一种基于无人机的物联网通信系统及方法技术方案

本申请涉及一种基于无人机的物联网通信系统及方法，其系统包括物联网终端、无人机和无人机底座，无人机上还设置有：用于与物联网终端通信的第一数据收发单元、用于规划无人机的飞行路径的人工智能单元以及用于控制无人机飞行动作的基础飞控单元；无人机底座上还设置有：用于与无人机通信的第二数据收发单元和用于给无人机进行充电的电源管理单元；无人机底座还与后台通信连接。通过无人机运载数据来实现物联网终端与后台的通信，解决了现有的物联网通信系统存在不能在没有信号覆盖的区域组建物联网；配置不灵活，往往只兼容某一种通信方式；在大面积应用组网时，成本高，对环境要求高，并且会对动物造成不良影响等问题。

An Unmanned Aerial Vehicle-based Internet of Things Communication System and Method

This application relates to an Internet of Things communication system and method based on UAV. The system includes the Internet of Things terminal, UAV and UAV base. The UAV is also equipped with a first data transceiver unit for communicating with the terminal of the Internet of Things, an artificial intelligence unit for planning the flight path of the UAV and a basic flight control unit for controlling the flight action of the UAV. The base of the UAV is also provided with a second data receiving and receiving unit for communication with the UAV and a power management unit for charging the UAV. The UAV base is also connected with the background communication. The communication between Internet of Things terminal and backstage is realized by UAV carrying data, which solves the problems existing in the existing Internet of Things communication system, such as the inability to set up the Internet of Things in areas without signal coverage; the inflexible configuration, which is often compatible with only one mode of communication; the high cost, high environmental requirements and adverse effects on animals in large-scale application of networking.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的物联网通信系统及方法
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种基于无人机的物联网通信系统及方法。
技术介绍
现有的绝大多数物联网方案都要依赖4G网络，或者需要使用物联网网桥连接设备至互联网。但是在很多区域是没有网络覆盖的，搭建网桥成本非常高昂，而且会对环境造成影响。例如在很多保护区里，是没有信号的，搭建网桥需要高昂的费用，而且大功率电磁波会对一些野生动物造成不良影响。在这样的保护区里一些环境监控物联网设备或者农业用物联网设备就很难部署。除了保护区农业物联网，在一些大面积区域，例如在沙漠，一些输油管线或者道路物联网系统需要全部布线到位成本非常高。综上所述，现有的物联网通信系统存在不能在没有信号覆盖的区域组建物联网；配置不灵活，往往只兼容某一种通信方式；在大面积应用组网时，成本高，对环境要求高，并且会对动物造成不良影响。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供一种基于无人机的物联网通信系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机的物联网通信系统，包括：至少一个物联网终端、至少一个无人机和至少一个无人机底座，所述无人机分别与所述物联网终端和所述无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的物联网通信系统，其特征在于，包括：至少一个物联网终端、至少一个无人机和至少一个无人机底座，所述无人机分别与所述物联网终端和所述无人机底座通信连接；所述无人机上设置有：用于与所述物联网终端通信的第一数据收发单元、用于规划所述无人机的飞行路径的人工智能单元以及用于控制所述无人机飞行动作的基础飞控单元；所述第一数据收发单元分别与所述人工智能单元和所述基础飞控单元电连接，所述人工智能单元和所述基础飞控单元电连接；所述无人机底座上设置有：用于与所述无人机通信的第二数据收发单元、用于给所述无人机充电的电源管理单元，用于控制所述第二数据收发单元和所述电源管理单元的控制单元；所述控制单元分...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的物联网通信系统，其特征在于，包括：至少一个物联网终端、至少一个无人机和至少一个无人机底座，所述无人机分别与所述物联网终端和所述无人机底座通信连接；所述无人机上设置有：用于与所述物联网终端通信的第一数据收发单元、用于规划所述无人机的飞行路径的人工智能单元以及用于控制所述无人机飞行动作的基础飞控单元；所述第一数据收发单元分别与所述人工智能单元和所述基础飞控单元电连接，所述人工智能单元和所述基础飞控单元电连接；所述无人机底座上设置有：用于与所述无人机通信的第二数据收发单元、用于给所述无人机充电的电源管理单元，用于控制所述第二数据收发单元和所述电源管理单元的控制单元；所述控制单元分别与所述电源管理单元和所述第二数据收发单元电连接，所述电源管理单元和所述第二数据收发单元电连接；所述无人机底座还与后台通信连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的物联网通信系统，其特征在于，所述人工智能单元包括SoC芯片、光学雷达和GPS装置，所述SoC芯片分别与所述光学雷达、所述GPS装置、所述第一数据收发单元和所述基础飞控单元电连接。3.根据权利要求1所述的基于无人机的物联网通信系统，其特征在于，所述第一数据收发单元包括处理器、通信装置和存储装置；所述处理器分别与所述通信装置、所述存储装置、所述人工智能单元和所述基础飞控单元电连接。4.根据权利要求1所述的基于无人机的物联网通信系统，其特征在于，所述无人机上还设置有第一无线充电线圈，所述无人机底座上还设置有与所述第一无线充电线圈配合使用的第二无线充电线圈；所述第一无线充电线圈与所述基础飞控单元电连接，所述第二无线充电线圈与所述电源管理单元电连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的基于无人机的物联网通信系统，其特征在于，所述无人机底座上还设置有与所述控制单元电连接的降落信标，所述无人机上还设置有用于识别所述降落信标的降落辅助摄像头，所述降落辅助摄像头与所述基础飞控单元电连接。6.根据权利要求1至4任一项所述的基于无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯枕岍，
申请(专利权)人：上海鹄恩信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31