The utility model discloses a kiwifruit picking device for soft jujube, which comprises a box body. One side of the box body is connected by a rotating shaft and a rotating arm. One end of the rotating arm is provided with a display screen seat. The display screen seat is provided with a display screen. The inner wall of the box is provided with a fixed block, which is connected by a rotating shaft and a shield plate. The middle part of the shield plate is connected by a spring and the inner wall of the box. The upper side of the shearing box is provided with a side plate, the driving motor is connected by a rotating shaft and a supporting plate, the inner wall of the shearing box is provided with a shearing seat and a first electric telescopic rod, and the other end of the first electric telescopic rod is provided with a fixing fixture. The slot of the fixing fixture is inserted with a shearing knife, and the fixing sleeve on one side of the shearing box is inserted with a second electric telescopic rod. The lower end of the second electric telescopic rod is provided with a handle. The utility model is a rubber plate through a shield plate, and a feeding passage is formed between the bottom ends of the two shield plates, so that the damage of fruit can be well avoided.
【技术实现步骤摘要】
一种软枣猕猴桃摘取装置
本技术涉及果实摘取设备领域,具体是一种软枣猕猴桃摘取装置。
技术介绍
软枣猕猴桃摘取装置是用于将果树上的成熟的软枣猕猴桃进行摘取的设备,现有的软枣猕猴桃摘取装置存在着许多缺陷,例如摘取软枣猕猴桃时,肉眼观察软枣猕猴桃的位置,容易出现误差,从而剪切软枣猕猴桃的连接枝时容易损伤软枣猕猴桃,而且软枣猕猴桃落下时容易损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种软枣猕猴桃摘取装置,以解决现有技术中的软枣猕猴桃落下时容易损伤和剪切软枣猕猴桃的连接枝时容易损伤软枣猕猴桃问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种软枣猕猴桃摘取装置,包括箱体,所述箱体一侧设置有橡胶垫和连接座,连接座的通孔内连接有背带,所述箱体一侧设置有PLC控制器,所述箱体一侧通过转动轴和转动臂连接,所述转动臂一端设置有显示屏座,所述显示屏座上设置有显示屏,所述箱体内壁设置有固定块,固定块通过转轴和遮挡板连接,所述遮挡板中部通过弹簧和箱体内壁连接,所述箱体底部设置有电源和隔板,所述电源位于隔板和箱体底部之间,所述箱体通过连接管和剪切箱连接,所述剪切箱上部一侧设置有侧板,所述侧板上侧设置有驱动马达,驱动马达通过转轴和支撑板连接,支撑板上侧设置有摄像头和透明防护罩,所述剪切箱内壁设置有剪切座和第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆另一端设置有固定夹具,所述固定夹具的插槽内插接有剪切刀,所述剪切刀通过连接螺栓和固定夹具的插槽连接,所述剪切座上设置有凹槽,所述剪切箱一侧的固定套内插接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆下端设置有把手。优选的,所述遮挡板为橡胶板,两个所述遮挡板底端之间形成进料 ...
【技术保护点】
1.一种软枣猕猴桃摘取装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)一侧设置有橡胶垫和连接座,连接座的通孔内连接有背带(3),所述箱体(1)一侧设置有PLC控制器(2),所述箱体(1)一侧通过转动轴和转动臂(6)连接,所述转动臂(6)一端设置有显示屏座(5),所述显示屏座(5)上设置有显示屏(4),所述箱体(1)内壁设置有固定块,固定块通过转轴和遮挡板(16)连接,所述遮挡板(16)中部通过弹簧(15)和箱体(1)内壁连接,所述箱体(1)底部设置有电源(18)和隔板(17),所述电源(18)位于隔板(17)和箱体(1)底部之间,所述箱体(1)通过连接管(7)和剪切箱(8)连接,所述剪切箱(8)上部一侧设置有侧板(9),所述侧板(9)上侧设置有驱动马达,驱动马达通过转轴和支撑板连接,支撑板上侧设置有摄像头(11)和透明防护罩(10),所述剪切箱(8)内壁设置有剪切座(12)和第一电动伸缩杆(19),所述第一电动伸缩杆(19)另一端设置有固定夹具(20),所述固定夹具(20)的插槽内插接有剪切刀(22),所述剪切刀(22)通过连接螺栓和固定夹具(20)的插槽连接,所述剪切座(12)上设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种软枣猕猴桃摘取装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)一侧设置有橡胶垫和连接座,连接座的通孔内连接有背带(3),所述箱体(1)一侧设置有PLC控制器(2),所述箱体(1)一侧通过转动轴和转动臂(6)连接,所述转动臂(6)一端设置有显示屏座(5),所述显示屏座(5)上设置有显示屏(4),所述箱体(1)内壁设置有固定块,固定块通过转轴和遮挡板(16)连接,所述遮挡板(16)中部通过弹簧(15)和箱体(1)内壁连接,所述箱体(1)底部设置有电源(18)和隔板(17),所述电源(18)位于隔板(17)和箱体(1)底部之间,所述箱体(1)通过连接管(7)和剪切箱(8)连接,所述剪切箱(8)上部一侧设置有侧板(9),所述侧板(9)上侧设置有驱动马达,驱动马达通过转轴和支撑板连接,支撑板上侧设置有摄像头(11)和透明防护罩(10),所述剪切箱(8)内壁设置有剪切座(12)和第一电动伸缩杆(19),所述第一电动伸缩杆(19)另一端设置有固定夹具(20),所述固定夹具(20)的插槽内插接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:王克凤,
申请(专利权)人:吉林省长白山野生资源研究院,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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