一种单电机单绳清洁小车驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光伏组件阵列清洗技术领域，公开了一种单电机单绳清洁小车驱动装置，包括光伏组件阵列，光伏组件阵列的一侧设有电机，电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮的一侧设有从动轮，光伏组件阵列的两端设有多个导向轮，钢丝绳往复绕过主动轮和从动轮的一伸出端依次穿过多个导向轮的伸出端与钢丝绳的另一端固定，钢丝绳被多个导向轮分成第一段钢丝绳、第二段钢丝绳、第三段钢丝绳、第四段钢丝绳，光伏组件阵列的两侧各设有轨道，轨道上设有沿其运行的清洁小车，清洁小车的横梁两端分别与第二段钢丝绳、第四段钢丝绳固定连接。通过清洁小车的横梁的两端固定在同一股钢丝绳上以消除绳差，解决了钢丝绳跳绳问题，确保设备的正常运行。

A Driving Device for Single-motor Single-rope Clean Car

The utility model relates to the cleaning technology field of photovoltaic module array, and discloses a driving device of single motor single rope cleaning car, including photovoltaic module array, one side of photovoltaic module array is equipped with a motor, the output shaft of the motor is fixed with a driving wheel, one side of the driving wheel is equipped with a driven wheel, two ends of the photovoltaic module array are equipped with a plurality of guiding wheels, and the wire rope is reciprocating around the driving wheel and the driving wheel. The extension end of the driven wheel passes through the extension end of multiple guide wheels and is fixed at the other end of the wire rope. The wire rope is divided into the first section, the second section, the third section and the fourth section of the wire rope by multiple guide wheels. Tracks are arranged on both sides of the photovoltaic module array. A clean trolley running along the track is arranged, and the two ends of the beam of the clean trolley are separately arranged with the second section. Fixed connection of steel wire rope and fourth section of steel wire rope. The problem of rope skipping is solved by fixing the two ends of the cross beam of the cleaning trolley on the same wire rope to eliminate the rope difference and ensure the normal operation of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种单电机单绳清洁小车驱动装置
：本技术涉及光伏组件阵列清洗
，具体涉及一种单电机单绳清洁小车驱动装置。
技术介绍
：近来，光伏组件的自动化清洁对光伏产业的良性发展起着越来越重要的作用。当前，对光伏组件的清洁多采用左右两股共四股牵引绳牵引清洁小车往复运行对其清洁，由于清洁小车的横粱两端受力不完全均匀，致使钢丝绳一根长，一根短，当两股钢丝绳长度差达到一定程时，钢丝绳就易跳出拟定的运行范围，跳到动力机构等地方去，造成钢丝绳卡坏或打结，整个清扫系统就不能正常运行。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种单电机单绳清洁小车驱动装置，通过清洁小车的横梁的两端固定在同一股钢丝绳上以消除绳差，解决了钢丝绳跳绳问题，确保设备的正常运行。本技术解决所述技术问题的方案是：一种单电机单绳清洁小车驱动装置，包括安装在机架上的光伏组件阵列，所述光伏组件阵列的一侧设有电机，电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮的一侧设有从动轮，光伏组件阵列的两端设有多个导向轮，钢丝绳往复绕过主动轮和从动轮的一伸出端依次穿过多个导向轮的伸出端与钢丝绳的另一端固定，所述钢丝绳被多个导向轮由上而下分成第一段钢丝绳、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机单绳清洁小车驱动装置，包括安装在机架上的光伏组件阵列(1)，其特征在于：所述光伏组件阵列(1)的一侧设有电机(2)，电机(2)的输出轴上固定有主动轮(3)，主动轮(3)的一侧设有从动轮(5)，光伏组件阵列(1)的两端设有多个导向轮(6)，钢丝绳(4)往复绕过主动轮(3)和从动轮(5)的一伸出端依次穿过多个导向轮(6)的伸出端与钢丝绳(4)的另一端固定，所述钢丝绳(4)被多个导向轮(6)由上而下分成第一段钢丝绳(4A)、第二段钢丝绳(4B)、第三段钢丝绳(4C)、第四段钢丝绳(4D)，第一段钢丝绳(4A)、第二段钢丝绳(4B)、第三段钢丝绳(4C)和第四段钢丝绳(4D)相互之间平行...

【技术特征摘要】
1.一种单电机单绳清洁小车驱动装置，包括安装在机架上的光伏组件阵列(1)，其特征在于：所述光伏组件阵列(1)的一侧设有电机(2)，电机(2)的输出轴上固定有主动轮(3)，主动轮(3)的一侧设有从动轮(5)，光伏组件阵列(1)的两端设有多个导向轮(6)，钢丝绳(4)往复绕过主动轮(3)和从动轮(5)的一伸出端依次穿过多个导向轮(6)的伸出端与钢丝绳(4)的另一端固定，所述钢丝绳(4)被多个导向轮(6)由上而下分成第一段钢丝绳(4A)、第二段钢丝绳(4B)、第三段钢丝绳(4C)、第四段钢丝绳(4D)，第一段钢丝绳(4A)、第二段钢丝绳(4B)、第三段钢丝绳(4C)和第四段钢丝绳(4D)相互之间平行设置；所述第一段钢丝绳(4A)的运行方向和第三段钢丝绳(4C)的运行方向一致，第二段钢丝绳(4B)的运行方向和第四段钢丝绳(4D)的运行方向一致，所述光伏组件阵列(1)的两侧各设有横向设置的轨道(7)，轨道(7)上设有沿其运行的清洁小车(8)，清洁小车(8)位于光伏组件阵列(1)的正上方，清洁小车(8)的横梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：施苏彬，周长玖，宋鉷，张立挺，
申请(专利权)人：杭州舜海光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33