电梯安全监控方法、装置、终端设备及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于电梯监控技术领域，提供了一种电梯安全监控方法及装置，包括：通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述运行参数包括加速度、速度和角速度；若偏离，则根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常；若发生异常，则通过所述智能终端向监控终端发送预警信息。通过本发明专利技术实施例，增强电梯安全监控的准确性，降低电梯事故的发生率。

Elevator Safety Monitoring Method, Device, Terminal Equipment and Computer Readable Media

The invention is applicable to the elevator monitoring technology field, and provides an elevator safety monitoring method and device, including: detecting whether the operation parameters of the current operation state of the elevator deviate from the normal operation state of the elevator through an intelligent terminal in the elevator; the operation parameters include acceleration, speed and angular speed; if deviated, the operation of the elevator according to the current operation state of the elevator. Whether the line parameters deviate from the normal operation state of the elevator reach the threshold or not determines whether the current operation state of the elevator is abnormal or not; if abnormal occurs, the early warning information is sent to the monitoring terminal through the intelligent terminal. Through the embodiment of the present invention, the accuracy of elevator safety monitoring is enhanced and the incidence of elevator accidents is reduced.

【技术实现步骤摘要】
电梯安全监控方法、装置、终端设备及计算机可读介质
本专利技术属于电梯监控
，具体是涉及到一种电梯安全监控方法、装置、终端设备及计算机可读介质。
技术介绍
目前电梯增量迅猛,截止2017年底，我国保有电梯561万部,且我国电梯生产量和年增量均列世界第一。电梯行业的发展虽然迅速,但是与日俱增的老旧电梯所带来的安全隐患却变得日益严重,电梯故障常有发生,电梯事也在新闻新闻中时有报道,令人触目惊心。据统计电梯万台设备死亡人数0.08,且困人故障率更高。虽然现在市场存在关于检测和监控电梯的设备,但因为大部分老旧电梯都没有升级改造,且监控设备本身还存在需要经常维修、联网断开等问题,再加上现有的电梯监控方法和设备，通常仅仅检测的是电梯的加速度或速度，在电梯的加速度或速度发生异常时启动相关报警，存在监控不精准的问题，所以目前的电梯事故发生率依旧较高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电梯安全监控方法、装置、终端设备及计算机可读介质，能够增强电梯安全监控的准确性，降低电梯事故的发生率。本专利技术实施例的第一方面提供了一种电梯安全监控方法，所述电梯监控方法包括：通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述运行参数包括加速度、速度和角速度；若偏离，则根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常；若发生异常，则通过所述智能终端向监控终端发送预警信息。其中，所述检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态之前，还包括：设定所述阈值；设定所述阈值具体包括：获取所述电梯每次发生运行故障时的运行参数以及正常运行时的运行参数；通过所述发生运行故障时的运行参数的变化率建立第一高斯分布，并根据所述发生运行故障时的运行参数的实际测量值建立第二高斯分布，将所述第一高斯分布与第二高斯分布相乘，得到所述第一高斯分布与所述第二高斯分布的重叠部分，作为所述发生运行故障时的运行参数的最优估计；通过所述正常运行时的运行参数的变化率建立第三高斯分布，并根据所述正常运行时的运行参数的实际测量值建立第四高斯分布，将所述第三高斯分布与第四高斯分布相乘，得到所述第三高斯分布与所述第四高斯分布的重叠部分，作为所述发生运行故障时的运行参数的最优估计；通过概率论建立关于将所述发生运行故障时的运行参数的最优估计与所述发生运行故障时的运行参数的最优估计的数学模型，基于所述数学模型得到所述阈值。其中，所述通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态，包括：通过电梯内的智能终端获取所述电梯当前运行状态的运行参数；判断所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述电梯的正常运行状态包括正常运行时的运行参数的高斯分布或变化率。其中，所述阈值包括角速度阈值、加速度阈值和速度阈值，对应所述电梯的当前运行状态所包含的不同的角速度有不同的加速度阈值和不同的速度阈值，所述根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的运行参数的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常，包括：判断所述电梯当前运行状态的角速度的绝对值的大小是否达到所述角速度阈值；若达到所述角速度阈值，则确定所述电梯当前运行状态发生异常；若未达到所述角速度阈值，则判断所述电梯当前运行状态的加速度或速度偏离所述电梯的正常运行状态的加速度或速度的值是否达到所述加速度阈值或速度阈值；若达到所述加速度阈值或速度阈值，则确定所述电梯当前运行状态发生异常。其中，所述通过所述智能终端向监控终端发送预警信息，包括：通过所述智能终端将包含所述电梯的位置信息和异常信息的预警信息发送给监控终端。本专利技术实施例的第二方面提供了一种电梯安全监控装置，所述电梯监控装置包括：检测模块，用于通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述运行参数包括加速度、速度和角速度；判断模块，用于在所述检测模块通过电梯内的智能终端检测到所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态时，根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常；预警模块，用于在所述判断模块判断出所述电梯当前运行状态发生异常时，通过所述智能终端向监控终端发送预警信息。其中，所述阈值包括角速度阈值、加速度阈值和速度阈值，对应所述电梯的当前运行状态所包含的不同的角速度有不同的加速度阈值和不同的速度阈值，所述判断模块包括：第一判断单元，用于判断所述电梯当前运行状态的角速度的绝对值的大小是否达到所述角速度阈值；第一确定单元，用于在所述第一判断单元判断出当前所述电梯当前运行状态的角速度的绝对值的大小达到所述角速度阈值时，确定所述电梯当前运行状态发生异常；第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出当前所述电梯当前运行状态的角速度的绝对值的大小未达到所述角速度阈值时，判断所述电梯当前运行状态的加速度或速度偏离所述电梯的正常运行状态的加速度或速度的值是否达到所述加速度阈值或速度阈值；第二确定单元，用于在所述第二判断单元判断出所述电梯当前运行状态的加速度或速度偏离所述电梯的正常运行状态的加速度或速度的值达到所述加速度阈值或速度阈值时，确定所述电梯当前运行状态发生异常。其中，所述预警模块具体用于：通过所述智能终端将包含所述电梯的位置信息和异常信息的预警信息发送给监控终端。本专利技术实施例的第三方法提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电梯安全监控方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现上述电梯安全监控方法的步骤。本专利技术实施例可通过电梯内的智能终端检测电梯当前运行状态的加速度、速度和角速度是否偏离电梯的正常运行状态，并可在检测到偏离时，根据电梯当前运行状态的运行参数偏离电梯的正常运行状态的运行参数的程度是否达到阈值，来判断电梯当前运行状态是否发生异常，在判断出发生异常后，可通过智能终端向监控终端发送预警信息，从而可增强电梯安全监控的准确性，降低电梯事故的发生率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种电梯安全监控方法的流程图；图2时本专利技术实施例提供的一种电梯安全监控装置的结构框图；图3是本专利技术实施例提供图2中判断模块202的细化结构图；图4是本专利技术实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯安全监控方法，其特征在于，所述电梯监控方法包括：通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述运行参数包括加速度、速度和角速度；若偏离，则根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常；若发生异常，则通过所述智能终端向监控终端发送预警信息。

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全监控方法，其特征在于，所述电梯监控方法包括：通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述运行参数包括加速度、速度和角速度；若偏离，则根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常；若发生异常，则通过所述智能终端向监控终端发送预警信息。2.根据权利要求1所述的电梯安全监控方法，其特征在于，所述通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态之前，还包括：设定所述阈值；设定所述阈值具体包括：获取所述电梯每次发生运行故障时的运行参数以及正常运行时的运行参数；通过所述发生运行故障时的运行参数的变化率建立第一高斯分布，并根据所述发生运行故障时的运行参数的实际测量值建立第二高斯分布，将所述第一高斯分布与第二高斯分布相乘，得到所述第一高斯分布与所述第二高斯分布的重叠部分，作为所述发生运行故障时的运行参数的最优估计；通过所述正常运行时的运行参数的变化率建立第三高斯分布，并根据所述正常运行时的运行参数的实际测量值建立第四高斯分布，将所述第三高斯分布与第四高斯分布相乘，得到所述第三高斯分布与所述第四高斯分布的重叠部分，作为所述发生运行故障时的运行参数的最优估计；通过概率论建立关于将所述发生运行故障时的运行参数的最优估计与所述发生运行故障时的运行参数的最优估计的数学模型，基于所述数学模型得到所述阈值。3.根据权利要求1所述的电梯安全监控方法，其特征在于，所述通过电梯内的智能终端检测所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态，包括：通过电梯内的智能终端获取所述电梯当前运行状态的运行参数；判断所述电梯当前运行状态的运行参数是否偏离所述电梯的正常运行状态；所述电梯的正常运行状态包括正常运行时的运行参数的高斯分布或变化率。4.根据权利要求1所述的电梯安全监控方法，其特征在于，所述阈值包括角速度阈值、加速度阈值和速度阈值，对应所述电梯的当前运行状态所包含的不同的角速度有不同的加速度阈值和不同的速度阈值，所述根据所述电梯当前运行状态的运行参数偏离所述电梯的正常运行状态的运行参数的程度是否达到阈值，判断所述电梯当前运行状态是否发生异常，包括：判断所述电梯当前运行状态的角速度的绝对值的大小是否达到所述角速度阈值；若达到所述角速度阈值，则确定所述电梯当前运行状态发生异常；若未达到所述角速度阈值，则判断所述电梯当前运行状态的加速度或速度偏离所述电梯的正常运行状态的加速度或速度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明明，梁建军，王乾成，张一帆，
申请(专利权)人：云南达诺智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53