一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法技术

本发明专利技术公开了一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法，包括驱动立刷在水平方向上进行移动的摆臂，摆臂连接在洗车机的机架上，摆臂包括水平分布的臂体一、臂体二，臂体一的一端与机架铰接、另一端与臂体二铰接，臂体二与立刷相对固定；直线伸缩驱动件一的两端分别与机架、臂体一铰接，直线伸缩驱动件二的两端分别与臂体一、臂体二铰接，直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二均能够在外力作用下收缩，直线伸缩驱动件一的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二的收缩阻力。本发明专利技术用以解决现有技术中车辆以较高车速驶入洗车机中撞击立刷时，极易导致立刷受损的问题，实现使立刷具有防撞功能，降低立刷受损几率，提高立刷使用寿命的目的。

An Anti-collision Mechanism, Component and Method of Vertical Brush for Car Washing Machine

The invention discloses a vertical brush anti-collision mechanism, a vertical brush assembly and a vertical brush anti-collision method of a car washer, which comprises a swing arm driving the vertical brush to move horizontally, and the swing arm is connected to the frame of the car washer. The swing arm comprises a horizontally distributed arm body and two arms, one end of the arm body is articulated with the frame, the other end is articulated with the arm body, and the arm body is relatively fixed with the vertical brush. The two ends of the telescopic actuator are articulated with the frame and the arm respectively, and the two ends of the linear telescopic actuator are articulated with the arm body and the arm body respectively. Both the linear telescopic actuator and the linear telescopic actuator can contract under the action of external force. The shrinkage resistance of the linear telescopic actuator is greater than that of the linear telescopic actuator. The invention is used to solve the problem that the vertical brush is easily damaged when a vehicle enters the washing machine at a higher speed and impacts the vertical brush in the prior art, so as to realize the purpose of making the vertical brush have anti-collision function, reducing the damage probability of the vertical brush and improving the service life of the vertical brush.

【技术实现步骤摘要】
一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法
本专利技术涉及洗车机领域，具体涉及一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法。
技术介绍
洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器。可分为：自动洗车机、自助洗车机、投币洗车机。主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成。洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点，近年来为汽车服务行业广泛应用。洗车机在欧美西方发达国家中汽车相当普及，美国的汽车保有量几乎占据全球汽车保有量的1/5，其中轿车高达1.3亿辆，平均每1.3人有1辆，经统计，洗车店却不到3万家，洗车机设备广为遍布各个加油站、高速服务区、大型停车场、城镇及乡村社区等场所。在国内，随着越来越多的中国人加入了有车一族，洗车机市场正在不断的扩大。洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。隧道式：洗车机不动，汽车缓慢通过洗车机的工作区域。洗车机按照相应的指令程序达到清洗汽车的工作方式。如：隧道式连续洗车机、大型隧道式(无轨电车、大巴、地铁、旅客列车)清洗机。往复式：汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上往复移动，同时执行洗车指令的工作方式。如：龙门往复式洗车机、大中小型移动式洗车机等。洗车机的刷毛根据排布形态分为横刷和立刷，横刷主要用于对车顶部位进行清洗，立刷主要用于对车身侧面进行清洗。现有的洗车机立刷都是连接在机架上，由摆臂进行连接，当车辆相对进入机架内时，车辆前端将立刷向两侧拨开至车辆两侧，实现对侧面的清洗。对于某些隧道式洗车机而言，需要驾驶员在车内驾驶车辆缓慢通过完成洗车过程，这类洗车机都有针对不同车型的进入车速要求。现有技术中，立刷的摆臂均只由一根机械臂组成，是绕一个与支架相连的点进行转动，从而实现立刷的转动，立刷也只能够沿固定圆弧进行移动。当车辆在规定速度以内驶入洗车机机架时，车辆会缓慢的将立刷向两侧拨动，因此立刷也缓慢的被拨开，立刷与摆臂的转动均缓慢且稳定的进行，此时为正常的工作状态。但是当驾驶员车速控制不到位，车辆以超过洗车机规定车速的较快速度驶入洗车机机架时，车辆前端快速撞击立刷，使得立刷、摆臂均受到突然且猛烈的冲撞，极易导致洗车机的立刷组件受损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法，以解决现有技术中车辆以较高车速驶入洗车机中撞击立刷时，极易导致立刷受损的问题，实现使立刷具有防撞功能，降低立刷受损几率，提高立刷使用寿命的目的。本专利技术通过下述技术方案实现：一种洗车机立刷防撞机构，包括驱动立刷在水平方向上进行移动的摆臂，摆臂连接在洗车机的机架上，所述摆臂包括水平分布的臂体一、臂体二，所述臂体一的一端与机架铰接、另一端与臂体二铰接，所述臂体二与立刷相对固定；还包括直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二，所述直线伸缩驱动件一的两端分别与机架、臂体一铰接，所述直线伸缩驱动件二的两端分别与臂体一、臂体二铰接，所述直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二均能够在外力作用下收缩，所述直线伸缩驱动件一的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二的收缩阻力。针对现有技术中车辆以较高车速驶入洗车机中撞击立刷时，极易导致立刷受损的问题，本专利技术首先提出一种洗车机立刷防撞机构，本机构中摆臂包括水平分布的臂体一、臂体二，臂体一用于连接机架与臂体二，臂体二用于与立刷进行连接，臂体一与臂体二之间铰接，即是臂体一与臂体二之间可相对转动，而臂体一也可绕与机架的连接点进行转动。臂体一由直线伸缩驱动件一进行支撑，臂体二由直线伸缩驱动件二进行支撑。直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二均能够在外力作用下收缩，即是臂体一需要克服直线伸缩驱动件一的收缩阻力才能够进行收缩，同理臂体二需要克服直线伸缩驱动件二的收缩阻力才能够进行收缩。直线伸缩驱动件一的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二的收缩阻力，即是直线伸缩驱动件一相对直线伸缩驱动件二，需要更大的外力作用才能够进行收缩。本专利技术使用时，根据具体洗车机立刷的材料及结构防撞需要，具体设置直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二各自的收缩阻力，以满足车辆以正常速度行驶进入机架时，对立刷的推力能够克服直线伸缩驱动件二的收缩阻力、使直线伸缩驱动件二收缩，且无法克服直线伸缩驱动件一的收缩阻力、直线伸缩驱动件一不收缩，此时臂体二绕与臂体一的铰接点进行转动，带动立刷进行正常的转动，臂体一由直线伸缩驱动件一进行支撑，臂体一保持不动。当驾驶员的车速控制不当，车辆以较快速度驶入机架内时，车辆快速撞击立刷，车辆对臂体一、臂体二所施加更大的瞬时作用力，该作用力不仅能够克服直线伸缩驱动件一的收缩阻力，还能够克服直线伸缩驱动件二的收缩阻力，因此此种工况下，不仅臂体二能够绕与臂体一的铰接点进行转动，臂体一也能够绕与架体的铰接点进行转动，整个立刷能够基于两处铰接所形成的两个关节同时向外打开，整个结构的柔性与韧性得到显著增强，立刷受到车辆快速的撞击后才会引起臂体一的转动，使得臂体一带动臂体二也朝着远离车辆的方向快速打开，相较于现有技术中立刷只能够绕一个铰接点沿固定圆弧进行移动的方式，本专利技术中立刷在受到快速撞击时的移动轨迹是由两个关节的转动所共同形成的弧形曲线，立刷打开动作更快、距离车辆更远，克服现有技术中车辆快速前进始终对立刷造成挤压的问题，实现了立刷自动防碰撞的效果，明显降低了立刷受损几率，显著提高了立刷的使用寿命。优选的，还包括与臂体一固定连接的转轴一，所述转轴一的轴线竖直，转轴一的两端分别连接轴承一，所述轴承一与机架固定连接。臂体一与机架之间通过转轴一实现铰接，使得臂体一能够随着转轴一进行转动，转轴一的两端都通过轴承一与机架连接，确保转轴一在外力作用下能够稳定的绕自身轴线进行转动。相应的，轴承一可适配固定在机架上的轴承座来提高连接稳定性。优选的，所述臂体一与臂体二铰接的一端固定安装件，所述臂体二上固定连接转轴二，所述转轴二的轴线竖直，转轴二的两端分别连接轴承二，所述轴承二与安装件固定连接。臂体一远离机架的一端固定安装件，用于方便的与臂体二之间进行铰接。具体的，在臂体二上固定连接转轴二，转轴二的两端分别连接轴承二，轴承二与安装件固定连接，即可使得臂体二能够随着转轴二进行转动，转轴二的两端都通过轴承二与安装件连接，确保转轴二在外力作用下能够稳定的绕自身轴线进行转动。相应的，轴承二可适配固定在安装件上的轴承座来提高连接稳定性。优选的，所述直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二的两端均通过合页进行铰接；且直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二位于摆臂的同侧方向。即是直线伸缩驱动件一与机架、臂体一之间均是通过合页进行铰接，直线伸缩驱动件二与臂体一、臂体二也是通过合页进行铰接。在此基础之上，直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二位于摆臂的同侧方向，确保本专利技术中的摆臂在受到车辆作用时稳定的向车辆侧面放线展开。优选的，所述直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二均为气缸。通过调整不同气缸内部的额定气压大小，即可实现对直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二的不同收缩阻力的调整。一种洗车机立刷防撞机构的立刷组件，包括前端立刷组、后端立刷组，所述前端立刷组包括两个位于机架前端的洗车机立刷防撞机构，所述后端立刷组包括两个位于机架后端的洗车机立刷防撞机构；车辆从前端立刷组中的两个洗车机立刷防撞机构之间驶进机架，从后端立刷组中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗车机立刷防撞机构，包括驱动立刷(4)在水平方向上进行移动的摆臂，摆臂连接在洗车机的机架(3)上，其特征在于，所述摆臂包括水平分布的臂体一(1)、臂体二(2)，所述臂体一(1)的一端与机架(3)铰接、另一端与臂体二(2)铰接，所述臂体二(2)与立刷(4)相对固定；还包括直线伸缩驱动件一(5)、直线伸缩驱动件二(6)，所述直线伸缩驱动件一(5)的两端分别与机架(3)、臂体一(1)铰接，所述直线伸缩驱动件二(6)的两端分别与臂体一(1)、臂体二(2)铰接，所述直线伸缩驱动件一(5)、直线伸缩驱动件二(6)均能够在外力作用下收缩，所述直线伸缩驱动件一(5)的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二(6)的收缩阻力。

【技术特征摘要】
1.一种洗车机立刷防撞机构，包括驱动立刷(4)在水平方向上进行移动的摆臂，摆臂连接在洗车机的机架(3)上，其特征在于，所述摆臂包括水平分布的臂体一(1)、臂体二(2)，所述臂体一(1)的一端与机架(3)铰接、另一端与臂体二(2)铰接，所述臂体二(2)与立刷(4)相对固定；还包括直线伸缩驱动件一(5)、直线伸缩驱动件二(6)，所述直线伸缩驱动件一(5)的两端分别与机架(3)、臂体一(1)铰接，所述直线伸缩驱动件二(6)的两端分别与臂体一(1)、臂体二(2)铰接，所述直线伸缩驱动件一(5)、直线伸缩驱动件二(6)均能够在外力作用下收缩，所述直线伸缩驱动件一(5)的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二(6)的收缩阻力。2.根据权利要求1所述的一种洗车机立刷防撞机构，其特征在于，还包括与臂体一(1)固定连接的转轴一(7)，所述转轴一(7)的轴线竖直，转轴一(7)的两端分别连接轴承一(8)，所述轴承一(8)与机架(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种洗车机立刷防撞机构，其特征在于，所述臂体一(1)与臂体二(2)铰接的一端固定安装件(9)，所述臂体二(2)上固定连接转轴二(10)，所述转轴二(10)的轴线竖直，转轴二(10)的两端分别连接轴承二(11)，所述轴承二(11)与安装件(9)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种洗车机立刷防撞机构，其特征在于，所述直线伸缩驱动件一(5)、直线伸缩驱动件二(6)的两端均通过合页进...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳波，
申请(专利权)人：四川天合机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51