颗粒物检测模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种颗粒物检测模块，包括流道装置和视觉检测装置，流道装置包括流道入口、流道出口及位于流道入口和流道出口之间的检测流道，混合有颗粒物的油液自流道入口流入检测流道并由流道出口流出检测流道；视觉检测装置相对检测流道设置，用于抓取流经检测流道的颗粒物的图像。由于颗粒物是泡在油液中且随油液流动，而在流动过程中，颗粒物会翻滚；在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据上述图像计算得到颗粒物在多个方向上的各指标的数据，从而使得得出的数据能够更真实、科学地反应颗粒物的实际情况。

Particulate Matter Detection Module

The utility model provides a particulate matter detection module, which comprises a runner device and a visual detection device. The runner device comprises a runner inlet, a runner outlet and a detection runner located between the runner inlet and the runner outlet. Oil mixed with particulate matter flows into the detection runner and flows out of the detection runner from the runner outlet. The visual detection device is relatively set up to detect the runner. Grab the image of particulate matter flowing through the detection channel. Because particulate matter is soaked in oil and flows with oil, in the process of flow, particulate matter will roll; in the process of particulate matter flow and roll, the visual detection device can continuously and repeatedly capture the image of particulate matter in different time and state, thus enabling the image processing device to calculate the indices of particulate matter in various directions based on the above image. The data can reflect the actual situation of particulate matter more truly and scientifically.

【技术实现步骤摘要】
颗粒物检测模块
本技术涉及颗粒物检测
，尤其涉及一种颗粒物检测模块。
技术介绍
爆珠等颗粒物在通过滴丸机加工完成后，通常需要对颗粒物的圆度、直径、偏心和/或壁厚等进行检测。传统的检测方式需要工人把滴丸机滴制出来的颗粒物用漏勺舀出来，然后再一颗颗放到检测仪里面，进行抽检。在爆珠等颗粒物的半成品刚刚滴制出来时，由于还没有干燥，颗粒物是软的，其在各个方向上可能存在差异；而传统检测仪的只能测一个方向上的数据，无法对颗粒物进行多个方向上的检测，从而使得检测得到的数据单一，无法全面、准确地反应颗粒物的圆度、直径、偏心和/或壁厚等。因此，有必要提供一种能够对颗粒物进行多个方向的检测以获取颗粒物在多个方向上的各项指标数据的颗粒物检测模块来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够对颗粒物进行多个方向的检测以获取颗粒物在多个方向上的各项指标数据的颗粒物检测模块。为实现上述的目的，本技术提供一种颗粒物检测模块，包括流道装置以及视觉检测装置，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的检测流道，混合有颗粒物的油液自所述流道入口流入所述检测流道并由所述流道出口流出所述检测流道；所述视觉检测装置相对所述检测流道设置，用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。较佳地，所述视觉检测装置包括光源和相机，所述光源用于照亮流经所述检测流道的颗粒物，所述相机用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。较佳地，所述视觉检测装置和所述流道装置结合为一体。较佳地，所述流道装置包括观察板件，所述检测流道形成在所述观察板件，所述观察板件的上侧安装有相机安装支架，所述视觉检测装置包括安装在所述相机安装支架上的相机，所述相机和检测流道呈相对设置。较佳地，所述视觉检测装置还包括安装至所述观察板件的下侧的光源，所述光源、相机和检测流道呈相对设置。较佳地，所述相机安装支架包括安装在所述观察板件上的套管和设置在所述套管顶端的相机安装板，所述相机安装板的中部形成有通孔，所述相机的镜头由所述通孔伸入所述套管，所述相机的本体的侧部与相机固定座固定连接，所述相机固定座安装在所述相机安装板上。较佳地，所述观察板件包括流道板、上透明板、下透明板、上安装板和下安装板，所述检测流道呈上下贯穿地形成在所述流道板，所述上透明板和下透明板分别贴设在所述流道板的上、下两侧，所述上安装板装设在所述上透明板上，所述下安装板装设在所述下透明板上，所述上安装板、上透明板、下安装板和下透明板上分别开设有贯穿孔，所述上安装板和上透明板的贯穿孔与所述检测流道的一端相对，所述下安装板和下透明板的贯穿孔与所述检测流道的另一端相对，所述上安装板的贯穿孔处装设有入口接头和出口接头之一者，所述下安装板的贯穿孔处装设有所述入口接头和出口接头之另一者，所述入口接头形成所述流道入口，所述出口接头形成所述流道出口，所述上安装板上形成有与所述相机相对的上贯穿槽，所述相机安装支架的底端设于所述上贯穿槽，所述下安装板上形成有下贯穿槽，所述光源安装至所述下安装板的下侧且与所述下贯穿槽对应设置。较佳地，所述流道板与所述上透明板之间以及所述流道板与所述下透明板之间分别装设有流道密封圈，所述流道密封圈围绕所述检测流道设置。较佳地，所述上安装板与所述上透明板之间以及所述下安装板与所述下透明板之间分别装设有接口密封圈，两所述接口密封圈之一者围绕所述上安装板和上透明板的贯穿孔设置，两所述接口密封圈之另一者围绕所述下安装板和下透明板的贯穿孔设置。较佳地，所述颗粒物检测模块还包括安装架，所述安装架设置在所述观察板件的底部，所述安装架用于安装所述颗粒物检测模块。与现有技术相比，本技术颗粒物检测模块在对颗粒物进行检测时，混合有颗粒物的油液自流道入口流入检测流道并由流道出口流出检测流道，与检测流道相对设置的视觉检测装置抓取流经检测流道的颗粒物的图像并可将颗粒物的图像传送至图像处理装置以计算得出颗粒物的各项指标的数据。由于颗粒物是泡在油液中且随油液在检测流道中流动，而在随油液流动的过程中，颗粒物会进行翻滚；在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据颗粒物在不同时间、状态下的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和/或壁厚等指标的数据，从而使得计算得出的数据能够更真实、更科学地反应颗粒物的实际情况。附图说明图1是本技术实施例的颗粒物检测模块的立体结构示意图。图2是图1省略部分结构后的另一视角的结构示意图。图3是本技术另一实施例的视觉检测装置及流道装置的立体结构示意图。图4是图3的剖面图。图5是本技术实施例的流道装置的主要结构的分解结构示意图。图6是本技术实施例的流道装置的主要结构的另一视角的分解结构示意图。图7是本技术实施例的相机、相机安装板以及相机固定座的分解结构示意图。图8是本技术实施例颗粒物检测设备的平面结构示意图。图9是本技术实施例的视觉检测装置、图像处理装置以及显示装置的框图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位，因而不能理解为对本技术保护内容的限制。请参阅图1至图4，本技术公开了一种颗粒物检测模块，包括流道装置9以及视觉检测装置4，流道装置9包括流道入口91、流道出口92以及位于流道入口91和流道出口92之间的检测流道93，混合有颗粒物的油液自流道入口91流入检测流道93并由流道出口92流出检测流道93；视觉检测装置4相对检测流道93设置，用于抓取流经检测流道93的颗粒物的图像。通常情况下，流道装置9的至少与视觉检测装置4相对的位置处呈透明设置以便于视觉检测装置4进行图像的抓取；当然，并不局限于此，只要视觉检测装置4能够抓取到流经检测流道93的颗粒物的图像即可。本技术颗粒物检测模块在对颗粒物进行检测时，混合有颗粒物的油液自流道入口91流入检测流道93并由流道出口92流出检测流道93，与检测流道93相对设置的视觉检测装置4抓取流经检测流道93的颗粒物的图像并可将颗粒物的图像传送至图像处理装置以计算得出颗粒物的各项指标的数据。由于颗粒物是泡在油液中且随油液在检测流道93中流动，而在随油液流动的过程中，颗粒物会进行翻滚，在颗粒物流动、翻滚的过程中，视觉检测装置4可以不间断地、多次抓取颗粒物的在不同时间、状态下的图像，进而使得图像处理装置能够根据颗粒物在不同时间、状态下的图像计算得到颗粒物在多个方向上的圆度、直径、偏心和/或壁厚等指标的数据，从而使得计算得出的数据能够更真实、更科学地反应颗粒物的实际情况。同时，视觉检测装置4抓取的颗粒物的在不同时间、状态下的图像可以被传送至显示装置，以供操作员观察颗粒物在多个方向上的图像。通常，检测流道93尺寸可供多个颗粒物同时通过，以使视觉检测装置4可以同时抓取若干个自由流动、翻滚的颗粒物的图像；但不限于此，只要至少可供一个颗粒物自由流动、翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒物检测模块，其特征在于，包括流道装置以及视觉检测装置，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的检测流道，混合有颗粒物的油液自所述流道入口流入所述检测流道并由所述流道出口流出所述检测流道；所述视觉检测装置相对所述检测流道设置，用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物检测模块，其特征在于，包括流道装置以及视觉检测装置，所述流道装置包括流道入口、流道出口以及位于所述流道入口和流道出口之间的检测流道，混合有颗粒物的油液自所述流道入口流入所述检测流道并由所述流道出口流出所述检测流道；所述视觉检测装置相对所述检测流道设置，用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。2.根据权利要求1所述的颗粒物检测模块，其特征在于，所述视觉检测装置包括光源和相机，所述光源用于照亮流经所述检测流道的颗粒物，所述相机用于抓取流经所述检测流道的颗粒物的图像。3.根据权利要求1所述的颗粒物检测模块，其特征在于，所述视觉检测装置和所述流道装置结合为一体。4.根据权利要求1所述的颗粒物检测模块，其特征在于，所述流道装置包括观察板件，所述检测流道形成在所述观察板件，所述观察板件的上侧安装有相机安装支架，所述视觉检测装置包括安装在所述相机安装支架上的相机，所述相机和检测流道呈相对设置。5.根据权利要求4所述的颗粒物检测模块，其特征在于，所述视觉检测装置还包括安装至所述观察板件的下侧的光源，所述光源、相机和检测流道呈相对设置。6.根据权利要求4所述的颗粒物检测模块，其特征在于，所述相机安装支架包括安装在所述观察板件上的套管和设置在所述套管顶端的相机安装板，所述相机安装板的中部形成有通孔，所述相机的镜头由所述通孔伸入所述套管，所述相机的本体的侧部与相机固定座固定连接，所述相机固定座安装在所述相机安装板上。7.根据权利要求5所述的颗粒物检测模块，其特征在于，所述观察板件包括流道板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡跃兵，欧阳辉，
申请(专利权)人：广东中道创意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44