一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，由售货柜、监控端和服务器实现响应控制，其特征在于，所述售货柜上设有模式切换按钮，一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，通过售货柜内设置重力传感器，重力传感器对储货时托盘上的货物重量进行检测，重力传感器将检测信号传递至处理器a，处理器a再对信号进行处理识别，进而实现对重力传感器的数据变化进行准确的判断，从而高提高售货柜储物的精准性，避免出现错误储物。

A Control Method for Storage Response of Unmanned Gravity Induction Containers

The invention discloses a storage response control method for an unmanned gravity induction container. The response control is realized by a vending container, a monitoring terminal and a server. The characteristics are as follows: a mode switching button is arranged on the vending container, and a storage response control method for an unmanned gravity induction container. A gravity sensor is installed in the vending container, and the gravity sensor is used to control the weight of the goods on the pallet during storage. Quantity detection, the gravity sensor will transmit the detection signal to processor a, and processor a will process and identify the signal, and then realize the accurate judgment of the change of gravity sensor data, so as to improve the accuracy of container storage and avoid erroneous storage.

【技术实现步骤摘要】
一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法
本专利技术涉及无人售货柜
，特别是涉及一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法。
技术介绍
在重力感应售货柜的储货过程中，货柜管理员对托盘置入货物商品，重力传感器感受到托架托盘上的重力将增加，一般重力传感器的响应速度是500ms，即500ms后，该次置入货物商品的重量就被系统存储记录。然而，由于货物置入托盘上后，托架托盘将发生振动，易影响商品重量参数，导致重量增加的数值不准确，进而影响系统对该次置入商品的种类、数量、种类的判断。现有技术中，均无有效的手段来克服此困难，甚至是尚未发现以上技术问题，因此有必要对其进行设计改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，能够准确辨别托架托盘发生的振动情况，提高储货信息的准确性，进而提高无人重力感应储货柜的实用性。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，由售货柜、监控端和服务器实现响应控制，其特征在于，所述售货柜上设有模式切换按钮，所述售货柜内设有重力传感器、处理器a和无线通讯模块，所述处理器a的信号输入端分别与模式切换按钮和重力传感器电性连接，所述处理器a的信号输出端与无线通讯模块a电性连接，所述监控端内设有服务器、处理器b、无线通讯模块b、存储器和报警器，所述处理器b的信号输入端与无线通讯模块b电性连接，所述处理器b的信号输出端分别与报警器和服务器电性连接，所述服务器的信号输出端与监控端电性连接，所述监控端与存储器电性连接，所述无线通讯模块a与无线通讯模块b之间通过无线网络进行连接；控制方法包括以下步骤：步骤1：售货柜储货时，通过按动模式切换按钮选择单一储货和批量储货；步骤2：将货物放入售货柜，重力传感器对货物进行感应，并将信号传递至处理器a，处理器a对重力传感器的检测信号数据进行处理；步骤3：当处理器a检测为正常储货时，处理器a将检测信号通过无线通讯模块a传递至无线通讯模块b，处理器b对信号进行处理，处理好后通过服务器辨别储货的数量、重量和种类，完成后将辨别信息传递至监控端显示，并通过储存起进行保存；步骤4：当处理器a检测为异常储货时，处理器a将检测信号通过无线通讯模块a传递至无线通讯模块b，处理器b对信号进行处理后通过报警器进行报警；步骤5：报警器报警后，对售货柜进行检修。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述报警器为蜂鸣器。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述监控端为pc端、pad端和手机端任意一种。与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：本专利技术提出一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，通过售货柜内设置重力传感器，重力传感器对储货时托盘上的货物重量进行检测，重力传感器将检测信号传递至处理器a，处理器a再对信号进行处理识别，进而实现对重力传感器的数据变化进行准确的判断，从而高提高售货柜储物的精准性，避免出现错误储物。附图说明图1是本专利技术的方框原理图；其中：1.售货柜；2、监控端；3、模式切换模块；4、重力传感器；5、处理器a；6、无线通讯模块a；7、无线通讯模块b；8、处理器b；9、服务器；10、报警器；11、存储器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1所示，一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，由售货柜1、监控端2和服务器3实现响应控制，所述售货柜(1)上设有模式切换按钮3，所述售货柜1内设有重力传感器4、处理器a5和无线通讯模块6，所述处理器a5的信号输入端分别与模式切换按钮3和重力传感器4电性连接，所述处理器a5的信号输出端与无线通讯模块a6电性连接，所述监控端2内设有服务器9、处理器b8、无线通讯模块b、存储器11和报警器10，所述处理器b8的信号输入端与无线通讯模块b7电性连接，所述处理器b8的信号输出端分别与报警器10和服务器9电性连接，所述服务器9的信号输出端与监控端2电性连接，所述监控端2与存储器11电性连接，所述无线通讯模块a6与无线通讯模块b7之间通过无线网络进行连接；控制方法包括以下步骤：步骤1：售货柜1储货时，通过按动模式切换按钮3选择单一储货和批量储货；步骤2：将货物放入售货柜1，重力传感器4对货物进行感应，并将信号传递至处理器a5，处理器a5对重力传感器4的检测信号数据进行处理；步骤3：当处理器a5检测为正常储货时，处理器a5将检测信号通过无线通讯模块a6传递至无线通讯模块b7，处理器b8对信号进行处理，处理好后通过服务器9辨别储货的数量、重量和种类，完成后将辨别信息传递至监控端2显示，并通过储存起11进行保存；步骤4：当处理器a5检测为异常储货时，处理器a5将检测信号通过无线通讯模块a6传递至无线通讯模块b7，处理器b8对信号进行处理后通过报警器10进行报警；步骤5：报警器10报警后，对售货柜1进行检修。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述报警器10为蜂鸣器。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述监控端2为pc端、pad端和手机端任意一种。工作原理：本专利技术提出的一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，通过在售货柜的内部设置重力传感器，重力传感器与处理器a电性连接，处理器a每隔10ms检测重力传感器的数据，10ms的数据为数据包，以每300ms的数据作为数据链表，用时间戳为序号，对比数据变化的幅度，处理器判断：若500ms内突变，即500ms内5个数据包内若发生突变，代表数据被干扰，则处理器a延时，不采用这5个数据包数据；处理器a在500ms后再延长600ms，以验证500ms的信号数据是否是正常储货即重量数据增加，600ms内处理器a对波动进行判断：以±1克的数据跳动波动作为跳动允许的范围，以判断是否储货异常，提高储货信息的准确性，进而提高无人重力感应储货柜的实用性。本专利技术的实施方式不限于此，按照本专利技术的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本专利技术上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本专利技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，由售货柜(1)、监控端(2)和服务器(3)实现响应控制，其特征在于，所述售货柜(1)上设有模式切换按钮(3)，所述售货柜(1)内设有重力传感器(4)、处理器a(5)和无线通讯模块(6)，所述处理器a(5)的信号输入端分别与模式切换按钮(3)和重力传感器(4)电性连接，所述处理器a(5)的信号输出端与无线通讯模块a(6)电性连接，所述监控端(2)内设有服务器(9)、处理器b(8)、无线通讯模块b、存储器(11)和报警器(10)，所述处理器b(8)的信号输入端与无线通讯模块b(7)电性连接，所述处理器b(8)的信号输出端分别与报警器(10)和服务器(9)电性连接，所述服务器(9)的信号输出端与监控端(2)电性连接，所述监控端(2)与存储器(11)电性连接，所述无线通讯模块a(6)与无线通讯模块b(7)之间通过无线网络进行连接；控制方法包括以下步骤：步骤1：售货柜(1)储货时，通过按动模式切换按钮(3)选择单一储货和批量储货；步骤2：将货物放入售货柜(1)，重力传感器(4)对货物进行感应，并将信号传递至处理器a(5)，处理器a(5)对重力传感器(4)的检测信号数据进行处理；步骤3：当处理器a(5)检测为正常储货时，处理器a(5)将检测信号通过无线通讯模块a(6)传递至无线通讯模块b(7)，处理器b(8)对信号进行处理，处理好后通过服务器(9)辨别储货的数量、重量和种类，完成后将辨别信息传递至监控端(2)显示，并通过储存起(11)进行保存；步骤4：当处理器a(5)检测为异常储货时，处理器a(5)将检测信号通过无线通讯模块a(6)传递至无线通讯模块b(7)，处理器b(8)对信号进行处理后通过报警器(10)进行报警；步骤5：报警器(10)报警后，对售货柜(1)进行检修。...

【技术特征摘要】
1.一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，由售货柜(1)、监控端(2)和服务器(3)实现响应控制，其特征在于，所述售货柜(1)上设有模式切换按钮(3)，所述售货柜(1)内设有重力传感器(4)、处理器a(5)和无线通讯模块(6)，所述处理器a(5)的信号输入端分别与模式切换按钮(3)和重力传感器(4)电性连接，所述处理器a(5)的信号输出端与无线通讯模块a(6)电性连接，所述监控端(2)内设有服务器(9)、处理器b(8)、无线通讯模块b、存储器(11)和报警器(10)，所述处理器b(8)的信号输入端与无线通讯模块b(7)电性连接，所述处理器b(8)的信号输出端分别与报警器(10)和服务器(9)电性连接，所述服务器(9)的信号输出端与监控端(2)电性连接，所述监控端(2)与存储器(11)电性连接，所述无线通讯模块a(6)与无线通讯模块b(7)之间通过无线网络进行连接；控制方法包括以下步骤：步骤1：售货柜(1)储货时，通过按动模式切换按钮(3)选择单一储货和批量储货；步...

【专利技术属性】
技术研发人员：林涛，
申请(专利权)人：盈奇科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44