一种单电机双绳清洁小车驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光伏组件阵列清洗技术领域，公开了一种单电机双绳清洁小车驱动装置，包括光伏组件阵列，光伏组件阵列一侧的电机上固定有主动轮，主动轮的一侧设有从动轮，第一钢丝绳往复绕过主动轮和从动轮的一伸出端依次穿过设置在光伏组件阵列四周的四个第一导向轮的伸出端与第一钢丝绳的另一端固定；光伏组件阵列的上侧设有两个第二导向轮，两个第二导向轮上张紧有第二钢丝绳，第二钢丝绳和第一钢丝绳固定连接，光伏组件阵列的两侧各设有轨道，轨道上设有沿其运行的清洁小车，清洁小车的两端分别固定在第二钢丝绳、第一钢丝绳上。通过清洁小车的两端分别与两股固定连接的钢丝绳固定以消除绳差，解决了钢丝绳跳绳问题，确保设备的正常运行。

A Driving Device for Single Motor Dual-rope Clean Car

The utility model relates to the cleaning technology field of photovoltaic module arrays, and discloses a driving device for a single motor and two ropes cleaning car, which comprises a photovoltaic module array, a driving wheel is fixed on the motor on one side of the photovoltaic module array, a driven wheel is arranged on one side of the driving wheel, and a first steel wire rope is reciprocating around the driving wheel and an extension end of the driven wheel is passed through the extension end arranged around the photovoltaic module array in turn. The extension end of the four first guide wheels is fixed with the other end of the first wire rope; the upper side of the photovoltaic module array is provided with two second guide wheels, two second guide wheels are tensioned with the second wire rope, the second wire rope and the first wire rope are fixed connected, and the two sides of the photovoltaic module array are provided with tracks, and the clean trolley running along the track is provided, and the two ends of the clean trolley are respectively fixed. Fixed on the second wire rope and the first wire rope. The problem of rope skipping is solved by fixing the two ends of the cleaning cart with two fixed wires to eliminate rope difference, and the normal operation of the equipment is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种单电机双绳清洁小车驱动装置
：本技术涉及光伏组件阵列清洗
，具体涉及一种单电机双绳清洁小车驱动装置。
技术介绍
：近来，光伏组件的自动化清洁对光伏产业的良性发展起着越来越重要的作用。当前，对光伏组件的清洁多采用左右两股共四股牵引绳牵引清洁小车往复运行对其清洁，由于清洁小车的横粱两端受力不完全均匀，致使钢丝绳一根长，一根短，当两股钢丝绳长度差达到一定程时，钢丝绳就易跳出拟定的运行范围，跳到动力机构等地方去，造成钢丝绳卡坏或打结，整个清扫系统就不能正常运行。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种单电机双绳清洁小车驱动装置，通过清洁小车的两端分别与两股固定连接的钢丝绳固定以消除绳差，解决了钢丝绳跳绳问题，确保设备的正常运行。本技术解决所述技术问题的方案是：一种单电机双绳清洁小车驱动装置，包括安装在机架上的光伏组件阵列，所述光伏组件阵列的一侧设有电机，电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮的一侧设有从动轮，光伏组件阵列的四个角上各设有一个第一导向轮，第一钢丝绳往复绕过主动轮和从动轮的一伸出端依次穿过四个第一导向轮的伸出端与第一钢丝绳的另一端固定；四个第一导向轮将第一钢丝绳分成第一上段和第一下段，第一上段和第一下段平行设置；所述光伏组件阵列的上侧设有两个左右设置的第二导向轮，两个第二导向轮上张紧有首尾相连的第二钢丝绳，两个第二导向轮将第二钢丝绳分成第二上段和第二下段；所述第一上段和第二下段通过连接件固定连接；所述光伏组件阵列的两侧各设有横向设置的轨道，两根轨道上设有沿其运行的清洁小车，清洁小车位于光伏组件阵列的正上方，所述清洁小车的横梁的一端与第二上段固定连接，清洁小车的横梁的另一端与第一下段固定连接，所述四个第一导向轮、两个第二导向轮和从动轮铰接在机架上，所述电机和轨道固定在机架上。所述轨道的中部成型有空腔，所述第一上段和第二下段插套在位于光伏组件阵列上侧的轨道的空腔内，所述第一下段插套在位于光伏组件阵列下侧的轨道的空腔内。所述位于光伏组件阵列下侧的轨道的侧壁上成型有与空腔相通的槽道，所述清洁小车的横梁通过紧固件与第一下段固定连接，所述紧固件插套在所述槽道内。所述主动轮上成型有多道第一轮槽，从动轮上成型有第二轮槽，第一轮槽和第二轮槽上下错开设置，所述第一钢丝绳依次缠绕在第一轮槽和第二轮槽上。本技术的突出效果是：与现有技术相比，通过清洁小车的两端分别与两股固定连接的钢丝绳固定以消除绳差，解决了钢丝绳跳绳问题，确保设备的正常运行。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为图1关于A的局部放大图(图中箭头表示清洁小车右移时，第一钢丝绳及第二钢丝绳的移动方向)；图3为本技术关于从动轮、主动轮和第一钢丝绳之间的连接示意图(图中箭头表示清洁小车右移时，钢丝绳的移动方向)。具体实施方式：实施例，见如图1至图3所示，一种单电机双绳清洁小车驱动装置，包括安装在机架上的光伏组件阵列1，所述光伏组件阵列1的一侧设有电机2，电机2的输出轴上固定有主动轮3，主动轮3的一侧设有从动轮5，光伏组件阵列1的四个角上各设有一个第一导向轮6，第一钢丝绳4往复绕过主动轮3和从动轮5的一伸出端依次穿过四个第一导向轮6的伸出端与第一钢丝绳4的另一端固定；四个第一导向轮6将第一钢丝绳4分成第一上段4A和第一下段4B，第一上段4A和第一下段4B平行设置；所述光伏组件阵列1的上侧设有两个左右设置的第二导向轮7，两个第二导向轮7上张紧有首尾相连的第二钢丝绳8，两个第二导向轮7将第二钢丝绳8分成第二上段8A和第二下段8B；所述第一上段4A和第二下段8B通过连接件9固定连接；所述光伏组件阵列1的两侧各设有横向设置的轨道10，两根轨道10上设有沿其运行的清洁小车11，清洁小车11位于光伏组件阵列1的正上方，所述清洁小车11的横梁的一端与第二上段8A固定连接，清洁小车11的横梁的另一端与第一下段4B固定连接，所述四个第一导向轮6、两个第二导向轮7和从动轮5铰接在机架上，所述电机2和轨道10固定在机架上。更进一步的说，所述轨道10的中部成型有空腔，所述第一上段4A和第二下段8B插套在位于光伏组件阵列1上侧的轨道10的空腔内，所述第一下段4B插套在位于光伏组件阵列1下侧的轨道10的空腔内。更进一步的说，所述位于光伏组件阵列1下侧的轨道10的侧壁上成型有与空腔相通的槽道，所述清洁小车11的横梁通过紧固件与第一下段4B固定连接，所述紧固件插套在所述槽道内。更进一步的说，所述主动轮3上成型有多道第一轮槽301，从动轮5上成型有第二轮槽501，第一轮槽301和第二轮槽501上下错开设置，所述第一钢丝绳4依次缠绕在第一轮槽301和第二轮槽501上。工作原理：以清洁小车11向右移动为例，电机2正转带动主动轮3正转，主动轮3通过第一钢丝绳4与主动轮3、从动轮5之间的摩擦力带动从动轮5正转，第一钢丝绳4在主动轮3、从动轮5作用下带动第一钢丝绳4在四个第一导向轮6上移动，第一钢丝绳4通过连接件9带动第二钢丝绳8在两个第二导向轮7上移动，第一下段4B和第二上段8A的移动方向(都向右移动)一致，第一下段4B和第二上段8A同时带动清洁小车11的横梁的两端向右移动，横梁带动清洁小车11沿两根轨道10向右移动，从而完成清洁小车11对光伏组件阵列1的清洗工作；当清洁小车11移动到光伏组件阵列1的最右端时，电机2反转，驱使清洁小车11向左移动，由于第一钢丝绳和第二钢丝绳始终处于张紧状态，所以不会出现绳差产生跳绳问题。最后，以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机双绳清洁小车驱动装置，包括安装在机架上的光伏组件阵列(1)，其特征在于：所述光伏组件阵列(1)的一侧设有电机(2)，电机(2)的输出轴上固定有主动轮(3)，主动轮(3)的一侧设有从动轮(5)，光伏组件阵列(1)的四个角上各设有一个第一导向轮(6)，第一钢丝绳(4)往复绕过主动轮(3)和从动轮(5)的一伸出端依次穿过四个第一导向轮(6)的伸出端与第一钢丝绳(4)的另一端固定；四个第一导向轮(6)将第一钢丝绳(4)分成第一上段(4A)和第一下段(4B)，第一上段(4A)和第一下段(4B)平行设置；所述光伏组件阵列(1)的上侧设有两个左右设置的第二导向轮(7)，两个第二导向轮(7)上张紧有首尾相连的第二钢丝绳(8)，两个第二导向轮(7)将第二钢丝绳(8)分成第二上段(8A)和第二下段(8B)；所述第一上段(4A)和第二下段(8B)通过连接件(9)固定连接；所述光伏组件阵列(1)的两侧各设有横向设置的轨道(10)，轨道(10)上设有沿其运行的清洁小车(11)，清洁小车(11)位于光伏组件阵列(1)的正上方，所述清洁小车(11)的横梁的一端与第二上段(8A)固定连接，清洁小车(11)的横梁的另一端与第一下段(4B)固定连接，所述四个第一导向轮(6)、两个第二导向轮(7)和从动轮(5)铰接在机架上，所述电机(2)和轨道(10)固定在机架上。...

【技术特征摘要】
1.一种单电机双绳清洁小车驱动装置，包括安装在机架上的光伏组件阵列(1)，其特征在于：所述光伏组件阵列(1)的一侧设有电机(2)，电机(2)的输出轴上固定有主动轮(3)，主动轮(3)的一侧设有从动轮(5)，光伏组件阵列(1)的四个角上各设有一个第一导向轮(6)，第一钢丝绳(4)往复绕过主动轮(3)和从动轮(5)的一伸出端依次穿过四个第一导向轮(6)的伸出端与第一钢丝绳(4)的另一端固定；四个第一导向轮(6)将第一钢丝绳(4)分成第一上段(4A)和第一下段(4B)，第一上段(4A)和第一下段(4B)平行设置；所述光伏组件阵列(1)的上侧设有两个左右设置的第二导向轮(7)，两个第二导向轮(7)上张紧有首尾相连的第二钢丝绳(8)，两个第二导向轮(7)将第二钢丝绳(8)分成第二上段(8A)和第二下段(8B)；所述第一上段(4A)和第二下段(8B)通过连接件(9)固定连接；所述光伏组件阵列(1)的两侧各设有横向设置的轨道(10)，轨道(10)上设有沿其运行的清洁小车(11)，清洁小车(11)位于光伏组件阵列(1)的正上方，所述清洁小车(11)的横梁的一端与第二上段(8A...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕丰，周长玖，宋鉷，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33