The invention provides a structured light projector and a 3D camera. By controlling the light path modulator to modulate the output light of the floodlight source, the structured light projector can switch back and forth between the output light of the emitting speckle matrix and the output light of the continuous distribution of light intensity. That is to say, the functions of the structured light projector and the infrared floodlight illuminator are realized simultaneously, and an independent infrared floodlight is saved. The space and cost of the device are also beneficial to the miniaturization of the 3D camera.
【技术实现步骤摘要】
一种结构光投影仪及3D摄像头
本专利技术涉及光学投影
，更具体地说，涉及一种结构光投影仪及3D摄像头。
技术介绍
结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构，其是用投影仪投射待定的光信息至物体表面后，由摄像头采集，根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间，其是实现3D摄像头的一种方案。基于3D摄像头而言，其实现方式主要包括三种，其一，结构光；其二，飞行时间(TimeofFlight，简称ToF)；其三，双目摄像头。在消费电子领域，比较主流的是结构光方案和ToF方案，二者都需要主动的红外光投影，结构光方案需要投影红外散斑，ToF方案需要投影红外光强连续分布的光输出，即泛光。同时，二者都需要红外接收模组，即接收红外的CMOS摄像头。参考图1，图1为传统的结构光3D摄像头的结构示意图，传统的结构光3D摄像头包括以下主要器件：散斑点阵投影仪、红外摄像头、红外泛光照明器和RGB摄像头。由于在黑暗环境中也需要形成红外2D图像，一般3D摄像头都需要额外配置一个红外泛光照明器，照亮黑暗中的物体，同时利用红外摄像头记录红外2D图像。但是，由...
【技术保护点】
1.一种结构光投影仪，其特征在于，所述结构光投影仪包括：泛光光源；设置在所述泛光光源出光侧的光路调制器；设置在所述光路调制器背离所述泛光光源一侧的投影透镜装置；其中，所述光路调制器用于调制所述泛光光源的输出光，以使所述输出光全输出或按照预设图案进行输出。
【技术特征摘要】
1.一种结构光投影仪，其特征在于，所述结构光投影仪包括：泛光光源；设置在所述泛光光源出光侧的光路调制器；设置在所述光路调制器背离所述泛光光源一侧的投影透镜装置；其中，所述光路调制器用于调制所述泛光光源的输出光，以使所述输出光全输出或按照预设图案进行输出。2.根据权利要求1所述的结构光投影仪，其特征在于，所述泛光光源为非相干光光源。3.根据权利要求1所述的结构光投影仪，其特征在于，所述泛光光源包括：衬底；设置在所述衬底上的至少一个激光发射器。4.根据权利要求3所述的结构光投影仪，其特征在于，任意相邻两个所述激光发射器之间存在间隔。5.根据权利要求3所述的结构光投影仪，其特征在于，至少一个所述激光发射器在所述衬底上阵列排布。6.根据权利要求1所述的结构光投影仪，其特征在于，所述泛光光源包括：导光板；位于所述导光板...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱力，吕方璐，汪博，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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