超声波内窥镜及超声波内窥镜系统技术方案

本发明专利技术的超声波内窥镜具备插入部，该插入部插入到被检体内，能够获取光学的被摄体图像，并且能够收发超声波，其中，该超声波内窥镜包括：超声波振子，其用于向与插入部的长度方向垂直的方向照射超声波并在与该长度方向平行的轴线的周向上扫描；前方视场光学部，其设在插入部的长度方向上的顶端，来自比该长度方向上的顶端靠前方的前方视场的观察光射入到该前方视场光学部；以及侧方视场光学部，其设在插入部的长度方向上的顶端侧，来自侧方视场的观察光射入到该侧方视场光学部，该侧方视场与该长度方向垂直，且包含超声波振子的扫描面的一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声波内窥镜及超声波内窥镜系统
本专利技术涉及具备向观测对象射出超声波并且接收由观测对象反射来的超声波回波并将其转换为回波信号并将该回波信号输出的径向型的超声波振子和用于观察被检体内的光学系统的超声波内窥镜及超声波内窥镜系统。
技术介绍
为了观测作为观测对象的生物体组织或者材料的特性，有时应用超声波。具体地讲，通过超声波观测装置对从用于收发超声波的超声波振子接收到的超声波回波实施预定的信号处理，从而能够获取与观测对象的特性相关的信息。超声波振子具备多个压电元件，该压电元件用于将电脉冲信号转换为超声波脉冲(声脉冲)而向观测对象照射，并且将由观测对象反射来的超声波回波转换为电回波信号并输出。例如通过将多个压电元件沿着预定的方向排列并对与收发相关的元件进行电子切换、或者对各元件的收发施加延迟，从而自观测对象获取超声波回波。超声波振子已知有凸面型、线型、径向型等超声波束的收发方向不同的多个类型。其中，就径向型的超声波振子而言，多个压电元件绕预定的轴绕转地排列，将超声波束沿与该轴正交的径向射出。例如，在专利文献1、2中公开了一种具备插入部的超声波内窥镜，该插入部具有径向型的超声波振子和用于观察被检体内的前方观察光学系统。就专利文献1、2所公开的超声波内窥镜而言，径向型的超声波振子的扫描面与插入部的长度方向正交，前方观察光学系统的光轴与插入部的长度方向平行。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001－314404号公报专利文献2：日本特开2006－271493号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题就专利文献1、2所公开的超声波内窥镜而言，径向型的超声波振子的扫描面和前方观察光学系统的视场不同，在前方观察光学系统的视场内不能观察超声波振子的扫描区域。本专利技术即是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够根据内窥镜图像观察径向型的超声波振子的超声波的照射区域的超声波内窥镜及超声波内窥镜系统。用于解决问题的方案为了解决上述的问题并达到目的，本专利技术的超声波内窥镜具备插入部，该插入部插入到被检体内，能够获取光学的被摄体图像，并且能够收发超声波，该超声波内窥镜的特征在于，该超声波内窥镜包括：超声波振子，其用于向与所述插入部的长度方向垂直的方向照射所述超声波并在与该长度方向平行的轴线的周向上扫描；前方视场光学部，其设在所述插入部的长度方向上的顶端，来自比该长度方向上的顶端靠前方的前方视场的观察光射入到该前方视场光学部；以及侧方视场光学部，其设在所述插入部的长度方向上的顶端侧，来自侧方视场的观察光射入到该侧方视场光学部，该侧方视场与该长度方向垂直，且包含所述超声波振子的扫描面的一部分。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，所述侧方视场光学部的视场包含从所述超声波振子照射的所述超声波的焦点位置。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，所述前方视场光学部和所述侧方视场光学部由一个光学系统构成。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，所述侧方视场光学部位于比所述前方视场光学部靠所述长度方向上的基端侧的位置。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，还包括基部，该基部与所述超声波振子的顶端相连，用于保持所述侧方视场光学部，所述侧方视场光学部具有遍布绕与所述长度方向平行的轴线的整周的视场，在所述基部的所述长度方向上的顶端形成有相对于所述长度方向倾斜的倾斜面。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，在所述超声波振子的外表面上，该超声波振子的所述长度方向上的中央部与该长度方向上的两端部相比向与所述长度方向垂直的方向突出或者凹入。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，还包括：第1构成构件，其设在所述超声波振子的所述长度方向上的顶端侧，该第1构成构件具有供能够填充超声波介质的球囊的一端安装的呈槽形状的第1卡定部；以及第2构成构件，其设在所述超声波振子的所述长度方向上的基端侧，该第2构成构件具有供所述球囊的另一端安装的呈槽形状的第2卡定部。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，还包括构成构件，该构成构件设在所述超声波振子的所述长度方向上的顶端侧，其一部分贯穿于所述超声波振子的内部，该构成构件用于保持所述前方视场光学部，所述构成构件由绝缘性的材料形成。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，还包括构成构件，该构成构件设在所述超声波振子的所述长度方向上的顶端侧，其用于保持所述前方视场光学部，所述前方视场光学部和所述构成构件绕与所述长度方向平行的轴线的周向上的位置被定位。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜的特征在于，还包括第3构成构件，该第3构成构件设在比所述第1构成构件靠顶端侧的部位，其用于保持所述前方视场光学部，所述第1构成构件和所述第3构成构件相对于所述超声波振子被定位。此外，本专利技术的超声波内窥镜系统的特征在于，该超声波内窥镜系统包括：上述专利技术的超声波内窥镜；内窥镜观察装置，其用于生成基于射入到所述前方视场光学部和所述侧方视场光学部的观察光的内窥镜图像；以及超声波观测装置，其用于生成基于所述超声波振子接收到的超声波的超声波图像。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜系统的特征在于，还包括显示装置，该显示装置能够显示所述内窥镜图像和所述超声波图像。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜系统的特征在于，所述内窥镜观察装置生成将由所述侧方视场光学部形成的图像的一部分设为非显示的所述内窥镜图像。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜系统的特征在于，所述超声波振子对与所述内窥镜图像相应的扫描面进行扫描。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜系统的特征在于，所述内窥镜观察装置与由所述超声波观测装置形成的所述超声波图像的旋转相应地使所述内窥镜图像旋转。此外，根据上述专利技术，本专利技术的超声波内窥镜系统的特征在于，所述超声波观测装置与所述内窥镜图像的选择位置相应地使所述超声波图像旋转。专利技术的效果根据本专利技术，起到能够根据内窥镜图像观察径向型的超声波振子的超声波的照射区域这样的效果。附图说明图1是示意地表示本专利技术的实施方式1的内窥镜系统的图。图2是示意地表示本专利技术的实施方式1的超声波内窥镜的插入部的顶端结构的立体图。图3是示意地表示本专利技术的实施方式1的超声波内窥镜的插入部的顶端结构的侧视图。图4是从图3的向视A观察到的平面图。图5是示意地表示本专利技术的实施方式1的超声波内窥镜的插入部所具备的观察光学系统的结构的图。图6是说明本专利技术的实施方式1的内窥镜系统的显示装置所显示的图像的一个例子的图。图7是说明本专利技术的实施方式1的内窥镜系统的显示装置所显示的图像的一个例子的图。图8是说明本专利技术的实施方式1的内窥镜系统的显示装置所显示的图像的一个例子的图。图9是示意地表示本专利技术的实施方式1的变形例1的超声波内窥镜的插入部的顶端结构的侧视图。图10是说明本专利技术的实施方式1的变形例1的内窥镜系统的显示装置所显示的图像的一个例子的图。图11是示意地表示本专利技术的实施方式1的变形例2的超声波内窥镜的插入部的顶端结构的侧视图。图12是示意地表示本专利技术的实施方式2的超声波内窥镜的插入部的顶端结构的侧视图。图13是从图12的向视B观察到的平面图。图14是示意地表示本专利技术的实施方式2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波内窥镜，其具备插入部，该插入部插入到被检体内，能够获取光学的被摄体图像，并且能够收发超声波，该超声波内窥镜的特征在于，该超声波内窥镜包括：超声波振子，其用于向与所述插入部的长度方向垂直的方向照射所述超声波并在与该长度方向平行的轴线的周向上扫描；前方视场光学部，其设在所述插入部的长度方向上的顶端，来自比该长度方向上的顶端靠前方的前方视场的观察光射入到该前方视场光学部；以及侧方视场光学部，其设在所述插入部的长度方向上的顶端侧，来自侧方视场的观察光射入到该侧方视场光学部，该侧方视场与该长度方向垂直，且包含所述超声波振子的扫描面的一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.15 JP 2016-1807401.一种超声波内窥镜，其具备插入部，该插入部插入到被检体内，能够获取光学的被摄体图像，并且能够收发超声波，该超声波内窥镜的特征在于，该超声波内窥镜包括：超声波振子，其用于向与所述插入部的长度方向垂直的方向照射所述超声波并在与该长度方向平行的轴线的周向上扫描；前方视场光学部，其设在所述插入部的长度方向上的顶端，来自比该长度方向上的顶端靠前方的前方视场的观察光射入到该前方视场光学部；以及侧方视场光学部，其设在所述插入部的长度方向上的顶端侧，来自侧方视场的观察光射入到该侧方视场光学部，该侧方视场与该长度方向垂直，且包含所述超声波振子的扫描面的一部分。2.根据权利要求1所述的超声波内窥镜，其特征在于，所述侧方视场光学部的视场包含从所述超声波振子照射的所述超声波的焦点位置。3.根据权利要求1所述的超声波内窥镜，其特征在于，所述前方视场光学部和所述侧方视场光学部由一个光学系统构成。4.根据权利要求1所述的超声波内窥镜，其特征在于，所述侧方视场光学部位于比所述前方视场光学部靠所述长度方向上的基端侧的位置。5.根据权利要求1所述的超声波内窥镜，其特征在于，该超声波内窥镜还包括基部，该基部与所述超声波振子的顶端相连，用于保持所述侧方视场光学部，所述侧方视场光学部具有遍布绕与所述长度方向平行的轴线的整周的视场，在所述基部的所述长度方向上的顶端形成有相对于所述长度方向倾斜的倾斜面。6.根据权利要求1所述的超声波内窥镜，其特征在于，在所述超声波振子的外表面上，该超声波振子的所述长度方向上的中央部与该长度方向上的两端部相比向与所述长度方向垂直的方向突出或者凹入。7.根据权利要求1所述的超声波内窥镜，其特征在于，该超声波内窥镜还包括：第1构成构件，其设在所述超声波振子的所述长度方向上的顶端侧，该第1构成构件具有供能够填充超声波介质的球囊的一端安装的呈槽形状的第1卡定部；以及第2构成构件，其设在所述超声波振子的所述长度方向上的基端侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口优子，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP