一种清扫车风机动力系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及的是一种清扫车风机动力系统，安装于清扫车，包括副发动机和离心风机，副发动机的飞轮安装有离合器，离合器为膜片弹簧离合器，带有离合拨叉手柄；离合器输出轴上安装有传动轮，与离心风机的传动轮通过传动带传动连接；还包括一电动推杆，电动推杆用于控制离合拨叉手柄；电动推杆、副发动机的转速传感器都电连接至清扫车的控制系统；控制系统用于控制离合器以半联动软结合方式进行启动离心风机；半联动软结合指电动推杆采用分段间断式缩回直至离合器完全结合，当副发动机转速稳定于怠速状态，电动推杆缩回，当副发动机降速至A值，电动推杆停止缩回。本发明专利技术实现了低负载平稳启动，启动瞬间传动系统冲击小、副发动机负载低等特点。

A Power System of Blower for Cleaning Vehicle and Its Control Method

The invention relates to a power system of a sweeper fan, which is installed on the sweeper, including a Sub-engine and a centrifugal fan. The flywheel of the Sub-engine is equipped with a clutch, which is a diaphragm spring clutch and has a handle of a clutch dialing fork. The output shaft of the clutch is equipped with a transmission wheel, which is connected with the transmission wheel of the centrifugal fan through a transmission belt. The dynamic push rod is used to control the handle of the clutch fork; the speed sensors of the electric push rod and the auxiliary engine are electrically connected to the control system of the sweeper; the control system is used to control the clutch to start the centrifugal fan in the way of semi-linkage soft combination; the semi-linkage soft combination means that the electric push rod retracts intermittently until the clutch is fully combined, when the speed of the auxiliary engine is stable at idle speed. The electric push rod retracts. When the speed of the Sub-engine decreases to A value, the electric push rod stops retracting. The invention realizes the characteristics of stable start of low load, small impact of transmission system and low load of auxiliary engine at the instant of start-up.

【技术实现步骤摘要】
一种清扫车风机动力系统及其控制方法
本专利技术涉及清扫车动力系统领域，尤其是涉及的是一种清扫车风机动力系统及其控制方法。
技术介绍
机场跑道的清洁卫生，不仅是为了保证环境的干净整洁，更是为了保证飞机安全起飞和降落。现有机场清扫车主要有吸扫和吹扫两种方式，为使大型清扫车的吹扫头和吸嘴头具有较大强度的风量，以满足清扫需求，符合机场道路极高清洁度要求，必须配置有大功率的风机，而风机的动力传动系统是保证清扫车正常工作的重要机构。中国专利2016209886417，公开了一种清扫车的动力传动系统，发动机离合器总成的控制端传动连接离合器分离气缸的活塞杆，依次传动连接的发动机、发动机离合器总成、风机离心离合器、风机从动轮和风机，依次传动连接的发动机离合器总成、高压水泵气动膜片式离合器、高压水泵从动轮和高压水泵。该专利采用的是风机离心离合器驱动风机，虽然能避免熄火和发动机损坏等效果。但是，离心离合器存在可靠性较低、成本高等，不利于降低设备成本；而且，离心离合器本身结构尺寸的限制，导致能传递的扭矩小，传动动力有限，不符合大功率清扫车的需求；其次，为满足发动机怠速时离合器分离要求，离心离合器接合转速起始值一般设在900-1000转/分，而发动机需要达到1700转/分以上离心离合器才能达到完全结合状态，保证离合器安全可靠工作，因此，离心离合器适用转速范围窄，特别不适用于发动机低转速时工作。中国专利2014205155061的
技术介绍
提及，洗扫两用车的副发动机与高压风机连接的离合器为膜片弹簧离合器，膜片弹簧离合器包括离合器壳、飞轮、从动盘、膜片弹簧式压盘总成，膜片弹簧式压盘总成与飞轮通过螺栓连接固定、且两者处于不断旋转的状态；该从动盘与输出轴连接；结合时，采用膜片弹簧压紧，膜片弹簧压紧压盘、从动盘与飞轮，带动从动盘与飞轮一起旋转，输出动力，分离时，压盘与从动盘分离，切断动力输出。但是，现有洗扫车风机的膜片弹簧离合器只有两种状态：结合、分离；离合器由分离到结合瞬间，速度快、时间短，发动机、离合器输出轴及传动系统将受到冲击，增加启动瞬间发动机负载，大大降低发动机及传动系统寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种清扫车风机动力系统及其控制方法，风机的离合器采用电动推杆控制其半联动软结合，实现低负载平稳启动，降低启动瞬间对副发动机及传动系统冲击。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种清扫车风机动力系统，安装于清扫车，包括副发动机和离心风机，副发动机的飞轮安装有离合器，离合器为膜片弹簧离合器，带有离合拨叉手柄；离合器输出轴上安装有传动轮，与离心风机的传动轮通过传动带传动连接；还包括一电动推杆，电动推杆用于控制离合拨叉手柄；电动推杆、副发动机的转速传感器都电连接至清扫车的控制系统；控制系统用于控制离合器以半联动软结合方式进行启动离心风机；半联动软结合指电动推杆采用分段间断式缩回直至离合器完全结合，当副发动机转速稳定于怠速状态，电动推杆缩回，当副发动机降速至A值，电动推杆停止缩回。优选的，离心风机的蜗壳一侧设有进风室，进风室与蜗壳同轴连通；离心风机的进风口开设于进风室的顶端，离心机的出风口位于蜗壳的底端；进风室的远离离心风机的一侧还开有补风门，补风门正对于离心风机的转轴，补风门由气缸控制。优选的，补风门由气缸控制上下翻转以实现开闭。优选的，补风门由上半门和下半门构成，上半门和下半门活动铰接；气缸的自由端连接于上半门。本专利技术还提供了一种清扫车风机动力系统的控制方法，包括以下步骤：S1、电动推杆推出，离合器为分离状态，副发动机启动至怠速。S2、电动推杆缩回从而带动离合拨叉手柄，离合器开始结合，离心风机启动，副发动机因负载增加而降速。S3、副发动机降速至A值，电动推杆停止缩回而离合拨叉手柄随之停止，离合器位于半联动状态。S4、副发动机转速稳定并恢复至怠速，电动推杆继续缩回，离合器继续结合，离心风机随之升速，副发动机因负载增加而降速。S5、副发动机降速至A值，电动推杆停止缩回而离合拨叉手柄随之停止。S6、不断重复步骤S4-S5，直至离合器达到完全结合状态。进一步的，A值为600-700转/分。进一步的，步骤S1-S6期间，补风门为开启状态。或者，步骤S1-S6期间，补风门为关闭状态；离合器完全结合后，补风门维持关闭或呈开启状态。通过采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用膜片弹簧离合器作为离心风机的离合装置，具有传递扭矩大、可靠性高、成本低等特点。膜片弹簧离合器具有弹性，离合拨叉手柄行程短，且本专利技术要实现的半联动结合的慢结合方式，因此对离合拨叉手柄控制精准度要求极高。而气缸和液压缸因传动介质具有可压缩性，具有一定弹性，控制精度较差，因此容易发生操作失控现象，同时液压缸还易因低温等恶劣环境发生故障。因此，本专利技术以电动推杆控制离合器的离合拨叉手柄，电动推杆相较于液压缸和气缸，其具有高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单、控制精度高、具有自锁功能、温度适应范围广等特点，可以在恶劣环境下无故障工作。本专利技术中离合器采用的是半联动软结合的方式，即电动推杆采用分段间断式缩回直至离合器完全结合，当副发动机转速稳定于怠速状态，电动推杆缩回，当副发动机降速至A值，电动推杆停止缩回。该结合方式实现了低负载平稳启动，启动瞬间传动系统冲击小、副发动机负载低等特点，有利于降低成本，提高可靠性。在离心风机启动期间(即离合器软结合期间)，可以将离心风机蜗壳的同轴补风门关闭，以进一步降低发动机启动瞬间的负载。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为离心风机与离合器的结构示意图；图3为补风门的结构示意图；主要附图标记说明：(1、副发动机；2、离心风机；3、离合器；4、传动带；5、离合拨叉手柄；6、电动推杆；7、进风室；8、补风门；9、气缸；10、出风口；11、进风口)。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本专利技术。需要注意的是，本专利技术中所提及的方向术语，如：上、下、前、后、左、右、顶、底、内、外等，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1如图1-3所示，一种清扫车风机动力系统，安装于清扫车车厢，用于为清扫车的吸扫和/或吹扫提供动力源。清扫车风机动力系统，包括副发动机1和离心风机2，车厢的侧面开有散热窗，以供副发动机1和离心风机2散热，并为离心风机2提供气流。具体的，副发动机1的飞轮(未标记)安装有离合器3，离合器3的输出端安装有传动轮(未标记)，通过传动带4与离心风机2的传动轮(未标记)传动连接，从而驱动离心风机2驱动。本专利技术的离合器3为膜片弹簧离合器，具有传递扭矩大、可靠性高、成本低等特点。膜片弹簧离合器的常态为离合器结合，推动分离轴承时离合器分离，离合器的外壳外有一离合拨叉手柄5，通过操作离合拨叉手柄5控制离合器3的离合。如图2所示，离合拨叉手柄5由电动推杆6控制，电动推杆6的一端固定于车厢内的支撑架(未标记)，另一端与离合拨叉手柄5连接。电动推杆6具有高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单、控制精度高等特点，可以恶劣环境下无故障工作。电动推杆6和副发动机1的转速传感器都电连接至清扫车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫车风机动力系统，安装于清扫车，包括副发动机和离心风机，其特征在于：副发动机的飞轮安装有离合器，离合器为膜片弹簧离合器，带有离合拨叉手柄；离合器输出轴上安装有传动轮，与离心风机的传动轮通过传动带传动连接；还包括一电动推杆，电动推杆用于控制离合拨叉手柄；电动推杆、副发动机的转速传感器都电连接至清扫车的控制系统；控制系统用于控制离合器以半联动软结合方式进行启动离心风机；半联动软结合指电动推杆采用分段间断式缩回直至离合器完全结合，当副发动机转速稳定于怠速状态，电动推杆缩回，当副发动机降速至A值，电动推杆停止缩回。

【技术特征摘要】
1.一种清扫车风机动力系统，安装于清扫车，包括副发动机和离心风机，其特征在于：副发动机的飞轮安装有离合器，离合器为膜片弹簧离合器，带有离合拨叉手柄；离合器输出轴上安装有传动轮，与离心风机的传动轮通过传动带传动连接；还包括一电动推杆，电动推杆用于控制离合拨叉手柄；电动推杆、副发动机的转速传感器都电连接至清扫车的控制系统；控制系统用于控制离合器以半联动软结合方式进行启动离心风机；半联动软结合指电动推杆采用分段间断式缩回直至离合器完全结合，当副发动机转速稳定于怠速状态，电动推杆缩回，当副发动机降速至A值，电动推杆停止缩回。2.根据权利要求1所述清扫车风机动力系统，其特征在于：离心风机的蜗壳一侧设有进风室，进风室与蜗壳同轴连通；离心风机的进风口开设于进风室的顶端，离心机的出风口位于蜗壳的底端；进风室的远离离心风机的一侧还开有补风门，补风门正对于离心风机的转轴，补风门由气缸控制。3.根据权利要求2所述清扫车风机动力系统，其特征在于：补风门由气缸控制上下翻转以实现开闭。4.根据权利要求3所述清扫车风机动力系统，其特征在于：补风门由上半门和下半门构成，上半门和下半门活动铰接；气缸的自由端连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕泉渠，骆延，赖明録，朱汉榕，黄佳忠，徐金山，徐清辉，张建海，
申请(专利权)人：福建群峰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35