消防及救援智能头盔、消防救援方法及相关产品技术

本申请实施例公开了一种消防及救援智能头盔、消防救援方法及相关产品，包括：智能头盔通过红外热成像仪获取当前场景的热成像图像，根据热成像图像确定消防救援策略，通过微投影装置显示消防救援策略，如此，可将红外热成像仪和微投影装置集成在智能头盔上，提高了头盔的智能性，通过热成像图像确定消防救援策略，更加智能地为消防单兵提供与救援场景对应的消防救援策略，并且，将消防救援策略投影到智能头盔前面，使消防单兵能够更加便捷地根据消防救援策略进行救援、灭火，可提高灭火、救援效率。

Fire and Rescue Intelligent Helmets, Fire Rescue Methods and Related Products

The embodiment of this application discloses a fire fighting and rescue intelligent helmet, a fire fighting and rescue method and related products, including: the intelligent helmet obtains the thermal imaging image of the current scene through the infrared thermal imager, determines the fire fighting and rescue strategy according to the thermal imaging image, and displays the fire fighting and rescue strategy through the micro-projection device. Thus, the infrared thermal imager and the micro-projection device can be integrated in the intelligent head. The helmet improves the intelligence of the helmet, determines the fire rescue strategy through thermal imaging image, provides fire rescue strategy corresponding to the rescue scene more intelligently for the individual fire fighters, and projectes the fire rescue strategy to the front of the intelligent helmet, so that the individual fire fighters can more easily rescue and extinguish fire according to the fire rescue strategy, which can improve the efficiency of fire fighting and rescue.

【技术实现步骤摘要】
消防及救援智能头盔、消防救援方法及相关产品
本申请涉及电子
，具体涉及一种消防及救援智能头盔、消防救援方法及相关产品。
技术介绍
目前，随着经济发展，城市规模化程度日益提高，社保财富激增，城市火灾、突发灾害事故等发生几率逐年增高，人员伤亡、财产损失逐年增高。随着科技的不断发展，智能技术也得到了飞速的发展，随着智能技术的发展，很多关于智能技术的应用也大量出现，应急保障、救助人员在灭火、救援、社会救助等方面的装备、设备有待提升，在恶劣的环境下，例如救火、救援、危化救火、危化救援等场景下如何保护人员安全，提高灭火、救援效率的问题需要解决。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种消防及救援智能头盔、消防救援方法及相关产品，以为消防单兵更加智能地提供消防救援策略，更加智能地保护人员安全，提高灭火、救援的效率。第一方面，本申请实施例提供一种消防及救援智能头盔，所述智能头盔包括红外热成像仪、微投影装置和处理器，其中，所述红外热成像仪，用于获取当前场景的热成像图像；所述处理器，用于根据所述热成像图像确定消防救援策略；所述微投影装置，用于对所述消防救援策略进行显示。第二方面，本申请实施例提供一种消防救援方法，应用于消防及救援智能头盔，所述智能头盔包括红外热成像仪和微投影装置，所述方法包括：通过所述红外热成像仪获取当前场景的热成像图像；根据所述热成像图像确定消防救援策略；通过所述微投影装置显示所述消防救援策略。第三方面，本申请实施例提供一种消防救援装置，应用于消防及救援智能头盔，所述智能头盔包括红外热成像仪和微投影装置，所述消防救援装置包括：获取单元，用于通过所述红外热成像仪获取当前场景的热成像图像；确定单元，用于根据所述热成像图像确定消防救援策略；显示单元，用于通过所述微投影装置显示所述消防救援策略。第四方面，本申请实施例提供一种智能头盔，包括红外热成像仪、微投影装置、处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面的步骤的指令。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面所描述的部分或全部步骤。可以看出，本申请实施例中，智能头盔通过红外热成像仪获取当前场景的热成像图像，根据热成像图像确定消防救援策略，通过微投影装置显示消防救援策略，如此，可将红外热成像仪和微投影装置集成在智能头盔上，提高了头盔的智能性，通过热成像图像确定消防救援策略，更加智能地为消防单兵提供与救援场景对应的消防救援策略，并且，将消防救援策略投影到智能头盔前面，使消防单兵能够更加便捷地根据消防救援策略进行救援、灭火，可提高灭火、救援效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种智能头盔的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种消防救援方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的另一种消防救援方法的流程示意图；图4是本申请实施例提供的另一种消防救援方法的流程示意图；图5是本申请实施例提供的一种智能头盔的结构示意图；图6A是本申请实施例提供的一种消防救援装置的功能模块组成框图；图6B是本申请实施例提供的图6A所示的一种消防救援装置的功能模块组成框图的变型结构。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请实施例所涉及到的消防及救援智能头盔，可以解决现有智能头盔无法实现智能化的问题，智能头盔可集成具有不同功能的多个硬件模块，通过多个硬件模块之间的功能交互，实现智能头盔的智能化。下面对本申请实施例进行详细介绍。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供了一种消防及救援智能头盔100的结构示意图，该智能头盔100包括：壳体110、设置于所述壳体110上的携带麦克风的骨传导耳机120、摄像头130、红外热成像仪140和微投影装置150，智能头盔100内部还设置有处理器160、通信系统170、存储器180和电池190，其中，所述红外热成像仪140，用于获取当前场景的热成像图像；所述处理器160，用于根据所述热成像图像确定消防救援策略；所述微投影装置150，用于对所述消防救援策略进行显示。其中，所述骨传导耳机120用于实现消防单兵和消防指挥系统、消防单兵与其他消防单兵之间的双向通话，消防指挥系统包括消防控制平台，智能头盔可与消防控制平台之间进行通信连接，从而可使消防指挥系统的指挥人员通过消防控制平台与佩戴头盔的消防单兵之间进行通信，通过骨传导耳机，可将声波转换成人体颅骨的震动，绕过耳膜直接将震动传递到耳蜗，使声音传播的效果更加清晰。其中，所述摄像头130可包括以下至少一种：视频摄像头、3D人脸识别摄像头、TOF深度摄像头，具体地，视频摄像头可用于拍摄视频，3D人脸识别摄像头可用于识别待救援的目标对象，飞行时间(timeofflight，TOF)深度摄像头用于检测目标物体的距离。上述多种摄像头可根据需求可拆卸地配置在智能头盔100上，从而，可根据不同的功能需求配置不同的摄像头，实现不同的摄像效果。其中，所述红外热成像仪140包括光学成像物镜、光机扫描装置和红外探测器，红外热成像仪可通过光学成像物镜接收当前场景的红外辐射能量，在红外辐射能量到达光学成像物镜之后，通过光机扫描装置对光学成像物镜上的红外热成像进行扫描，按照原有的空间顺序分布反映到红外探测器的光敏元件上，红外探测器将红外辐射能量转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过显示器显示出热成像图像，可对热成像图像上不同温度标记不同的颜色，从而，热成像图像中的不同颜色可表示温度的高低情况。其中，微投影装置150利用的是平视显示器(headupdisplay，HUD)光学反射投影原理，微投影装置可将光投到一块反射屏上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防及救援智能头盔，其特征在于，所述智能头盔包括红外热成像仪、微投影装置和处理器，其中，所述红外热成像仪，用于获取当前场景的热成像图像；所述处理器，用于根据所述热成像图像确定消防救援策略；所述微投影装置，用于对所述消防救援策略进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种消防及救援智能头盔，其特征在于，所述智能头盔包括红外热成像仪、微投影装置和处理器，其中，所述红外热成像仪，用于获取当前场景的热成像图像；所述处理器，用于根据所述热成像图像确定消防救援策略；所述微投影装置，用于对所述消防救援策略进行显示。2.根据权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述红外热成像仪包括光学成像物镜、光机扫描装置和红外探测器，所述红外热成像仪具体用于：通过所述光学成像物镜接收所述当前场景的红外辐射能量；在所述红外辐射能量到达所述光学成像物镜之后，通过所述光机扫描装置对所述光学成像物镜上的红外热成像进行扫描，并将所述红外热成像聚焦在所述红外探测器上；通过所述红外探测器将所述红外热成像的红外辐射能量转换成电信号；将所述电信号经过放大处理，得到目标电信号；将所述目标电信号转换成所述热成像图像。3.根据权利要求1或2所述的智能头盔，其特征在于，所述处理器具体用于：确定所述热成像图像中温度分布信息满足预设条件的目标对象；获取所述目标对象的目标温度值；若所述目标温度值满足预设温度范围，获取所述目标对象的目标图像；将所述目标图像与预设图像目标进行比对，得到比对结果；若所述比对结果为比对成功，确定所述目标对象对应的消防救援策略。4.根据权利要求1至3任一项所述的智能头盔，其特征在于，所述智能头盔还包括存储器，所述存储器，用于存储佩戴所述智能头盔的消防单兵的生理特征参数；所述处理器还用于：根据所述生理特征参数确定所述消防单兵的目标身体状态等级；根据所述热成像图像确定所述当前场景的目标危险等级；按照预设的危险等级与极限维持时长之间的对应关系，确定所述目标危险等级对应的第一目标极限维持时长；按照预设的身体状态等级与第二极限维持时长之间的对应关系，确定所述目标身体状态参数对应的第二目标极限维持时长；获取危险等级对应的第一权值，以及身体状态等级对应的第二权值；依据所述第一目标极限维持时长、所述第二目标极限维持时长、所述第一权值、所述第二权值进行加权运算，得到所述消防单兵能够维持的目标时长，并根据所述目标时长提示所述消防单兵撤离所述当前场景。5.根据权利要求4所述的智能头盔，其特征在于，所述存储器还用于存储预设的温度分布颜色列表，所述温度分布颜色列表中包含按照温度从高到低的顺序进行排列的温度分布颜色，在所述根据所述热成像图像确定所述当前场景的目标危险等级方面，所述处理器具体用于：根据所述热成像图像将所述当前场景划分为多个区域，所述多个区域中每一场景对应一个温度分布颜色；根据所述温度分布颜色列表确定所述多个区域对应的多个温度分布颜色中排序在预设顺序以前的多个目标温度分布颜色；确定所述多个目标温度分布颜色对应的目标区域的目标区域体积；确定所述目标区域体积与所述当前场景的区域总体积的目标比值；根据预设的比值与危险等级之间的对应关系确定所述目标比值对应的目标危险等级。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：罗成刚，罗捷，李翔，谭成语，
申请(专利权)人：迅捷安消防及救援科技深圳有限公司，迅捷安应急装备科技湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44