一种货道缺货提前感应系统和售卖机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货道缺货提前感应系统和售卖机，用于售卖机技术领域，货道缺货提前感应系统包括货架，货架上设有货道，货物在货道内依次放置；取物装置，取物装置具有取物爪，取物装置能够带动取物爪由货架下方进入货架，然后上抬拾起货道内的货物；检测装置，设在取物装置上，并位于取物爪的下方。售卖机包括以上所述的货道缺货提前感应系统。利用取货时取物装置上抬的过程，通过检测装置提前感应货道内是否有货物，摒弃现有技术种缺货检测方案，极大的降低了取货时等待时间，也降低了对维护人员的技术要求。

A Shortage Advance Sensing System and Vending Machine

The utility model discloses a raceway shortage advance sensing system and a vending machine, which are used in the technical field of vending machines. The raceway shortage advance sensing system includes a rack, which has a raceway on which goods are placed sequentially in the raceway. The pick-up device has a pick-up claw, which can drive the pick-up claw from the bottom of the rack into the rack, and then lift the goods in the raceway. An object; a detection device, which is arranged on an object taking device and is located below the object taking claw. The vending machine includes the aforementioned shortage advance sensing system. By using the process of lifting the pick-up device when picking up goods, the detection device can detect whether there are goods in the cargo Lane in advance, and abandon the existing technology shortage detection scheme, which greatly reduces the waiting time when picking up goods and also reduces the technical requirements for maintenance personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种货道缺货提前感应系统和售卖机
本技术用于售卖机
，特别是涉及一种货道缺货提前感应系统和售卖机。
技术介绍
现在市面上自动售卖机检测缺货时大致分为几种方式：1.靠补货时，在后台输入补货数量，此方案如果维护人员操作失误，则极易导致售货机无法正常使用；2.取货时感应货物是否取出成功，此方案很难判断到底是缺货还是送货机构故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货道缺货提前感应系统和售卖机，其极大的降低了取货时等待时间，降低了对维护人员的技术要求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种货道缺货提前感应系统，包括货架，货架上设有货道，货物在货道内依次放置；取物装置，取物装置具有取物爪，取物装置能够带动取物爪由货架下方进入货架，然后上抬拾起货道内的货物；检测装置，设在取物装置上，并位于取物爪的下方。进一步作为本技术技术方案的改进，所述检测装置包括反射传感器。进一步作为本技术技术方案的改进，取物装置包括固定侧安装件、活动侧安装件以及伸缩机构，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，所述伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第一导向结构运动，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，所述伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，所述活动侧安装件上设有取物爪和检测装置。进一步作为本技术技术方案的改进，所述第一导向结构和第二导向结构均包括导轨，所述第一剪杆和第二剪杆的端部均设有与对应导轨配合连接的滑块。进一步作为本技术技术方案的改进，固定侧安装件上设有第一转轴座和伸缩电机座，第二剪杆的一端通过第一转轴安装在第一转轴座上，伸缩电机安装在伸缩电机座上，伸缩电机的输出端与第一转轴直接或间接连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述取物爪包括对称布置的左爪臂和右爪臂，左爪臂通过左爪臂座安装在活动侧安装件上，右爪臂通过右爪臂座安装在活动侧安装件上，左爪臂和右爪臂上设有正对的锥面弧口，左爪臂和右爪臂通过所述锥面弧口形成托杯卡位。进一步作为本技术技术方案的改进，取物爪端部设有能够使物料盒向活动侧安装件倾斜的凸台。进一步作为本技术技术方案的改进，左爪臂座和右爪臂座之间设有拨片，所述拨片包括能够感应杯子是否到位的杯子拨片以及能够感应物料盒是否到位的物料盒拨片。进一步作为本技术技术方案的改进，还包括基座，基座上设有第二转轴座，所述固定侧安装件通过第二转轴安装在第二转轴座上，基座上设有能够驱动第二转轴转动以实现固定侧安装件摆转的摆转电机。一种售卖机，包括以上所述的货道缺货提前感应系统。本技术的有益效果：利用取货时取物装置上抬的过程，通过检测装置提前感应货道内是否有货物，摒弃现有技术种缺货检测方案，极大的降低了取货时等待时间，也降低了对维护人员的技术要求。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例由货架上拾取杯装货物示意图；图2是本技术实施例由货架上拾取盒装货物示意图；图3是本技术实施例取物装置示意图；图4是本技术实施例取物装置与杯装货物配合轴测图；图5是本技术实施例取物装置与杯装货物配合主视图；图6是本技术实施例取物装置与盒装货物配合主视图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图3所示的结构为参考描述，但其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参加图1、图2，本技术提供了一种货道缺货提前感应系统，包括货架91，货架91上设有货道，货物在货道内依次放置，货物例如杯装货物、盒装货物；取物装置，取物装置具有取物爪，取物装置能够带动取物爪由货架91下方进入货架91，然后上抬拾起货道内的货物；检测装置92，设在取物装置上，并位于取物爪的下方。取物爪随取物装置运动，拾起杯装货物或盒装货物时从货架下方进入货架91，然后上抬，上抬到检测装置超过货架前挡板93时，检测装置检测后方是否还有货物，如果感应到没有货物，则此反馈此货道缺货，后续将不会从此货道取货。本技术利用取货时取物装置上抬的过程，通过检测装置提前感应货道内是否有货物，摒弃现有技术种缺货检测方案，极大的降低了取货时等待时间，也降低了对维护人员的技术要求。在某些实施例中，检测装置可采用但不限于摄像头、检测传感器等，作为优选的实施例，所述检测装置92包括反射传感器。取物装置可采用但不限于机械手，在某些实施例中，参见图3-图6，取物装置包括固定侧安装件1、活动侧安装件2以及伸缩机构，固定侧安装件1、活动侧安装件2可采用安装板、安装块等结构，固定侧安装件1上设有第一导向结构，活动侧安装件2上设有第二导向结构，所述伸缩机构包括伸缩电机3和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆4和第二剪杆5，第一剪杆4和第二剪杆5交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆4和第二剪杆5可采用单杆或多杆形式，为了提高运行稳定性，第一剪杆4和第二剪杆5优选采用双杆结构，即第一剪杆4和第二剪杆5均包括具有一体结构的双杆，第一剪杆4的一端与活动侧安装件2铰接，另一端与固定侧安装件1上的第一导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第一导向结构运动，第二剪杆5的一端与固定侧安装件1铰接，另一端与活动侧安装件2上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，所述伸缩电机3能够驱动第一剪杆4和/或第二剪杆5转动以进行伸缩，第一剪杆4和第二剪杆5交叉铰接的伸缩结构能够保持固定侧安装件1、活动侧安装件2在伸缩过程中相互平行，从而提升整个过程的稳定性，所述活动侧安装件2上设有取物爪和检测装置。摆转电机能够驱动固定侧安装件转动以进行摆动，最终实现将待取物料送至自动售本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货道缺货提前感应系统，其特征在于：包括货架，货架上设有货道，货物在货道内依次放置；取物装置，取物装置具有取物爪，取物装置能够带动取物爪由货架下方进入货架，然后上抬拾起货道内的货物；检测装置，设在取物装置上，并位于取物爪的下方。

【技术特征摘要】
1.一种货道缺货提前感应系统，其特征在于：包括货架，货架上设有货道，货物在货道内依次放置；取物装置，取物装置具有取物爪，取物装置能够带动取物爪由货架下方进入货架，然后上抬拾起货道内的货物；检测装置，设在取物装置上，并位于取物爪的下方。2.根据权利要求1所述的货道缺货提前感应系统，其特征在于：所述检测装置包括反射传感器。3.根据权利要求1所述的货道缺货提前感应系统，其特征在于：取物装置包括固定侧安装件、活动侧安装件以及伸缩机构，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，所述伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第一导向结构运动，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，所述伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，所述活动侧安装件上设有取物爪和检测装置。4.根据权利要求3所述的货道缺货提前感应系统，其特征在于：所述第一导向结构和第二导向结构均包括导轨，所述第一剪杆和第二剪杆的端部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锰，吴道玉，杨序贵，田志峰，张国际，
申请(专利权)人：广州技诺智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44