【技术实现步骤摘要】
一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统及控制方法
本专利技术涉及电池
，具体的说是涉及一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统及控制方法。
技术介绍
随着物流系统的迅速发展,物流分拣车的应用范围也在不断扩展,目前常用的电池管理系统荷电状态校准方式为：单体电芯达到过放保护值时（或其他预设校准条件），自动校准荷电状态为0；单体电芯达到过充保护值时（或其他预设校准条件），自动校准荷电状态为100%。电池管理系统在物流分拣车等领域使用时，物流分拣车使用工况大致为：物流分拣车在放电（0.5C以下放电）至20%-40%，自动前往充电（2C以上充电），在充电至90%左右时，自动充电结束，进行作业，此运行策略仅以荷电状态为充电参考值，策略较为简单；在此特殊的工况下，物流分拣车每次充放电均未达到电池管理系统的荷电状态自动校准点，导致荷电状态计算误差的积累，且物流分拣车每天充放电循环达到4-5次，荷电状态误差积累较快，物流分拣车因荷电状态不准问题故障频发，如荷电状态在40%时，车辆在工作区域内馈电抛锚，阻碍运输通道，降低运输效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题为...
【技术保护点】
1.一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统，包括动力电池和电池管理单元：所述动力电池为能量来源，所述电池管理单元监测动力电池状态，对动力电池进行充放电控制，所述动力电池在电池管理单元控制下与车辆的电机控制器连接，其特征在于，所述电池管理单元包括与动力电池串联的开关管回路，所述开关管回路连接所述动力电池的输出端并与电机控制器连接，电池管理模块通过AN/485通讯与整车控制器进行信息交互，所述整车控制器通过AN/485通讯与电机控制器进行信息交互，所述开关管回路包括两个串联的开关管组成，所述开关管从动力电池至电机控制器顺序分别为充电MOS管和放电MOS管，所述开关回路与动力电池...
【技术特征摘要】
1.一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统，包括动力电池和电池管理单元：所述动力电池为能量来源，所述电池管理单元监测动力电池状态，对动力电池进行充放电控制，所述动力电池在电池管理单元控制下与车辆的电机控制器连接，其特征在于，所述电池管理单元包括与动力电池串联的开关管回路，所述开关管回路连接所述动力电池的输出端并与电机控制器连接，电池管理模块通过AN/485通讯与整车控制器进行信息交互，所述整车控制器通过AN/485通讯与电机控制器进行信息交互，所述开关管回路包括两个串联的开关管组成，所述开关管从动力电池至电机控制器顺序分别为充电MOS管和放电MOS管，所述开关回路与动力电池均与电池管理模块连接。2.根据权利要求1所述一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统，其特征在于，所述电池管理模块包括作用于动力电池的电压采集电路、温度采集电路和作用于电池管理单元的电流检测电路，三个部分分别对单体电压、单体电池温度和动力电池母线电流进行实时检测。3.根据权利要求1或2中任一所述一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统的控制方法：1）.将电池健康状态的程序定义，代码0表示电池健康无问题；代码1表示电池电芯存在故障，需返厂维修；代码2表示荷电状态误差大，需进行荷电状态校准及容量学习；代码3表示剩余电量较少，需进行优先充电；代码4表示剩余电量极少，需进行立即充电；2）.当电池管理单元检测到电池容量为50%-70%时，且电池单体之间电压压差大于400mV，则认为电池电芯存在故障，电池管理模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩成见，任士界，
申请(专利权)人：山东精工电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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