一种防封口褶皱的夹袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种防封口褶皱的夹袋装置，包括对称设置于热封机构底部两侧的拉袋机构，所述拉袋机构均包括拉袋气动手指，所述拉袋气动手指的夹爪上均固连有拉袋夹块，所述拉袋气动手指均经第一驱动机构驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述拉袋气动手指与第一驱动机构均经第二驱动机构驱动沿包装袋长度方向整体滑移调节。该防封口褶皱的夹袋装置的结构简单。

A bag clamping device for preventing sealing fold

The utility model relates to a bag clamping device for preventing sealing folds, which comprises a bag pulling mechanism symmetrically arranged on both sides of the bottom of the heat sealing mechanism. The bag pulling mechanism includes a bag pulling pneumatic finger. The bag pulling pneumatic finger is fixed with a bag pulling clamp block on the claw of the bag pulling pneumatic finger. The bag pulling pneumatic finger is driven by the first driving mechanism and slides along the length direction of the bag. The bag pulling pneumatic hand is composed of a bag pulling pneumatic finger. The first driving mechanism and the first driving mechanism are driven by the second driving mechanism to slide along the length direction of the packaging bag. The bag clamping device for preventing sealing fold has simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种防封口褶皱的夹袋装置
本技术涉及一种防封口褶皱的夹袋装置。
技术介绍
对于国内现有的全自动两面真空包装机，包装袋从下料口到热封工位大多处于自由状态，因此热封时袋口多为褶皱状态，影响外观的同时影响后续的包装过程。为避免封口褶皱状态，大多采用人工封口。因此增大了工人的劳动强度，还影响了整机效率。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种防封口褶皱的夹袋装置，不仅结构简单，而且便捷高效。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种防封口褶皱的夹袋装置，包括对称设置于热封机构底部两侧的拉袋机构，所述拉袋机构均包括拉袋气动手指，所述拉袋气动手指的夹爪上均固连有拉袋夹块，所述拉袋气动手指均经第一驱动机构驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述拉袋气动手指与第一驱动机构均经第二驱动机构驱动沿包装袋长度方向整体滑移调节。优选的，所述第一驱动机构均包括第一拉袋气缸，所述第一拉袋气缸的后端均与拉袋气动手指的后端固连，用于伸缩驱动拉袋气动手指的滑移调节，所述拉袋气动手指与第一拉袋气缸均安装在第一安装板上，所述第二驱动机构均包括第二拉袋气缸，所述第二拉袋气缸的活塞杆端均与第一拉袋气缸的活塞杆端铰接，用于伸缩驱动第一拉袋气缸与拉袋气动手指的整体滑移调节。优选的，所述第一安装板的底部均固连有第一滑块，所述第一滑块均与底部的第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨均沿包装袋长度方向延伸。优选的，所述第一滑轨的底部均固连有第二滑块，所述第二滑块均与底部的第二滑轨滑动配合，所述第二滑轨均沿包装袋宽度方向延伸，所述第二滑轨固连在机架上，所述第二拉袋气缸均安装在与第一滑轨端部固连的第二安装板上，所述第二安装板均经沿包装袋宽度方向延伸的第一拉伸气缸驱动进行滑移调节。优选的，所述热封机构包括中部尖端铰接在架体上的V形摆臂，所述V形摆臂的下端设有一直杆，所述直杆下端设有热封板，所述V形摆臂的上端与封口大气缸的活塞杆端铰接，所述封口大气缸的缸体与架体铰接，所述封口大气缸的活塞杆端前侧设有安装在架体上的封口小气缸，所述封口小气缸的活塞杆端朝向封口大气缸的活塞杆端，所述架体的底部设有用于与热封板对嵌的封口夹，所述封口夹形状与热封板相适应。优选的，所述热封机构的前方设有罐装机构，所述罐装机构包括安装在支撑板架上的升降气缸，所述升降气缸的底部活塞杆上固连有灌装口安装座，所述灌装口安装座底部设有灌装筒，所述灌装筒的两侧对称设有夹袋机构，所述夹袋机构均包括夹袋气动手指，所述夹袋气动手指的夹爪上均固连有夹袋夹块，所述夹袋气动手指均安装在第三安装板上，所述第三安装板的顶部均固连有第三滑块，所述第三滑块均与顶部的第三滑轨滑动配合，所述第三滑轨均沿包装袋长度方向延伸，所述第三安装板、夹袋气动手指均经移动气缸驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述第三滑轨均安装在支撑板架上。优选的，所述拉袋机构的后侧均设有夹包机构，所述夹包机构均包括夹包气动手指，所述夹包气动手指的夹爪上均固连有夹包夹块，所述夹包气动手指均安装在第四安装板上，所述第四安装板的底部均固连有第四滑块，所述第四滑块均与底部的第二滑轨滑动配合，所述第四安装板均经沿包装袋宽度方向延伸的第二拉伸气缸驱动进行滑移调节。优选的，所述热封机构底部设有位于两拉袋机构之间的水平输送带，所述水平输送带沿包装袋宽度方向延伸。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该防封口褶皱的夹袋装置的结构简单，包装袋在封口之前，两侧的拉袋气动手指能够同时夹住包装袋的袋口侧部，两拉袋气动手指分别在第一驱动机构驱动下往外滑移进行一次拉袋，两拉袋气动手指与第一驱动机构分别在第二驱动机构驱动下往外滑移进行二次拉袋，将包装袋的袋口拉平、拉直，防止褶皱。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例在包装袋宽度方向的结构示意图。图2为本技术实施例在包装袋长度方向的结构示意图（去除夹包机构）。图3为本技术实施例在包装袋长度方向的结构示意图（去除拉袋机构）。图4为罐装机构的工作状态示意图一。图5为罐装机构的工作状态示意图二。图6为拉袋机构的工作状态示意图。图7为热封机构的工作状态示意图一。图8为热封机构的工作状态示意图二。具体实施方式为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~8所示，一种防封口褶皱的夹袋装置，包括对称设置于热封机构1底部两侧的拉袋机构2，所述拉袋机构均包括拉袋气动手指3，所述拉袋气动手指的夹爪上均固连有拉袋夹块4，所述拉袋气动手指均经第一驱动机构驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述拉袋气动手指与第一驱动机构均经第二驱动机构驱动沿包装袋长度方向整体滑移调节。在本技术实施例中，所述第一驱动机构均包括第一拉袋气缸5，所述第一拉袋气缸的后端均与拉袋气动手指的后端固连，用于伸缩驱动拉袋气动手指的滑移调节，所述拉袋气动手指与第一拉袋气缸均安装在第一安装板6上，所述第二驱动机构均包括第二拉袋气缸7，所述第二拉袋气缸的活塞杆端均与第一拉袋气缸的活塞杆端铰接，用于伸缩驱动第一拉袋气缸与拉袋气动手指的整体滑移调节。在本技术实施例中，所述第一安装板的底部均固连有第一滑块8，所述第一滑块均与底部的第一滑轨9滑动配合，所述第一滑轨均沿包装袋长度方向延伸。在本技术实施例中，所述第一滑轨的底部均固连有第二滑块10，所述第二滑块均与底部的第二滑轨11滑动配合，所述第二滑轨均沿包装袋宽度方向延伸，所述第二滑轨固连在机架上，所述第二拉袋气缸均安装在与第一滑轨端部固连的第二安装板12上，所述第二安装板均经沿包装袋宽度方向延伸的第一拉伸气缸13驱动进行滑移调节。在本技术实施例中，所述第一驱动机构与第二驱动机构还可采用电缸。在本技术实施例中，防封口褶皱的夹袋装置的工作原理为：包装袋14在封口之前，两侧的拉袋气动手指能够同时夹住包装袋的袋口侧部，两拉袋气动手指分别在第一拉袋气缸驱动下往外滑移进行一次拉袋，两拉袋气动手指与第一拉袋气缸分别在第二拉袋气缸驱动下往外滑移进行二次拉袋，将包装袋的袋口拉平、拉直，防止褶皱。在本技术实施例中，所述热封机构包括中部尖端铰接在架体15上的V形摆臂16，所述V形摆臂的下端设有一直杆17，所述直杆下端设有热封板18，所述V形摆臂的上端与封口大气缸19的活塞杆端铰接，所述封口大气缸的缸体与架体铰接，所述封口大气缸的活塞杆端前侧设有安装在架体上的封口小气缸20，所述封口小气缸的活塞杆端朝向封口大气缸的活塞杆端，所述架体的底部设有用于与热封板对嵌的封口夹21，所述封口夹形状与热封板相适应；所述热封机构的前方设有罐装机构22，所述罐装机构包括安装在支撑板架23上的升降气缸24，所述升降气缸的底部活塞杆上固连有灌装口安装座25，所述灌装口安装座底部设有灌装筒26，所述灌装筒的两侧对称设有夹袋机构，所述夹袋机构均包括夹袋气动手指27，所述夹袋气动手指的夹爪上均固连有夹袋夹块28，所述夹袋气动手指均安装在第三安装板29上，所述第三安装板的顶部均固连有第三滑块30，所述第三滑块均与顶部的第三滑轨31滑动配合，所述第三滑轨均沿包装袋长度方向延伸，所述第三安装板、夹袋气动手指均经移动气缸32驱动沿包装袋长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：包括对称设置于热封机构底部两侧的拉袋机构，所述拉袋机构均包括拉袋气动手指，所述拉袋气动手指的夹爪上均固连有拉袋夹块，所述拉袋气动手指均经第一驱动机构驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述拉袋气动手指与第一驱动机构均经第二驱动机构驱动沿包装袋长度方向整体滑移调节。

【技术特征摘要】
1.一种防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：包括对称设置于热封机构底部两侧的拉袋机构，所述拉袋机构均包括拉袋气动手指，所述拉袋气动手指的夹爪上均固连有拉袋夹块，所述拉袋气动手指均经第一驱动机构驱动沿包装袋长度方向滑移调节，所述拉袋气动手指与第一驱动机构均经第二驱动机构驱动沿包装袋长度方向整体滑移调节。2.根据权利要求1所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述第一驱动机构均包括第一拉袋气缸，所述第一拉袋气缸的后端均与拉袋气动手指的后端固连，用于伸缩驱动拉袋气动手指的滑移调节，所述拉袋气动手指与第一拉袋气缸均安装在第一安装板上，所述第二驱动机构均包括第二拉袋气缸，所述第二拉袋气缸的活塞杆端均与第一拉袋气缸的活塞杆端铰接，用于伸缩驱动第一拉袋气缸与拉袋气动手指的整体滑移调节。3.根据权利要求2所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述第一安装板的底部均固连有第一滑块，所述第一滑块均与底部的第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨均沿包装袋长度方向延伸。4.根据权利要求3所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述第一滑轨的底部均固连有第二滑块，所述第二滑块均与底部的第二滑轨滑动配合，所述第二滑轨均沿包装袋宽度方向延伸，所述第二滑轨固连在机架上，所述第二拉袋气缸均安装在与第一滑轨端部固连的第二安装板上，所述第二安装板均经沿包装袋宽度方向延伸的第一拉伸气缸驱动进行滑移调节。5.根据权利要求1所述的防封口褶皱的夹袋装置，其特征在于：所述热封机构包括中部尖端铰接在架体上的V形摆臂，所述V形摆臂的下端设有一直杆，所述直杆下端设有热封板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，何燕婷，陈燕虹，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35