基于动态规划的分拣方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了基于动态规划的分拣方法、系统及存储介质，方法包括：根据生产任务生成振动盘的物料信息，所述物料信息包括物料种类和物料数量；根据物料信息计算振动盘的耗时信息；根据振动盘的耗时信息，对物料进行动态分拣；根据动态分拣的结果，控制振动盘进行生产控制。本发明专利技术能够根据生产任务来确定振动盘的物料信息，然后分别计算各个振动盘的耗时信息，最后进行动态分拣，相较于现有的单机控制的振动盘以及简单上位机控制的振动盘工作方式，本发明专利技术能够对振动盘的生产耗时进行统一，进而降低周转箱在生产线上花费的等待时间，提高了工作效率，可广泛应用于自动化生产线技术领域。

Sorting Method, System and Storage Media Based on Dynamic Programming

The invention discloses a sorting method, system and storage medium based on dynamic programming. The method includes: generating material information of vibrating disc according to production task, the material information includes material type and quantity; calculating time-consuming information of vibrating disc according to material information; dynamically sorting material according to time-consuming information of vibrating disc; and controlling material according to the result of dynamic sorting. Vibrating disc is used for production control. The invention can determine the material information of the vibration disc according to the production task, then calculate the time-consuming information of each vibration disc separately, and finally carry out dynamic sorting. Compared with the existing single-machine controlled vibration disc and the simple upper-computer controlled vibration disc working mode, the invention can unify the production time of the vibration disc, thereby reducing the cost of the turnover box on the production line and so on. Waiting time improves work efficiency and can be widely used in the field of automation production line technology.

【技术实现步骤摘要】
基于动态规划的分拣方法、系统及存储介质
本专利技术涉及自动化生产线
，尤其是基于动态规划的分拣方法、系统及存储介质。
技术介绍
振动盘，是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。目前振动盘控制大多为以下两种：1、单机控制：通过独立的单机设备来固定振动盘的物料数量。2、简单的上位机控制：上位机根据控制信号，指定与物料一一对应的振动盘执行相应的工作流程。在个性定制的家居行业中，每个订单都是定制生产的，由此每个订单的耗材也是变化不定的。目前的振动盘存在以下缺点：1、对于单机控制的振动盘：其工作模式单一固定，不能满足个性定制产业的发展趋势，并且还需要二次包装，效率较低。2、对于简单的上位机控制的振动盘：由于订单结构的差异性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于动态规划的分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：根据生产任务生成振动盘的物料信息，所述物料信息包括物料种类和物料数量；根据物料信息计算振动盘的耗时信息；根据振动盘的耗时信息，对物料进行动态分拣；根据动态分拣的结果，控制振动盘进行生产控制。

【技术特征摘要】
1.基于动态规划的分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：根据生产任务生成振动盘的物料信息，所述物料信息包括物料种类和物料数量；根据物料信息计算振动盘的耗时信息；根据振动盘的耗时信息，对物料进行动态分拣；根据动态分拣的结果，控制振动盘进行生产控制。2.根据权利要求1所述的基于动态规划的分拣方法，其特征在于：所述根据生产任务生成振动盘的物料信息这一步骤，包括以下步骤：通过扫码获取订单信息；根据订单信息获取振动盘的物料种类以及每种物料对应的物料数量。3.根据权利要求2所述的基于动态规划的分拣方法，其特征在于：所述根据生产任务生成振动盘的物料信息这一步骤，还包括以下步骤：获取各个物料种类的效率耗时信息，所述效率耗时信息代表单个物料在振动盘上的分拣时间；获取各个物料种类在振动盘的基础耗时信息；所述基础耗时信息包括交互耗时信息、下料耗时信息以及封口耗时信息。4.根据权利要求3所述的基于动态规划的分拣方法，其特征在于：所述根据物料信息计算振动盘的耗时信息这一步骤，包括以下步骤：获取振动盘的数量信息；根据物料数量和物料种类，计算每一振动盘的效率耗时信息；根据物料种类在振动盘的基础耗时信息，计算每一振动盘的基础耗时信息；对多个振动盘进行分组配置；根据振动盘的效率耗时信息和基础耗时信息，计算每个组内的振动盘的总耗时信息。5.根据权利要求4所述的基于动态规划的分拣方法，其特征在于：所述根据振动盘的耗时信息，对物料进行动态分拣这一步骤，其具体为：根据每个组的总耗时信息，结合订单信息的物料种类，重新调配各组振动盘上的物料种类和物料数量。6.基于动态规划的分拣系统，其特征在于：包括：生成模块，用于根据生...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建生，
申请(专利权)人：广州宁基智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44