记录为候选点，并获取所述候选点所在的运动图像区块；步骤S4、计算获得所述运动图像区块的特征参数，作为当前所述图像帧的特征向量；步骤S5、缓存所述特征向量；步骤S6、将复数个所述特征向量组成一特征矩阵输入SVM分类器进行分类，以判断是摔倒、逆行或误报。优选的，所述步骤S2中，利用稠密光流法计算当前图像帧中每个所述运动方向及所述速度，生成所述像素特征图。优选的，所述特征参数，包括：面积、位移距离、平均速度、速度方差；获得所述特征参数的步骤包括：步骤S41：根据所述像素特征图，分别得到所述运动图像区块的x方向与y方向的位移图：步骤S42：根据所述位移图获取所述运动图像区块的掩模图像当yij≤0时mij＝0；当yij＞0时其中xij＜yij时mij＝0；否则mij＝1，其中mij＝0表示，所述位移图中xij与yij点被掩盖；步骤S43：对所述掩模图像进行开运算；计算所述掩模图像中mij＝1的连通域，计算此连通域面积，即为所述面积；步骤S44：根据所述掩模图像,所述y方向的位移图计算所述平均速度步骤S45:根据步骤S44计算的所述平均速度获得所述速度方差优选的，所述步骤S5-S6中，还需要筛选出所有所述面积大于或等于一第一预定阈值的达标图像帧。优选的，当所述达标图像帧数量大于一第二预定阈值时，初步判断为疑似摔倒或逆行。一乘客输送装置,包括上述中任一所述的乘客输送装置，还包括：一通讯装置，连接所述乘客摔倒检测装置运行控制模块；一执行模块，连接所述通讯装置，用以接收所述停止运行信号。优选的，所述执行模块，包括：一输送单元，用以运输乘客，所述输送单元为上下行自动扶梯，或平面自动扶梯。上述技术方案具有如下优点或有益效果：上述技术方案可对乘客乘坐乘客输送装置的状态进行实时检测，一旦发现摔倒情况立即采取相应安全措施，保证乘客生命安全，避免未及时处置产生的次生风险。附图说明图1为本专利技术一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置实施例的结构示意图；图2-3为本专利技术一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置实施例的具体步骤流程示意图；图4为本专利技术一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置实施例中，乘客摔倒检测装置的功能模块示意图；图5为本专利技术一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置实施例中，乘客输送装置的功能模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1-5和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置，包括：一种乘客摔倒检测装置1，应用于乘客输送装置2，如图4所示，包括：一图像采集装置6；一图像处理模块7，连接图像采集装置6，用以分析图像采集装置6采集到的实时图像中是否有乘客摔倒；一运行控制模块12，连接图像处理模块7，用以向乘客输送装置2输出停止运行信号。上述技术方案，将图像采集装置6、图像处理模块7、运行控制模块12依次连接，组成一乘客摔倒检测装置1，有效地对乘客乘坐乘客输送装置2的状态进行实时检测，一旦发现摔倒情况立即采取相应安全措施，保证乘客生命安全，避免未及时处置产生的次生风险。作为优选的实施方式，图像采集装置6安装于乘客输送装置2的上方，用以采集一预定区域4的实时图像；图像采集装置6的镜头面与乘客输送装置2的起点至终点的连接平面的角度≥45°，所述镜头面与所述连接平面的法向平面之角度≤45°。上述技术方案中，图像采集装置6可以采用高清数字摄像头，根据不同的乘客输送装置2的需求调整镜头面的与乘客运输装置2剖切面的角度，以获得不同的预定区域4，预定区域4一般能覆盖从入口起10-12个梯级。作为优选的实施方式，图像处理模块7，包括：一图像获取单元8，连接图像采集装置6，用以接收实时图像并分割为复数个图像帧；一图像计算单元9，连接图像获取单元8，用以接收复数个图像帧，并将每个图像帧转换为像素特征图；一第一图像判别单元10，连接图像计算单元9，用以接收像素特征图，并判断像素特征图中的像素点是否符合摔倒特征，符合摔倒特征的像素点则记录为候选点，并获取候选点所在的运动图像区块；一第二图像判别单元11，连接第一图像判别单元10，用以获取运动图像区块，并于运动图像区块是合摔倒特征，且运动图像区块的面积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客摔倒检测装置，其特征在于，应用于乘客输送装置，包括：一图像采集装置；一图像处理模块，连接所述图像采集装置，用以分析所述图像采集装置采集到的实时图像中是否有乘客摔倒；一运行控制模块，连接所述图像处理模块，用以向所述乘客输送装置输出停止运行信号。

【技术特征摘要】
1.一种乘客摔倒检测装置，其特征在于，应用于乘客输送装置，包括：一图像采集装置；一图像处理模块，连接所述图像采集装置，用以分析所述图像采集装置采集到的实时图像中是否有乘客摔倒；一运行控制模块，连接所述图像处理模块，用以向所述乘客输送装置输出停止运行信号。2.根据权利要求1所述的一种乘客摔倒检测装置，其特征在于，所述图像采集装置安装于所述乘客输送装置的上方，用以采集一预定区域的实时图像；所述图像采集装置的镜头面与所述乘客输送装置的起点至终点的连接平面的角度≥45°，所述镜头面与所述连接平面的法向平面之角度≤45°。3.根据权利要求1所述的一种乘客摔倒检测装置，其特征在于，所述图像处理模块，包括：一图像获取单元，连接所述图像采集装置，用以接收所述实时图像并分割为复数个图像帧；一图像计算单元，连接所述图像获取单元，用以接收所述复数个图像帧，并将每个所述图像帧转换为像素特征图；一第一图像判别单元，连接所述图像计算单元，用以接收所述像素特征图，并判断所述像素特征图中的像素点是否符合摔倒特征，符合所述摔倒特征的所述像素点则记录为候选点，并获取所述候选点所在的运动图像区块；一第二图像判别单元，连接所述第一图像判别单元，用以获取所述运动图像区块，并于所述运动图像区块是合所述摔倒特征，且所述运动图像区块的面积大于或等于一第一预定阈值时，输出报警信号发送至所述运行控制模块；所述运行控制模块根据接收到的所述报警信号输出所述停止运行信号。4.一种乘客摔倒检测方法，其特征在于，应用于乘客输送装置，包括以下步骤：步骤S1、获取所述乘客传送装置的实时图像，并将所述实时图像分割为复数个图像帧；步骤S2、计算每个所述图像帧中每个像素点的运动方向及速度，并得到复数个像素特征图；步骤S3、提取两帧相邻的所述图像帧对应的所述像素特征图，判断所述像素特征图中的像素点的运动方向及速度是否符合摔倒特征，符合所述摔倒特征的所述像素点则记录为候选点，并获取所述候选点所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗延泰，倪凯，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31