一种分离式隧道高清视频检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种分离式隧道高清视频检测系统及方法，由高清视频采集飞行器和大数据存储检测车组成的隧道检测系统，设备间通过短距通信模块实时连接，实时存储，根据隧道多样性、环境多变性，可实时调节检测时的工作参数。

A Separated Tunnel HD Video Detection System and Method

【技术实现步骤摘要】
一种分离式隧道高清视频检测系统及方法
本专利技术属于隧道检测
，特别涉及一种分离式隧道高清视频检测系统及方法，由高清视频采集飞行器和大数据存储检测车组成的隧道检测系统，设备间通过短距通信模块实时连接，实时存储，根据隧道多样性、环境多变性，可实时调节检测时的工作参数。
技术介绍
我国高速公路事业的快速发展，给社会带来显著的经济效益，在高速公路的建设中，隧道的数量不断在增加，而且有很多是长隧道和特长隧道，所以高速公路后期的运营和养护中，隧道养护尤为重要。隧道养护的前提是对隧道的基本情况可以全面获取和准确分析，目前，公路隧道检测需要全部或者部分封闭交通，采用人工或者是人工仪器、借助登高车对隧道进行检测，这种检测方法工作效率低、危险性大、漏检率高，难以统计和分析病害的发展趋势，检测数据也无法实现信息化管理，尤其是检测数据逐年递增的情况下更是无法存储，阻碍了公路养护向智能化和信息化转变，随着对隧道病害检测频率的增加，对更加智能化的检测设备需求更加迫切。目前市场内的检测方案为视频检测车，通过在隧道内匀速通过，将高清照片与隧道位置相对应，进行分析处理得出该隧道的检测报告，检测工作一般需要进行道路封闭，避免车辆行驶过程中因突发事情造成车辆速度变化，同时对车辆底盘稳定性有较高要求。本专利技术提出一种新型分离式隧道高清视频检测设备，将原有的视频采集功能和存储分析功能进行分离，相对于传统检测车方案，分离式隧道高清视频检测设备可以让采集设备稳定匀速进行采样，通过短距无线通信模块可以把大量的数据实时传输回检测车上，存储至大型服务器上，进行实时分析运算，在车流量较大路段，可进行封闭检测，使得检测设备更稳定、更灵活。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分离式隧道高清视频检测系统及方法。一种分离式隧道高清视频检测系统，由高清视频采集飞行器和大数据存储检测车两部分组成，高清视频采集飞行器包括中央控制模块A、六向高清视频采集仪、供电模块和短距通信模块A，其中中央控制模块A与大数据存储检测车中央控制模块B对接，实时控制高清视频采集飞行器的飞行高速、速度和预定飞行轨迹；六向高清视频采集仪主要进行隧道内高清视频采集工作，六向采集同时进行，将隧道进行实时全覆盖；供电模块为飞行器飞行和视频采集提供稳定电压；短距通信模块A与大数据存储检测车短距通信模块B进行实时通信，将控制信息和实时高清图片传回到大数据存储检测车中进行存储；大数据存储检测车包括中央控制模块B、短距通信模块B、飞行器充电模块、大数据存储模块和视频数据分析模块，中央控制模块B与高清视频采集飞行器中中央控制模块A对接，实时控制高清视频采集飞行器的飞行高速、速度和预定飞行轨迹，控制短距通信模块的通信连接、视频存储和视频数据的分析；短距通信模块B与高清视频采集飞行器的短距通信模块A相连接，实现数据的交互和传输；飞行器充电模块实时对飞行器电量进行监测，当电量低于预定值时则需要换回检测车进行充电；大数据存储模块对高清视频采集飞行器采集的实时高清图片进行存储；视频数据分析模块对已存储的图片数据进行分析处理生成报告。一种分离式隧道高清视频检测方法，使用上述分离式隧道高清视频检测系统，在进入被检隧道前对隧道长度、高度、轨迹录入高清视频采集飞行器，对其飞行轨迹进行预设，进入隧道后，飞行器与检测车分离，飞行器按预设运行轨迹进行飞行采样，期间速度、高度、稳定度保持不变，隧道检测车依照相适应速度运行，如遇到车多或变道进行减速、避让，飞行器与检测车距离应小于安全通信距离，飞行器通过六向高清视频摄像机进行全景式采集，将高清图片通过短距无线通信模块传回检测车，并存储于服务器中，同时利用视频数据分析模块，对采样结果进行分析生成报告。本专利技术相比传统隧道检测系统，将采集和存储分析相分离，降低外界突发情况对采集过程的干扰，将存储和分析置于更加灵活的检测车中，保障了空间和机动性，短距无线通信技术使得大容量数据传输得到保障，更适用于不封路的高速公路隧道检测。附图说明图1为本专利技术的系统框架示意图。图2为本专利技术的系统结构示意图。图3为本专利技术的系统运行示意图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合实施例对本专利技术提供的一种分离式隧道高清视频检测系统及方法进行详细描述。以下实施例仅用于说明本专利技术而非用于限制本专利技术的范围。实施例1结合图1所示，图1为本专利技术所涉及的系统框架示意图，整个系统主要由A高清视频采集分行器和B大数据存储检测车组成，A高清视频采集分行器主要用于高清图片的采集，B大数据存储检测车主要用于数据的存储和分析，其中高清视频采集飞行器包括中央控制模块A、六向高清视频采集仪、供电模块和通信短距模块A。大数据存储检测车包括中央控制模块B、短距通信模块、大数据存储模块、飞行器充电模块和视频数据分析模块。所示图1中中央控制模块A为高清视频采集飞行器的控制模块，与中央控制模块B进行控制数据、采集数据的对接交互，控制飞行器的飞行高度、速度和稳定度。所示图1中六向高清视频采集仪可调节采集角度，可对隧道内进行全景实时高清图片采集。所示图1中供电模块主要用于高清视频采集飞行器的供电工作，包括飞行器飞行和高清视频采集仪的供电，当电量低于预设值时，需返回检测车进行对接充电。所示图1中短距通信模块A主要用于与检测车进行实时通信，传输大量高清图片数据和控制信息。所示图1中中央控制模块B主要控制检测车内各模块的联动和状态读取，与中央控制模块A进行实时信息交互。所示图1中短距通信模块B主要用于交互飞行器的大量高清图片数据和控制信息。所示图1中飞行器充电模块主要用于飞行器归降到检测车后进行电能稳定补充。所示图1中大数据存储模块由数组大型服务器组成，主要用于大量的高清图片数据存储。所示图1中视频数据分析模块主要用于将已存储的高清图片进行整合分析，由分析结果数据得出初步检测报告。结合图2所示，图2为本专利技术所涉及的系统结构示意图，图中包含了系统涉及的主要部件，包括隧道检测车1、飞行器充电平台2、高清视频采集飞行器3、高清视频采集仪4和飞行器旋翼5。隧道检测车1开到隧道附近时，会对高清视频采集飞行器3进行校准和参数预设，之前会通过飞行器充电平台2对飞行器进行充电，飞行器在隧道中进行高清图片采集时，主要靠六向高清视频采集仪4实现全景实时采集，飞行器的稳定性、飞行高度和飞行速度由4副飞行器旋翼实现。所示图2中1是大数据存储检测车，内置有大型服务器用来存储大量高清图片，通过视频数据分析模块可对隧道进行初步分析。所示图2中2是飞行器充电平台，主要用于高清视频采集飞行器的充电和停落使用，当飞行器起飞前或者电量低于预设值时需要进行充电。所示图2中3是高清视频采集飞行器，内部主要包括中央控制模块和短距通信模块，实现与检测车之间的控制信息和采集信息的传递和控制。所示图2中4是高清视频采集仪，飞行器中共有6向高清视频采集仪，可实现隧道内的全景采集，可实时将全景采集的图片信息有短距无线通信模块传回到检测车中。所示图2中5是飞行器旋翼，该飞行器共4副飞行器旋翼，实现检测车可控的飞行器飞行高度和速度，在运行中实现较高稳定度。结合图3所示，图3为本专利技术所涉及的系统运行示意图，图中包括检测车1、飞行器2、行驶车辆3、行驶车辆4、行驶车辆5和风机6。所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离式隧道高清视频检测系统，其特征在于，由高清视频采集飞行器和大数据存储检测车两部分组成，高清视频采集飞行器包括中央控制模块A、六向高清视频采集仪、供电模块和短距通信模块A，其中中央控制模块A与大数据存储检测车中央控制模块B对接，实时控制高清视频采集飞行器的飞行高速、速度和预定飞行轨迹；六向高清视频采集仪主要进行隧道内高清视频采集工作，六向采集同时进行，将隧道进行实时全覆盖；供电模块为飞行器飞行和视频采集提供稳定电压；短距通信模块A与大数据存储检测车短距通信模块B进行实时通信，将控制信息和实时高清图片传回到大数据存储检测车中进行存储；大数据存储检测车包括中央控制模块B、短距通信模块B、飞行器充电模块、大数据存储模块和视频数据分析模块，中央控制模块B与高清视频采集飞行器中中央控制模块A对接，实时控制高清视频采集飞行器的飞行高速、速度和预定飞行轨迹，控制短距通信模块的通信连接、视频存储和视频数据的分析；短距通信模块B与高清视频采集飞行器的短距通信模块A相连接，实现数据的交互和传输；飞行器充电模块实时对飞行器电量进行监测，当电量低于预定值时则需要换回检测车进行充电；大数据存储模块对高清视频采集飞行器采集的实时高清图片进行存储；视频数据分析模块对已存储的图片数据进行分析处理生成报告。...

【技术特征摘要】
1.一种分离式隧道高清视频检测系统，其特征在于，由高清视频采集飞行器和大数据存储检测车两部分组成，高清视频采集飞行器包括中央控制模块A、六向高清视频采集仪、供电模块和短距通信模块A，其中中央控制模块A与大数据存储检测车中央控制模块B对接，实时控制高清视频采集飞行器的飞行高速、速度和预定飞行轨迹；六向高清视频采集仪主要进行隧道内高清视频采集工作，六向采集同时进行，将隧道进行实时全覆盖；供电模块为飞行器飞行和视频采集提供稳定电压；短距通信模块A与大数据存储检测车短距通信模块B进行实时通信，将控制信息和实时高清图片传回到大数据存储检测车中进行存储；大数据存储检测车包括中央控制模块B、短距通信模块B、飞行器充电模块、大数据存储模块和视频数据分析模块，中央控制模块B与高清视频采集飞行器中中央控制模块A对接，实时控制高清视频采集飞行器的飞行高速、速度和预定飞行轨迹，控制短距通信模块的通信连接、视频存储和视频数据的分析；...

【专利技术属性】
技术研发人员：白磊，贾磊，刘晓，张亚娟，周晓旭，张佳鹏，邵利军，缑龙，杨莹，曹桂芳，刘志英，郭晓澎，赵宏伟，
申请(专利权)人：山西省交通科学研究院，山西省交通建设工程质量检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14