用于楼房垃圾收集的垃圾井、分类收集装置和收集方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于楼房垃圾收集的垃圾井、楼房垃圾分类收集装置和收集方法。垃圾井下部设有多个垃圾分类出口和引导装置，引导装置按照收到的垃圾分类信息将垃圾引导至对应的垃圾分类出口，每个垃圾分类出口对应一个分类垃圾箱，所述控制面板上设有垃圾分类按键，所述主控制器收到垃圾分类按键的信息后开启投放门，升降桶接收垃圾后，所述主控制器按接收的垃圾分类信息控制对应的垃圾分类出口的引导门开启或者控制所述引导槽板驱动机构驱动所述引导槽板移动到对应的垃圾分类出口；进行垃圾引导。升降电机只需要升降一个升降桶就可以了，负载小，耗能小，也不需要设置转盘，所以垃圾井的截面积也可以做的较小，占用空间小，还可以降低制造成本。

Garbage well, classified collection device and collection method for building garbage collection

The invention relates to a garbage well for building garbage collection, a building garbage sorting and collecting device and a collecting method. A plurality of garbage sorting outlets and guiding devices are arranged in the underground part of the garbage mine. The guiding device guides the garbage to the corresponding garbage sorting outlet according to the garbage sorting information received. Each garbage sorting outlet corresponds to a sorting garbage bin. The control panel is equipped with a garbage sorting button. The main controller opens the throwing door after receiving the information of the garbage sorting button, and the lifting After garbage disposal, according to the received garbage classification information, the main controller controls the opening of the guide door of the corresponding garbage classification outlet or the driving mechanism of the guide trough plate to drive the guide trough plate to move to the corresponding garbage classification outlet for garbage guidance. Lifting motors only need to lift a bucket, with small load, low energy consumption, and no need to set a turntable, so the cross-section area of the waste well can also be smaller, occupy less space, and reduce manufacturing costs.

【技术实现步骤摘要】
用于楼房垃圾收集的垃圾井、分类收集装置和收集方法
本专利技术涉及楼房垃圾收集
，尤其涉及一种用于楼房垃圾收集的垃圾井、楼房垃圾分类收集装置和收集方法。
技术介绍
现阶段高层楼房在收集垃圾过程中，主要采用的方式还是清洁人员乘坐电梯运送垃圾，不够卫生，会污染电梯内的空气，效率也不高，于是有人专利技术了一些用于楼房垃圾收集的自动化设备，常见的设备主要包括垃圾井、垃圾桶、升降电机和升降桶，垃圾井设有垃圾投放口和垃圾出口，每个楼层都设有垃圾投放口，垃圾投放口处一般还设有密封投放门，可以为电动门或手动门，垃圾出口设置在垃圾井的下部，用户按下垃圾投放口旁边的垃圾投放按钮，升降电机会牵引升降桶来到相应楼层的垃圾投放口处，密封投放门自动打开，或者用户手动打开密封投放门，把垃圾丢进升降桶内，升降电机再牵引升降桶下降，来到垃圾出口处，升降桶动作(整体翻转或者仅打开底板)，把垃圾倾倒在垃圾桶内，清洁人员只需要定时更换新的垃圾桶就可以了，实现了自动化垃圾收集，减轻了清洁人员的劳动强度，避免对电梯内空气的污染，收集效率高。但是由于只设有一个升降桶和一个垃圾桶，无法对垃圾进行分类，所以不够环保。针对上述技术问题，有人设计了一种可以分类收集垃圾的自动收集设备，如专利号为201310270546.4，名称为“高楼垃圾分类收集系统”的中国专利技术专利，就公开了一种具有多个不同种类的垃圾桶，用于盛装不同种类的垃圾，升降器带动不同种类的垃圾桶在竖直滑道内进行升降运动，停靠指定的楼层。此方案要同时升降多个垃圾桶，负载太重，导致升降电机的功率配置要求极高，耗能太大；其次，还要设置转盘用于放置多个不同种类的垃圾桶，垃圾桶平面布置，占用空间较大，垃圾井的截面积也要设计得很大，成本大幅增加，并不合理，有待继续改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便利的、可以进行垃圾分类的用于楼房垃圾收集的垃圾井、楼房垃圾分类收集装置和收集方法。本专利技术提供的技术方案是：一种用于楼房垃圾分类收集的垃圾井，所述垃圾井下部设有多个垃圾分类出口和引导装置，所述引导装置按照收到的垃圾分类信息将垃圾引导至对应的垃圾分类出口。其中，所述引导装置包括多个引导门和引导门驱动机构，每个引导门对应一个垃圾分类出口，所述引导门设置在垃圾井的井壁上用于关闭或开启垃圾分类出口，所述引导门驱动机构按照收到的垃圾分类信息驱动对应的引导门旋转开启到倾斜位置以引导垃圾滑入相应的垃圾分类出口。其中，所述引导门上设有用于限制其最大开启角度的限位拉杆或拉绳，或者垃圾井的井壁上设有限制引导门最大开启角度的限位块。其中，所述多个垃圾分类出口排布在垃圾井的井壁上，所述引导装置包括倾斜设置的引导槽板和引导槽板驱动机构，所述引导槽板驱动机构按照收到的垃圾分类信息驱动引导槽板移动到对应的垃圾分类出口处以引导垃圾滑入对应的垃圾分类出口。其中，所述垃圾井的井壁上设有导轨，所述引导槽板滑动地设置在所述导轨上。其中，所述每个垃圾分类出口还分别连接有一个滑道，从所述垃圾井进入所述每个垃圾分类出口的垃圾通过所述滑道滑入对应的分类垃圾箱。本专利技术提供的另一种技术方案为：一种楼房垃圾分类收集装置，包括上面所述的垃圾井、分类垃圾箱、升降装置、投放装置和控制装置，所述升降装置包括升降桶和升降电机，所述升降电机牵引升降桶在垃圾井内升降，所述投放装置包括投放口、投放门和投放门驱动机构，从升降桶内排出的垃圾通过引导装置被引导至各垃圾分类出口，每个垃圾分类出口对应一个分类垃圾箱，所述控制装置包括主控制器、控制面板和升降桶位置传感器，所述升降电机、投放门驱动机构、控制面板和升降桶位置传感器均与主控制器电连接，所述控制面板上设有垃圾分类按键，所述主控制器收到垃圾分类按键的信息后开启投放门，并通过引导装置和垃圾分类出口对垃圾进行分类收集。其中，所述分类垃圾箱或/和滑道尾端设有搭扣，所述分类垃圾箱通过所述搭扣可拆卸地连接在滑道上。本专利技术提供的另一种技术方案为：一种如上面所述楼房垃圾分类收集装置的分类收集方法，包括以下步骤：(1)所述主控制器接收用户通过控制面板输入的垃圾分类信息和用户所在投放口的位置信息；(2)所述主控制器控制升降电机工作把升降桶移动至用户所在投放口的斜下方；(3)所述主控制器通过投放门驱动机构打开投放门，升降桶接收用户投放的垃圾；(4)所述主控制器按接收的垃圾分类信息控制对应的垃圾分类出口的引导门开启或者控制所述引导槽板驱动机构驱动所述引导槽板移动到对应的垃圾分类出口；(5)所述主控制器控制升降电机工作把升降桶移动至垃圾井的下部所述引导装置的上方；(6)所述主控制器控制升降桶倾倒垃圾，并经所述引导装置把垃圾引导至相应的垃圾分类出口，并落入相应的分类垃圾箱内。其中，所述楼房垃圾分类收集装置还包括垃圾类型检测机构，所述主控制器接收到用户通过控制面板输入的垃圾分类信息后，启动垃圾类型检测机构，并判断实际检测到的垃圾类型与用户输入的类型是否一致，如果一致，则通过投放门驱动机构打开投放门，如果不一致，则保持投放门的关闭状态，并报警提示。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述垃圾井下部设有多个垃圾分类出口和引导装置，所述引导装置按照收到的垃圾分类信息将垃圾引导至对应的垃圾分类出口，每个垃圾分类出口对应一个分类垃圾箱，所述控制面板上设有垃圾分类按键，所述主控制器收到垃圾分类按键的信息后开启投放门，升降桶接收垃圾后，所述主控制器按接收的垃圾分类信息控制对应的垃圾分类出口的引导门开启或者控制所述引导槽板驱动机构驱动所述引导槽板移动到对应的垃圾分类出口；所述主控制器控制升降电机工作把升降桶移动至垃圾井的下部所述引导装置的上方；所述主控制器控制升降桶倾倒垃圾，并经所述引导装置把垃圾引导至相应的垃圾分类出口，并落入相应的分类垃圾箱内。升降电机只需要升降一个升降桶就可以了，负载小，耗能小，也不需要设置转盘，所以垃圾井的截面积也可以做的较小，占用空间小，还可以降低制造成本。附图说明图1是本专利技术所述垃圾井和楼房垃圾收集装置实施例一的结构示意图；图2是图1中A处放大图；图3是其中一个引导门打开时的状态示意图；图4是图1中B处放大图；图5是本专利技术所述分类垃圾箱与滑轨布置示意图；图6是本专利技术所述分类垃圾箱与滑轨连接关系示意图；图7a是本专利技术所述楼房垃圾收集装置实施例一中升降装置待机状态下的结构示意图；图7b是本专利技术所述楼房垃圾收集装置实施例一中升降装置倾倒垃圾时的结构示意图；图8是本专利技术所述引导门实施例二的结构示意图；图9是本专利技术所述引导门实施例三的结构示意图；图10a是本专利技术所述引导装置实施例二的结构示意图；图10b是本专利技术所述引导装置实施例二中引导槽板处于另一个垃圾分类出口时的示意图；图11a是本专利技术所述升降装置实施例二在待机状态下的结构示意图；图11b是本专利技术所述升降装置实施例二在倾倒垃圾时的结构示意图；图12是本专利技术所述楼房垃圾收集装置中控制原理图。其中，1、垃圾井；11、垃圾分类出口；12、引导装置；121、引导门；122、引导门驱动机构；123、限位拉杆；124、限位块；125、引导槽板；126、引导槽板驱动机构；127、导轨；128、限位部；13、滑道；2、分类垃圾箱；21、搭扣；3、升降装置；31、升降桶；311、活动底板；312、活动底板旋转电机；32、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于楼房垃圾分类收集的垃圾井，其特征在于，所述垃圾井下部设有多个垃圾分类出口和引导装置，所述引导装置按照收到的垃圾分类信息将垃圾引导至对应的垃圾分类出口。

【技术特征摘要】
1.一种用于楼房垃圾分类收集的垃圾井，其特征在于，所述垃圾井下部设有多个垃圾分类出口和引导装置，所述引导装置按照收到的垃圾分类信息将垃圾引导至对应的垃圾分类出口。2.根据权利要求1所述的垃圾井，其特征在于，所述引导装置包括多个引导门和引导门驱动机构，每个引导门对应一个垃圾分类出口，所述引导门设置在垃圾井的井壁上用于关闭或开启垃圾分类出口，所述引导门驱动机构按照收到的垃圾分类信息驱动对应的引导门旋转开启到倾斜位置以引导垃圾滑入相应的垃圾分类出口。3.根据权利要求2所述的垃圾井，其特征在于，所述引导门上设有用于限制其最大开启角度的限位拉杆或拉绳，或者垃圾井的井壁上设有限制引导门最大开启角度的限位块。4.根据权利要求1所述的垃圾井，其特征在于，所述多个垃圾分类出口排布在垃圾井的井壁上，所述引导装置包括倾斜设置的引导槽板和引导槽板驱动机构，所述引导槽板驱动机构按照收到的垃圾分类信息驱动引导槽板移动到对应的垃圾分类出口处以引导垃圾滑入对应的垃圾分类出口。5.根据权利要求4所述的垃圾井，其特征在于，所述垃圾井的井壁上设有导轨，所述引导槽板滑动地设置在所述导轨上。6.根据权利要求1至5任一项所述的垃圾井，其特征在于，所述每个垃圾分类出口还分别连接有一个滑道，从所述垃圾井进入所述每个垃圾分类出口的垃圾通过所述滑道滑入对应的分类垃圾箱。7.一种楼房垃圾分类收集装置，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的垃圾井、分类垃圾箱、升降装置、投放装置和控制装置，所述升降装置包括升降桶和升降电机，所述升降电机牵引升降桶在垃圾井内升降，所述投放装置包括投放口、投放门和投放门驱动机构，从升降桶内排出的垃圾通过引导装置被引导至各...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆义，
申请(专利权)人：深圳钜联锚杆技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44