一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于计算机领域，提供了一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质。该方法包括：获取待识别区域图像信息，图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据图像信息提取目标物体特征信息；根据目标物体特征信息确定目标物体区域；基于目标物体特征信息，构建目标物体动态分析模型；判断目标物体区域是否符合所述目标物体动态分析模型的预测结果；若判断结果为是，则确定目标物体区域为目标物体并输出识别结果。实施本发明专利技术可以在不超过其硬件限制的情况下，克服物体运动过程中产生的动态模糊对识别效果的影响，以及由于物体运动时其特征值的变化较快，存在不确定性而导致物体识别效果较差的问题，从而提高动态物体的识别准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质
本专利技术属于计算机
，尤其涉及一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机械猫等)。在当代工业中，机器人能够自动执行任务，可以用以取代或协助人类工作。而机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。由于不同物体的表面特征具有不同的特性和特点，且处于运动过程(动态)中的物体的表面特征变化较快，容易产生动态模糊，从而影响到机器人对其的动态识别结果(识别错误或者无法识别)。然而，现有的机器人视觉识别方法是对于动态的目标物体的识别效果较差，不能准确地识别出动态的目标物体。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种动态物体识别方法，旨在解决现有的机器人视觉识别方法是对于动态的目标物体的识别效果较差，不能准确地识别出动态的目标物体的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种动态物体识别方法，包括如下步骤：获取待识别区域图像信息，所述图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据所述图像信息提取目标物体特征信息；根据所述目标物体特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态物体识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待识别区域图像信息，所述图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据所述图像信息提取目标物体特征信息；根据所述目标物体特征信息确定目标物体区域：基于所述目标物体特征信息，构建目标物体动态分析模型：判断所述目标物体区域是否符合所述目标物体动态分析模型的预测结果；若判断结果为是，则确定所述目标物体区域为目标物体并输出识别结果。

【技术特征摘要】
2018.09.30 CN 20181115331541.一种动态物体识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待识别区域图像信息，所述图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据所述图像信息提取目标物体特征信息；根据所述目标物体特征信息确定目标物体区域：基于所述目标物体特征信息，构建目标物体动态分析模型：判断所述目标物体区域是否符合所述目标物体动态分析模型的预测结果；若判断结果为是，则确定所述目标物体区域为目标物体并输出识别结果。2.如权利要求1所述的动态物体识别方法，其特征在于，所述目标物体特征信息包括第一目标物体特征信息和目标物体纹理信息；所述根据所述目标物体特征信息确定目标物体区域，包括：根据所述第一目标物体特征信息，确定目标物体候选区域；根据所述目标物体纹理信息，确定目标物体区域；所述基于所述目标物体特征信息，构建目标物体动态分析模型，包括：基于所述目标物体纹理信息，构建目标物体动态分析模型。3.如权利要求2所述的动态物体识别方法，其特征在于，所述基于所述目标物体纹理信息，构建目标物体动态分析模型，包括：基于所述目标物体纹理信息，恢复得出所述目标物体的三维表面信息；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，杨洪勇，赵玫，唐莉，刘慧霞，韩辅君，张淑宁，邵远超，杨怡泽，李玉玲，刘远山，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37