一种小区智能推车控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种小区智能推车控制系统及其控制方法，其中，智能推车记录自身被业主移动的移动轨迹，然后基于该移动轨迹可以生成对应的返回轨迹，然后基于该返回轨迹逆向至推车置放处，在这个过程中，电梯控制系统可以基于设置在电梯入口处的RFID识别器以及电梯轿厢内的RFID识别器确定智能推车的位置，为智能推车独自返回至初始上电梯的位置，从而完成返回过程创造了条件，通过本发明专利技术提供的方案，业主在使用完智能推车之后，智能推车就能独立返回至原始的推车置放处，无需业主牵引，更加人性化，提升了业主体验的满意度。

An Intelligent Bulley Control System for Residential Area and Its Control Method

The invention discloses an intelligent trolley control system for residential area and its control method, in which the intelligent trolley records its own trajectory moved by the owner, then generates a corresponding return trajectory based on the trajectory, and then reverses to the trolley placement based on the return trajectory. In this process, the elevator control system can be based on the RFID identifier set at the elevator entrance. And the RFID recognizer in the elevator car determines the position of the intelligent pusher, which creates conditions for the intelligent pusher to return to the initial position of the elevator alone, thus completing the return process. Through the scheme provided by the present invention, after the owner has used the intelligent pusher, the intelligent pusher can independently return to the original place of the pusher, without the owner's traction, and is more humanized, thus upgrading the industry. Subject experience satisfaction.

【技术实现步骤摘要】
一种小区智能推车控制系统及其控制方法
本专利技术涉及智慧社区
，更具体地说，涉及一种小区智能推车控制系统及其控制方法。
技术介绍
城市是人类文明发展的产物，社区是其最基本的组成部分，社区作为城市居民生存和发展的载体，其智慧化是城市智慧水平的集中体现，智慧社区从功能上讲，是以社区居民为服务核心，为居民提供安全、便捷、高效的智慧化服务，全面满足居民的生存和发展需要。在现有的小区中，通常在小区大门旁边置放有手推车以供业主使用，比如，业主在提着比较重的物品时就可以使用该手推车，从而将物品送回家门，但是这样存在一个比较大的问题，业主在使用手推车将物品送回家门后必须将该手推车送回小区大门，这样才能够供下一业主循环使用，因此，对业主来说非常不方便，不够人性化，浪费业主时间。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种小区智能推车控制系统及其控制方法，通过本专利技术提供的方案，可以使业主在使用完智能推车之后，使该智能推车自动归位，无需业主送回，更加人性化。为实现上述目的，本专利技术所采用的的具体技术方案如下：一种小区智能推车控制系统的控制方法，所述智能推车控制系统包括设置有RFID标签的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述智能推车控制系统包括设置有RFID标签的智能推车以及电梯控制系统，所述电梯控制系统包括轿厢控制模块，与所述智能推车进行通信的通信模块，设置在每层楼的电梯入口处的RFID识别器以及设置在每一电梯轿厢内的RFID识别器，每一电梯入口处的RFID识别器中预先存储有可代表其所在楼层的楼层编码信息，每一电梯轿厢内的RFID识别器中预先存储有轿厢编码信息；所述方法包括：所述智能推车在被业主从所述推车置放处推离时记录自身的移动轨迹；当第一楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第一楼层信息，并将所述第一楼层信息...

【技术特征摘要】
1.一种小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述智能推车控制系统包括设置有RFID标签的智能推车以及电梯控制系统，所述电梯控制系统包括轿厢控制模块，与所述智能推车进行通信的通信模块，设置在每层楼的电梯入口处的RFID识别器以及设置在每一电梯轿厢内的RFID识别器，每一电梯入口处的RFID识别器中预先存储有可代表其所在楼层的楼层编码信息，每一电梯轿厢内的RFID识别器中预先存储有轿厢编码信息；所述方法包括：所述智能推车在被业主从所述推车置放处推离时记录自身的移动轨迹；当第一楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第一楼层信息，并将所述第一楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述电梯控制模块；当电梯轿厢内的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成智能推车所乘坐电梯轿厢的轿厢信息，并将所述轿厢信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；当第二楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第二楼层信息，并将所述第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；所述智能推车在接收到业主下发的回程指令后，向所述电梯轿厢控制模块发送返程通知，根据所述移动轨迹生成相应的返回轨迹，并根据所述返回轨迹行至所述第二楼层的电梯入口处，所述返程通知中包括所述智能推车的RFID标签信息；当第二楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第二楼层信息，并将所述第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述电梯控制模块，以供所述轿厢控制模块根据预先存储的与所述RFID标签信息对应的所述第一楼层信息和所述第二楼层信息生成电梯控制指令；所述轿厢控制模块根据所述电梯控制指令和所述轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达所述第二楼层，并在确定所述智能推车行至所述电梯轿厢内后控制所述电梯轿厢行至所述第一楼层，并在确定所述电梯轿厢到达所述第一楼层后通过所述通信模块向所述智能推车发送目的楼层到达通知；所述智能推车在接收到所述目的楼层到达通知后从所述第一楼层驶离所述电梯轿厢，并继续根据所述返回轨迹返回至所述推车置放处。2.如权利要求1所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，每一RFID标签中包含唯一的识别码。3.如权利要求1所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述智能推车根据所述返回轨迹返回至所述推车置放处包括：所述智能推车在根据所述返回轨迹返回的过程中识别到障碍物时根据预设避障策略进行避障，并在避障后继续返回到所述返回轨迹所指示的路线上。4.如权利要求1所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述轿厢控制模块在确定所述智能推车从所述第一楼层驶离所述电梯轿厢后，将预先存储的所述第一楼层信息、所述第二楼层信息、所述轿厢信息以及所述RFID标签信息删除。5.如权利要求1-4任一项所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述电梯轿厢内还设置有电梯门开闭检测模块，在所述轿厢控制模块根据所述电梯控制指令和所述轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达所述第二楼层后，还包括：所述电梯门开闭检测模块在检测到所述电梯轿厢对应的电梯门开启时，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗纪红，王万刚，罗小秋，雷隽娴，王友国，梁东荣，董伟，
申请(专利权)人：重庆城市管理职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50