组装SMA致动器组件的方法技术

一种设备，包括部件(4)和SMA致动器组件(10)，SMA致动器组件包括可相对移动的第一部分(12)和第二部分(11)以及连接在这两个部分之间以驱动第一部分和第二部分的相对移动的至少一根SMA线(10)，其中，部件被放置在设置在第一部分上的粘合剂层上，在将至少一根SMA线保持在SMA线部分地处于奥氏体状态并处于拉伸状态的高温时，部件的位置被调整到相对于第二部分的期望位置，并且粘合剂被固化以将部件固定到期望位置中的第一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】组装SMA致动器组件的方法本专利技术涉及包括SMA(形状记忆合金)致动器组件的设备的组装。SMA致动器组件可以包括一根或更多根SMA线，该一根或更多根SMA线以拉伸状态连接在两个部分之间，以用作致动器来驱动这两个部分的相对移动。与其他类型的致动器相比，SMA线的使用有许多优点，尤其是对于小型设备。这些优点包括在紧凑布置中提供强力。在一些类型的SMA致动器组件中，多根SMA线以其中SMA线能够在选择性收缩时驱动两个部分的具有多个自由度的相对移动的布置进行连接。这允许驱动复杂的移动，其在许多应用中很有用。在一种类型的应用中，SMA致动器组件可以被用在作为小型相机的设备中，以实现聚焦、变焦或光学稳像(OIS)。通过示例，WO-2011/104518、WO-2012/066285、WO-2014/076463公开了采用八根SMA线的SMA致动器组件，其提供了具有三个自由度的平移以及还提供了具有三个自由度的旋转移动。在可移动元件是相机透镜元件的情况下，这些SMA致动器组件能够改变聚焦并提供OIS。通过另一示例，WO-2013/175197和WO-2014/083318公开了采用四根SMA线的SM本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装包括部件和SMA致动器组件的设备的方法，所述SMA致动器组件包括相对地可移动的第一部分和第二部分，以及连接在所述第一部分和所述第二部分之间以便驱动所述第一部分和所述第二部分的相对移动的至少一根SMA线，其中，所述方法包括：将所述部件放置在设置在所述第一部分上的粘合剂层上；以及在将所述至少一根SMA线保持在所述SMA线部分地处于奥氏体状态并处于拉伸状态的高温下时，将所述部件的位置调整到相对于所述第二部分的期望位置，并且固化所述粘合剂以将所述部件固定到在所述期望位置中的所述第一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.20 GB 1617738.8;2016.10.20 GB 1617785.9;201.一种组装包括部件和SMA致动器组件的设备的方法，所述SMA致动器组件包括相对地可移动的第一部分和第二部分，以及连接在所述第一部分和所述第二部分之间以便驱动所述第一部分和所述第二部分的相对移动的至少一根SMA线，其中，所述方法包括：将所述部件放置在设置在所述第一部分上的粘合剂层上；以及在将所述至少一根SMA线保持在所述SMA线部分地处于奥氏体状态并处于拉伸状态的高温下时，将所述部件的位置调整到相对于所述第二部分的期望位置，并且固化所述粘合剂以将所述部件固定到在所述期望位置中的所述第一部分。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述部件的位置调整到相对于所述第二部分的期望位置的所述步骤是通过所述部件和所述第二部分接触夹具的相应基准表面来执行的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述部件包括透镜组件，并且将所述部件的位置调整到相对于所述第二部分的期望位置的所述步骤是通过响应于通过所述透镜组件进行的光学测量来调整所述部件的位置来执行的。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二部分安装图像传感器，并且所述光学测量是从所述图像传感器的输出导出的。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述高温对应于由所述SMA致动器组件驱动的相对运动的中心。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述至少一根SMA线保持在所述高温下的所述步骤是通过加热整个SMA致动器组件来执行的。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，将所述至少一根SMA线保持在所述高温下的所述步骤是通过向所述至少一根SMA线施加驱动信号来执行的。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一根SMA线包括多根SMA线，并且相等功率的驱动信号被施加到所述SMA线中的每根SMA线。9.根据权利要求7所述的方法，其中，在测量所述至少一根SMA线的电阻并基于所测量的电阻和目标电阻来执行对所述驱动信号的功率的闭环控制的同时，所述驱动信号被施加。10.根据权利要求9所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·马修·邦廷，安德鲁·本杰明·大卫·布朗，罗宾·爱丁顿，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB