异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及在不增加上位控制装置的处理负担情况下进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置。判断马达驱动机器的动作异常的异常判断系统包括：伺服放大器，基于马达控制指令对驱动马达驱动机器的马达进行控制，并通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测马达驱动机器的动作异常；上位控制器，对伺服放大器发送马达控制指令；数据收集模块，在与伺服放大器之间收发基准数据和动作数据；以及边缘服务器，在与数据收集模块之间收发基准数据和动作数据，并能够通过比较动作数据和基准数据来检测马达驱动机器的动作异常。

【技术实现步骤摘要】
异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置
本专利技术的实施方式涉及异常判断系统、数据收发装置、马达控制装置以及异常判断方法。
技术介绍
在专利文献1中公开了以下异常预兆诊断装置：从机器设备所包含的多个装置分别获取时间序列数据，并基于这些时间序列数据诊断有无异常预兆。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5480440号。
技术实现思路
但是，在上述现有技术中，一个异常预兆诊断装置从多个机器设备的每个所包含的多个装置获取时间序列数据，即处理从多个装置获取的大量的时间序列数据来诊断有无异常预兆。因此，该异常预兆诊断装置等上位控制装置中的处理负担过大，异常判断、数据收集容易变得不稳定。本专利技术是鉴于这些问题而完成的，其目的在于提供能够不使上位控制装置的处理负担增大而进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统、数据收发装置、马达控制装置以及异常判断方法。为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，应用一种异常判断系统，判断马达驱动机器的动作异常，包括：马达控制装置，基于马达控制指令对驱动所述马达驱动机器的马达进行控制，并且通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常判断系统，判断马达驱动机器的动作异常，其特征在于，包括：马达控制装置，基于马达控制指令对驱动所述马达驱动机器的马达进行控制，并且通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测所述马达驱动机器的动作异常；上位控制装置，对所述马达控制装置发送所述马达控制指令；以及数据收发装置，在与所述马达控制装置之间收发所述基准数据和所述动作数据。

【技术特征摘要】
2017.10.27 JP 2017-2078811.一种异常判断系统，判断马达驱动机器的动作异常，其特征在于，包括：马达控制装置，基于马达控制指令对驱动所述马达驱动机器的马达进行控制，并且通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测所述马达驱动机器的动作异常；上位控制装置，对所述马达控制装置发送所述马达控制指令；以及数据收发装置，在与所述马达控制装置之间收发所述基准数据和所述动作数据。2.如权利要求1所述的异常判断系统，其特征在于，还包括数据管理装置，在与所述数据收发装置之间收发所述基准数据和所述动作数据，并且通过比较所述动作数据和所述基准数据，能够检测所述马达驱动机器的动作异常。3.如权利要求1或2所述的异常判断系统，其特征在于，所述马达控制装置使用通过机器学习而生成的所述基准数据来判断所述动作数据的数据异常，并且基于判断为数据异常的动作数据的获取方式来判断动作异常，将在所述马达驱动机器被检测为动作异常时所获取的动作数据作为异常动作数据发送给所述数据收发装置。4.如权利要求1或2所述的异常判断系统，其特征在于，所述基准数据基于正常时动作数据按多个预定动作模式对应地算出，所述正常时动作数据是在所述马达驱动机器正常驱动时获取的。5.如权利要求1或2所述的异常判断系统，其特征在于，所述马达控制装置在经由所述数据收发装置接收到所述动作数据的获取指示时，将所获取的动作数据发送给所述数据收发装置。6.如权利要求2所述的异常判断系统，其特征在于，所述数据收发装置与所述数据管理装置集成为一体。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：正垣隆章，长田武，大久保整，水野直树，坂田笃宣，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP