The utility model discloses a fixture quick change mechanism, which comprises a walking wheel and a positioning hole mechanism arranged at the lower part of the fixture base, and a lifting positioning mechanism mounted on a processing station in coordination with the fixture base. The lifting positioning mechanism comprises at least one lifting positioning pin matched with the positioning hole of the positioning hole mechanism, and the lifting positioning pin is connected with the lifting driving mechanism. The lifting driving mechanism is mounted in a box body, the outer side of the box body is provided with a fixing plate, and the bolt fixing hole of the fixing plate is arranged. When the fixture is replaced, the fixture is pushed out of the position by the walking wheel, and the fixture to be replaced is pushed into the position hole of the fixture to be used by the utility model, so that the fixture pin is raised to the position hole of the fixture to be used, and production begins after completion.
【技术实现步骤摘要】
一种夹具快换机构
本技术涉及汽车冲压件生产
,具体涉及一种夹具快换机构。
技术介绍
在汽车冲压件生产的过程中,需要使用机器人对夹具上的工件进行焊接作业,为了满足不同的工件的夹紧需要,不同的夹具对应不同形状的工件,在机器人作业完成后,需要将装夹的夹具及工件快速送到加工工位进行固定后再由机器人对夹具上的工件进行加工,以提高工作效率,然后现有夹具机构无法满足快换的要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种夹具快换机构。为实现本技术的目的所采用的技术方案是:一种夹具快换机构,包括设在夹具基座下部的行走轮以及定位孔机构,以及与所述夹具基座配合的安装在加工工位上的升降定位机构,所述升降定位机构包括至少一个与所述定位孔机构的定位孔配合的升降定位销,所述升降定位销与升降驱动机构连接,所述升降驱动机构安装在一个箱体中,所述箱体的外侧设有固定板,所述固定板上的螺栓固定孔。所述定位孔机构包括固定在所述夹具基座下端的L形连接板,所述L形连接板的水平部上有与所述升降定位销配合的定位孔,所述L形连接板通过连接板与所述夹具基座固定。所述升降定位机构为两个,并列布 ...
【技术保护点】
1.一种夹具快换机构,其特征在于,包括设在夹具基座下部的行走轮以及定位孔机构,以及与所述夹具基座配合的安装在加工工位上的升降定位机构,所述升降定位机构包括至少一个与所述定位孔机构的定位孔配合的升降定位销,所述升降定位销与升降驱动机构连接,所述升降驱动机构安装在一个箱体中,所述箱体的外侧设有固定板,所述固定板上的螺栓固定孔。
【技术特征摘要】
1.一种夹具快换机构,其特征在于,包括设在夹具基座下部的行走轮以及定位孔机构,以及与所述夹具基座配合的安装在加工工位上的升降定位机构,所述升降定位机构包括至少一个与所述定位孔机构的定位孔配合的升降定位销,所述升降定位销与升降驱动机构连接,所述升降驱动机构安装在一个箱体中,所述箱体的外侧设有固定板,所述固定板上的螺栓固定孔。2.根据权利要求1所述的夹具快换机构,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:石实,
申请(专利权)人:天津天汽模志通车身科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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