用于连接到机电制动致动器和机电驱动致动器的电气设备制造技术

一种电气设备，用于连接到至少一个机电制动致动器并且还连接到至少一个机电驱动致动器，该电气设备(13a)包括壳体(30)、用于将壳体紧固到起落架的装置、以及位于壳体内部的：‑处理器单元(32)，被安排为生成制动电机控制信号和驱动电机控制信号；‑电源单元(37)，被安排为生成设备电源电压、制动电源电压和驱动电源电压；‑功率转换器单元(40)，被安排为生成制动控制电压和驱动控制电压；以及‑分配单元，被安排为将制动控制电压分配给机电制动致动器，并将驱动控制电压分配给机电驱动致动器。

Electrical equipment for connecting to electromechanical brake actuators and electromechanical actuators

An electrical device for connecting to at least one electromechanical brake actuator and also to at least one electromechanical drive actuator includes a housing (13a), a device for fastening the housing to the landing gear, and a processor unit (32), which is arranged to generate brake motor control signals and drive motor control signals; and a power supply unit. (37) is arranged to generate device power supply voltage, brake power supply voltage and drive power supply voltage; power converter unit (40) is arranged to generate brake control voltage and drive control voltage; and distribution unit is arranged to distribute brake control voltage to electromechanical brake actuator and drive control voltage to electromechanical drive actuator.

【技术实现步骤摘要】
用于连接到机电制动致动器和机电驱动致动器的电气设备本专利技术涉及用于连接机电制动致动器和机电驱动致动器的电气设备领域。专利技术背景在现代飞行器中，过去通过使用纯机械或液压系统执行的许多功能现在由所谓的“电气”系统执行。当这些功能的目的是驱动移动部件时，电气系统包括机电致动器或电动液压(electrohydrostatic)致动器。因此，某些现代飞行器配备有电气飞行控制系统或配备有电气制动系统。在这种情况下，已经提出了为某些现代飞行器配备用于滑行的电气系统的建议。电气滑行系统用于在不使用飞行器的喷气口且不使用飞行器牵引机的情况下在地面上移动飞行器。电气滑行系统驱动飞行器的一些轮子旋转，并且为此目的，它包括驱动设备，该驱动设备包括机电驱动致动器。这种电气系统的每个机电或电动液压致动器需要通过至少一个电源总线连接到为机电或电动液压致动器的电动机提供功率的电源单元，可选地通过至少一个通信总线连接到控制该电动机的处理器单元，以及可能通过至少一个通信总线连接到接收由机电或电动液压致动器的传感器获取的测量值的数据集中器。因此可以理解，现代飞行器中集成了大量的电源单元、处理器单元和数据集中器，并且在现代飞行器中使用了大量的电源总线和通信总线。这种电气设备和这种总线的增加往往会增加飞行器的重量和成本，并降低使用它们的电气系统的可靠性。专利技术目的本专利技术的一个目的是减少飞行器的重量和成本，并提高其可靠性。
技术实现思路
为了实现该目的，本专利技术提供了一种电气设备，用于连接到至少一个被安排成制动飞行器起落架的轮子的机电制动致动器并且还连接到至少一个被安排成驱动轮子旋转的机电驱动致动器，该件电气设备包括壳体、用于将壳体紧固到起落架的装置、以及位于壳体内部的：-处理器单元，被安排为从制动设定点生成制动电机控制信号，并从滑行设定点生成驱动电机控制信号；-电源单元，被安排为生成用于给电气设备供电的设备电源电压、制动电源电压和驱动电源电压；-功率转换器单元，被安排为根据制动控制信号和制动电源电压来生成制动控制电压，以及根据驱动电机控制信号和驱动电源电压来生成驱动控制电压；和-分配单元，被安排成将制动控制电压分配给机电制动致动器，并将驱动控制电压分配给机电驱动致动器。对于飞行器起落架的一个或多个轮子而言，电气设备由此既管理对制动的控制又管理对滑行的控制。这减少了飞行器用于制动和滑行所需的电气设备的个数。为了控制该电气设备，需要单个电源总线和单个通信总线。沿着起落架行进并因此相对较长的这种单个电源总线和这种单个通信总线取代了多个具有相同长度的电源总线和通信总线。因此，这有助于显著减少电源总线和通信总线的数量，以及所述总线的总长度。可以看出，本专利技术的电气设备既可以显著减少飞行器的重量和成本，又可以提高飞行器电气制动和滑行系统的可靠性。本专利技术还提供了一种系统，包括两个如上所述的电气设备，以及将这两个电气设备连接在一起的通信总线和电源总线、机电制动致动器和机电驱动致动器。本专利技术还提供了一种包括如上所述系统的起落架。本专利技术的其他特性和优点将在阅读下面对本专利技术的特定、非限制性实施例的描述时显见。附图简述参见附图，在附图中：图1示出了一种系统，该系统包括位于起落架上的两个本专利技术的电气设备，以及起落架的两个轮子，每个轮子都设有制动器和用于驱动轮子的设备；和图2示出了本专利技术的电气设备。专利技术的详细描述参考图1，本专利技术被描述应用于具有两个轮子2a和2b的飞行器起落架1。每个轮子2具有用于制动轮子2的制动器3。制动器3包括两个摩擦构件，具体而言是碳盘堆叠5，以及安装在致动器支架上的四个机电制动致动器4。四个机电制动致动器4被用来向碳盘堆叠5施加制动力，由此在轮子2上施加制动扭矩，使得轮子2减速并因此在飞行器在地面上时制动该飞行器。每个机电制动致动器4包括推动器和固定到致动器支架的主体。电动机和机械模块被集成在机电制动致动器4的主体内部。机械模块将电动机的输出轴的旋转运动转换成推动器的线性运动。推动器由电动机通过机械模块致动，以便滑动并将制动力施加在碳盘堆叠5上。每个机电制动致动器4还具有用于提供驻车制动的阻挡构件。阻挡构件被安排成将电动机的输出轴保持在任何给定位置，以便将推动器阻挡在原地。用于驱动轮子2的驱动设备6被定位在起落架1的底部。驱动设备6包括机电驱动致动器7。机电驱动致动器7包括电动机并且被安排成在飞行器在地面上时驱动轮子2旋转。传感器8集成在每个轮子2中。对于每个轮子2，这些传感器8包括用于感测轮子2的轮胎10内部压力的压力传感器、用于感测碳盘堆叠5内部的温度的温度传感器、以及用于感测轮子2的旋转速度的旋转速度传感器。自然地，可以提供其他传感器，例如用于感测轮子2的制动器的磨损的传感器。数据集中器11与每个轮子2相关联。数据集中器11被定位在起落架1上。数据集中器11接收由传感器8取得的测量，它们处理并存储这些测量值，并且它们基于测量值执行监视功能。制动风扇12集成在每个轮子2中。制动风扇12用于在着陆和着陆之后的起飞之间冷却碳盘堆叠5。应该观察到，在飞行器上安装制动风扇12是可选的。本专利技术的两个电气设备13a、13b被定位在起落架1上。“左边”的电气设备13a与位于起落架1左侧(相对于起落架1的支腿的纵轴)上的轮子2a相关联，而“右边”的电气设备13b与位于起落架1右侧上的轮子2b相关联。然而，应该观察到驱动设备6(以及因此机电驱动致动器7)由该电气设备13a控制。在该电气设备13a失效的情况下，另一电气设备13b接管该控制。参考图2，以下是与轮子2a相关联的该件电气设备13a的描述。自然地，下面的描述对于与另一个轮子2b相关联的另一电气设备13b同样有效。该电器设备13a：经由高功率电缆15和经由模拟通信电缆16连接到轮子2a的制动器3的四个机电制动致动器4中的每一个；通过高功率电缆17和通过模拟通信电缆18连接到驱动设备6；经由低功率电缆19连接到制动风扇12；经由低功率电缆20、数字通信电缆21和模拟通信电缆22连接到传感器8；经由低功率电缆23和经由数字通信电缆24连接到数据集中器11；并且经由低功率总线34和经由数字通信总线35连接到另一电气设备13b。每条数字通信电缆包括传送数字信号的一根或多根电线。每条模拟通信电缆包括传送模拟信号的一根或多根电线。该件电气设备13a还经由高功率总线26和经由数字通信总线27连接到飞行器的其余部分。高功率总线26传输来自飞行器的主电箱28的功率。数字通信总线27将该件电气设备13a连接到计算机29。集成在飞行器的航空电子网络中的计算机29被定位在位于飞行器机身内部的舱室中。计算机29构成ATA42集成模块化航空电子系统的一部分。例如，数字通信总线27是AFDX类型或μAFDX类型的数字总线。该件电气设备13a包括壳体30和用于将壳体30紧固到起落架1的装置。具体而言，壳体30被紧固到起落架1的支腿。壳体30具有机柜的形式。机柜具有门，该门被安排成允许地面上的操作者进入壳体30的内部。术语“门”在本文中用于表示可以在打开位置和关闭位置之间移动的任何进入装置，在打开位置可以进入壳体30的内部，在关闭位置，进入装置关闭壳体30。进入装置可以可选地是可移除的。该件电气设备13a包括处理器单元32。处理器单元32包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气设备，用于连接到至少一个被安排成对飞行器起落架(1)的轮子(2a,2b)制动的机电制动致动器(4)以及连接到至少一个被安排成驱动轮子旋转的机电驱动致动器(7)，所述电气设备(13a,13b)包括壳体(30)、用于将所述壳体紧固到所述起落架(1)的装置、以及位于所述壳体内部的：‑处理器单元(32)，被安排为从制动设定点生成制动电机控制信号，并从滑行设定点生成驱动电机控制信号；‑电源单元(37)，被安排为生成用于给所述电气设备(13a,13b)供电的设备电源电压、制动电源电压和驱动电源电压；‑功率转换器单元(40)，被安排为根据所述制动控制信号和所述制动电源电压来生成制动控制电压，以及根据所述驱动电机控制信号和所述驱动电源电压来生成驱动控制电压；以及‑分配单元，被安排成将所述制动控制电压分配给所述机电制动致动器(4)，并将所述驱动控制电压分配给所述机电驱动致动器(7)。

【技术特征摘要】
2017.10.30 FR 17602061.一种电气设备，用于连接到至少一个被安排成对飞行器起落架(1)的轮子(2a,2b)制动的机电制动致动器(4)以及连接到至少一个被安排成驱动轮子旋转的机电驱动致动器(7)，所述电气设备(13a,13b)包括壳体(30)、用于将所述壳体紧固到所述起落架(1)的装置、以及位于所述壳体内部的：-处理器单元(32)，被安排为从制动设定点生成制动电机控制信号，并从滑行设定点生成驱动电机控制信号；-电源单元(37)，被安排为生成用于给所述电气设备(13a,13b)供电的设备电源电压、制动电源电压和驱动电源电压；-功率转换器单元(40)，被安排为根据所述制动控制信号和所述制动电源电压来生成制动控制电压，以及根据所述驱动电机控制信号和所述驱动电源电压来生成驱动控制电压；以及-分配单元，被安排成将所述制动控制电压分配给所述机电制动致动器(4)，并将所述驱动控制电压分配给所述机电驱动致动器(7)。2.如权利要求1所述的电气设备，其特征在于，所述壳体具有门，所述门被安排成使得地面上的操作者能够进入所述壳体的内部。3.如权利要求2所述的电气设备，其特征在于，所述处理器单元32和/或所述电源单元(37)和/或所述功率转换器单元(40)和/或所述分配单元是可现场更换的单元。4.如权利要求1所述的电气设备，其特征在于，制动控制模块、制动电机控制模块、滑行控制模块和驱动电机控制模块被编程在所述处理器单元(32)中。5.如权利要求1所述的电气设备，其特征在于，所述电源单元(37)还被安排成产生用于连接到所述电气设备的数据集中器(11)和/或传感器(8)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·戈耶兹，
申请(专利权)人：赛峰起落架系统公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR