The invention provides a structured light projector and a 3D camera. The structured light projector realizes a structured light output mode adjustable projector by using a lens structure with adjustable position or focal length. In one mode, the infrared speckle lattice can be projected. In another mode, the light output with continuous intensity distribution can be projected, that is, the structured light projector and the structured light projector can be realized simultaneously. The function of infrared floodlighting device saves the space and cost of an independent infrared floodlighting device, and is conducive to the miniaturization design of 3D camera.
【技术实现步骤摘要】
一种结构光投影仪及3D摄像头
本专利技术涉及光学投影
，更具体地说，涉及一种结构光投影仪及3D摄像头。
技术介绍
结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构，其是用投影仪投射待定的光信息至物体表面后，由摄像头采集，根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间，其是实现3D摄像头的一种方案。基于3D摄像头而言，其实现方式主要包括三种，其一，结构光；其二，飞行时间(TimeofFlight，简称ToF)；其三，双目摄像头。在消费电子领域，比较主流的是结构光方案和ToF方案，二者都需要主动的红外光投影，结构光方案需要投影红外散斑，ToF方案需要投影红外光强连续分布的光输出，即泛光。同时，二者都需要红外接收模组，即接收红外的CMOS摄像头。参考图1，图1为传统的结构光3D摄像头的结构示意图，传统的结构光3D摄像头包括以下主要器件：散斑点阵投影仪、红外摄像头、红外泛光照明器和RGB摄像头。由于在黑暗环境中也需要形成红外2D图像，一般3D摄像头都需要额外配置一个红外泛光照明器，照亮黑暗中的物体，同时利用红外摄像头记录红外2D图像。但是，由...
【技术保护点】
1.一种结构光投影仪，其特征在于，所述结构光投影仪包括：第一透镜结构，和/或设置在所述结构光投影仪的出光口的第二透镜结构；所述第一透镜结构的位置可调或焦距可调，所述第二透镜结构的位置可调或焦距可调；其中，通过调节所述第一透镜结构的位置或焦距，或调节所述第二透镜结构的位置或焦距，以使所述结构光投影仪发射出散斑点阵或光强连续分布的光输出。
【技术特征摘要】
1.一种结构光投影仪，其特征在于，所述结构光投影仪包括：第一透镜结构，和/或设置在所述结构光投影仪的出光口的第二透镜结构；所述第一透镜结构的位置可调或焦距可调，所述第二透镜结构的位置可调或焦距可调；其中，通过调节所述第一透镜结构的位置或焦距，或调节所述第二透镜结构的位置或焦距，以使所述结构光投影仪发射出散斑点阵或光强连续分布的光输出。2.根据权利要求1所述的结构光投影仪，其特征在于，所述结构光投影仪还包括：激光发射器、光束整形器、衍射光栅和光学投射透镜；所述激光发射器用于发射出激光；所述光束整形器用于对所述激光进行扩束和准直处理；所述衍射光栅用于对所述光束整形器处理后的激光进行衍射；所述光学投射透镜用于对所述衍射光栅处理后的激光进行投射；其中，所述光学投射透镜或所述光束整形器为所述第一透镜结构，所述光学投射透镜或所述光束整形器的位置可调或焦距可调。3.根据权利要求2所述的结构光投影仪，其特征在于，所述光束整形器包括：光学扩束器件和光学准直器件；其中，所述光学扩束器件用于对所述激光发射器发出的激光进行扩束处理；所述光学准直器件用于对所述光学扩束器件处理后的激光进行准直处理。4.根据权利要求1所述的结构光投影仪，其特征在于，所述第二透镜结构为音...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱力，吕方璐，汪博，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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