The utility model discloses a hand acupoint recognition massage device based on augmented reality technology, including a three-dimensional laser scanning system, a host computer, a massage device and an augmented reality device. The three-dimensional laser scanning system includes a three-dimensional laser scanner, a tripod, a camera platform, a data processing unit, a control unit, a target ball, a communication unit and a power supply unit, and an augmented reality device. The three-dimensional virtual model of the hand established by the upper computer is connected with the upper computer and combined with the real hand of the human body. The image generated by the combination is projected into the operator's sight. The massage device is located below the augmented reality device and is used to massage the human hand. Based on augmented reality technology, the utility model collects human hand information by a three-dimensional laser scanning system, and superimposes human hand massage information on the actual hand combined with a host computer and a massage device to guide human hand massage and massage, so as to achieve accurate stimulation of human hand acupoints, and achieve the effect of health care and auxiliary treatment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置
本技术属于穴位按摩
，尤其是涉及一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置。
技术介绍
按摩是降低疲劳、缓解身体不适、辅助治疗疾病的一种有效方式，人工按摩可以对穴位准确按摩，并根据患者反馈信息调节力度和手法，能达到较好的效果。尤其是手部和脚部集中人体大量的穴位，中医研究表明，手部和脚部的穴位对应着人体各个器官，对相应穴位的刺激和按摩能达到缓解人体疲劳和辅助治疗的作用。但一般患者都缺乏专业的中医穴位相关知识，无法有效获得相应的穴位位置，更无法像推拿师那样对穴位进行专业的推拿。现有一些穴位按摩装置通常先利用中医的知识对使用者穴位进行标定，由计算机系统建立数字穴位分布图，下一步由控制芯片控制按摩机构按摩穴位，但需事先由专业人士标定穴位分布，使用时需具有中医知识的专业人员介入。也有利用穴位电压定位穴位的方法，提出利用穴位之间及周边组织之间交流阻抗特性的不同测量穴位电压的方式获得穴位的定位；其不足是需要接触测量并施加电压，需要测量接触电阻以确定穴位位置，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种基于...
【技术保护点】
1.一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：包括三维激光扫描系统(13)、上位机(8)、按摩装置(9)和增强现实装置(10)，所述三维激光扫描系统(13)包括三维激光扫描仪(1)、三脚架(11)、摄像机云台(2)、数据处理单元(3)、控制单元(4)、标靶球(5)、通信单元(6)和供电单元(7)，所述摄像机云台(2)安装在三脚架(11)的顶部且用于带动三维激光扫描仪(1)移动和转动，所述三维激光扫描仪(1)安装摄像机云台(2)上且用于扫描人体手部(12)的三维点云数据，所述数据处理单元(3)与三维激光扫描仪(1)电连接且用于将三维激光扫描仪(1)扫描的人体手部...
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：包括三维激光扫描系统(13)、上位机(8)、按摩装置(9)和增强现实装置(10)，所述三维激光扫描系统(13)包括三维激光扫描仪(1)、三脚架(11)、摄像机云台(2)、数据处理单元(3)、控制单元(4)、标靶球(5)、通信单元(6)和供电单元(7)，所述摄像机云台(2)安装在三脚架(11)的顶部且用于带动三维激光扫描仪(1)移动和转动，所述三维激光扫描仪(1)安装摄像机云台(2)上且用于扫描人体手部(12)的三维点云数据，所述数据处理单元(3)与三维激光扫描仪(1)电连接且用于将三维激光扫描仪(1)扫描的人体手部三维点云数据进行处理，所述控制单元(4)与三维激光扫描仪(1)和摄像机云台(2)均连接且分别对三维激光扫描仪(1)的扫描参数进行设置及对摄像机云台(2)的动作进行控制，所述标靶球(5)设置在人体手部(12)的周围，所述通信单元(6)与数据处理单元(3)连接且用于将数据处理单元(3)处理后的人体手部三维信息发送给上位机(8)由上位机(8)建立人体手部三维虚拟模型，所述供电单元(7)与三维激光扫描仪(1)、摄像机云台(2)、数据处理单元(3)、控制单元(4)和通信单元(6)连接且为各用电单元供电；所述增强现实装置(10)与上位机(8)连接且将上位机(8)建立的手部三维虚拟模型与人体现实手部相结合并将结合生成的图像投影到操作人员的视线中；所述按摩装置(9)位于增强现实装置(10)的下方且用于对人体手部(12)按摩。2.按照权利要求1所述的一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：所述按摩装置(9)包括手持手柄(9-1)和按摩头(9-2)，所述按摩头(9-2)可拆卸的安装在手持手柄(9-1)的底部，所述按摩头(9-2)包括按摩头壳体(9-21)、弹簧(9-22)和按摩滚珠(9-23)，所述摩头壳体(9-21)为倒置筒体结构，所述弹簧(9-22)设置在按摩头壳体(9-21)内，所述弹簧(9-22)的上端与按摩头壳体(9-21)的顶壁相接触，所述弹簧(9-22)的下端与按摩滚珠(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓珍，支建国，白雪，张鑫，朱鹏飞，候立波，宋佳，
申请(专利权)人：山西大医院，
类型：新型
国别省市：山西,14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。