一种中央空调送回风管道检漏装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中央空调送回风管道检漏装置及其检测方法，包括车体检测装置和显示装置，车体检测装置的前面板上有摄像机和照明灯，车体的上面板有检漏传感器模块和定位模块，车体的后面板上有无线发送模块，在车体的内部设有驱动模块和控制模块；显示装置内部设有摄像机图像处理模块和检漏传感器数据处理模块。本发明专利技术可采集出中央空调送回风管道的图像信息以及管道内的流速、压力等参数，对采集的相关参数进行处理，通过管道三维模型以及GPS模块，将管道内的漏风点进行实时定位。广泛应用到中央空调管道漏风检测领域，进而指导维修人员有针对性的对中央空调的送回风管道的漏风点进行维修。

A Leak Detection Device for Air Supply and Return Pipeline of Central Air Conditioning and Its Detection Method

The invention discloses a leak detection device for air supply and return pipeline of central air conditioning and its detection method, including a vehicle detection device and a display device, a camera and a lighting lamp on the front panel of the vehicle detection device, a leak detection sensor module and a positioning module on the upper panel of the car body, a wireless transmission module on the rear panel of the car body, and a drive module and a control module on the interior of the car body. The display device is equipped with a camera image processing module and a leak detection sensor data processing module. The invention can collect the image information of the air supply and return pipeline of central air conditioning and the parameters of flow velocity and pressure in the pipeline, process the collected related parameters, and locate the air leakage point in the pipeline in real time through the three-dimensional model of the pipeline and the GPS module. It is widely used in the field of air leakage detection of central air conditioning pipeline, and then directs maintenance personnel to repair the air leakage point of the supply and return air pipeline of central air conditioning.

【技术实现步骤摘要】
一种中央空调送回风管道检漏装置及其检测方法
本专利技术属于空调管道漏风检测领域，涉及一种检漏装置，特别涉及一种中央空调送回风管道检漏装置及其检测方法，该装置能够对中央空调送回风管道的漏风情况实现高效、准确的检测与定位。
技术介绍
伴随着社会经济的发展和人们物质生活水平的提高，如今高大型建筑物已从最初的凤毛麟角而逐渐普及，同时，人们对建筑空间的舒适性要求也越来越高，因此空调已经成为建筑中不可或缺的一部分。我国的现有建筑中，绝大部分是高耗能建筑，建筑对能源的消耗已接近能源总消耗量的三分之一，庞大的建筑能耗与能源供给之间的矛盾逐渐加深，已成为国民经济发展的重要制约因素之一，对建筑实行节能降耗势在必行。而研究发现空调系统在建筑能耗中用能占比较高，通常为建筑能耗的60％。中央空调送回风管道是空调通风系统中很重要的一部分，送回风管道的强度和严密性能，是衡量风管加工和制作质量的重要指标之一。送回风管道由于其结构原因，微少量漏风是正常的，也可以说是不可避免的，但是过量的漏风，会在无形中造成能源的大量浪费。漏风量(AirleakageRate)是指风管系统中，在某一静压下通过风管本体结构及其接口，单位时间内泄出或渗入的空气体积量。尤其是在一些大型公共建筑中，中央空调送回风管道经常会存在漏风情况，这关系到整个空调通风系统的运行效果。风管漏风，一方面会造成空调系统冷量或热量损失，浪费能源，另一方面可能造成系统风量不足，空调通风效果差，空调系统发挥不了应有的作用。中央空调送回风管道漏风量的大小是检验通风与空调系统工程质量和降低能耗的一项重要指标。为使中央空调系统运行性能良好，需要对空调风管的漏风情况进行检测，以便及时发现是否漏风，可以说在一定程度上尽量减少中央空调送回风管道漏风量，便是对能源的一种节约。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够准确、高效的中央空调送回风管道检漏装置及其检测方法。在中央空调安装完成后，其送回风管道是本装置的检测对象。一般漏风量检测技术中会出现流速不稳定、压力压差较大以及测试需要手工计算等问题。本专利技术可以采集中央空调送回风管道中的图像信息以及各传感器测量信息，通过对采集的信息进行处理，实现对中央空调送回风管道漏风点的全面检测，通过管道的三维模型，将检测漏风点进行三维可视化，显示在管道的三维模型上。为了实现上述任务，本专利技术采取如下的技术解决方案：一种中央空调送回风管道检漏装置，包括用于对风管漏风点进行检测的车体检测装置和用于显示漏风点情况的显示装置；所述的车体检测装置包括带有车轮的车体，车体的前端设置有摄像机和照明灯，车体顶部设置有检漏传感器模块和定位模块，检漏传感器包括温度检测传感器、风速检测传感器、压力检测传感器和流量检测传感器；车体上还设置有与显示装置通讯的无线发送模块、控制车体工作的控制模块和驱动车体移动的驱动模块；摄像机、无线发送模块、检漏传感器模块、定位模块和驱动模块均与控制模块电连接；所述的显示装置包括显示主体，显示主体的前面板设有用于显示车体检测装置的检测结果显示屏，显示主体上设置有用于与无线发送模块通讯的无线接收模块和用于处理摄像机图像的摄像机图像处理模块和用于处理检漏传感器模块检测数据的检漏传感器数据处理模块，摄像机图像处理模块和检漏传感器数据处理模块均与无线接收模块电连接。所述的车体的前端和后端均为圆弧结构，前端的圆弧结构设置在摄像机和照明灯的两侧，且该前端的圆弧结构伸出摄像机和照明灯的前方。所述的控制模块为单片机。车体检测装置与显示装置上方均设置有报警模块。所述的车体上的车轮为履带式车轮，履带式车轮内部有吸附装置。所述的摄像头为全视角摄像机；所述的车体检测装置的照明灯为LED灯具。所述的车体上设置有电源模块和第一USB接口；显示主体上设置有第二USB接口及电源接口；所述的显示主体还包括人机界面触控屏。一种中央空调送回风管道检漏装置的检测方法，包括以下步骤：将车体检测装置放置于待检测的中央空调送回风管道中，导入待检测的中央空调送回风管道的三维模型到显示装置中，驱动模块根据三维模型驱动车体检测装置运动方向；此时摄像机和检漏传感器模块开始采集数据，摄像机和检漏传感器模块采集到的数据发送到图像处理模块和检漏传感器数据处理模块上通过内置算法对漏风点进行检测并判断漏风点；显示装置显示由摄像机实时传回的管道内部的情况；如发现有漏风点提示管道内漏风情况。优选地，驱动模块根据三维模型驱动车体检测装置运动方向具体步骤为：车体检测装置放置在待检测送回风管道中，显示装置上手动/自动控制车体检测装置运动：手动控制：在显示装置中通过已经导入的管道三维结构和车体检测装置上的定位模块，使得车体检检测装置以红色圆点的形式显示在管道三维结构上，通过触控屏，手动拖动车体检测装置运动；自动控制：在显示装置中设置车体检测装置的运动速度，加入路径规划，使得车体检测装置沿规划线路运动。优选地，判断漏风点的步骤为：若存在漏风情况，检漏传感器模块检测到的该点温度、风速、压力、流量会跟正常情况下采集的数据有所差别，检漏传感器数据处理模块对采集数据和原始正常数据进行分析比较，其次摄像机拍摄到的图片再次确定是否存在裂缝漏风，起到二次识别的作用。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的中央空调送回风管道检漏装置，车体检测装置采用小车的结构进行管道漏风检测，利用小车的机动灵活的特点，在车顶部设置漏风检测模块，通过小车的行进实时检测管道内情况，采集漏风数据，发送给显示装置进行漏风判断和管道内情况显示，给管道检修提供前期数据支持，该结构便于携带、操作简单、检测稳定。通过将送回风管道内的裂缝图像信息和管道内压力、流速等数据相结合的方法，对送回风管道内的漏风点可实现实时定位、准确检测。可以广泛应用到中央空调管道漏风检测领域，进而指导维修人员有针对性的对中央空调的送回风管道的漏风点进行维修。附图说明图1为本专利技术的中央空调送回风管道检漏装置的检测装置示意图；图2为本专利技术的中央空调送回风管道检漏装置的显示装置示意图；图3为本专利技术工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施对本专利技术做进一步详细说明。参见图1和图2，本专利技术的中央空调送回风管道检漏装置，包括车体检测装置A和显示装置B。车体检测装置A的前面板上有摄像机1和照明灯2，车体检测装置A的上面板有检漏传感器模块3和GPS定位模块4，在车体检测装置A的后面板上有电源模块9、两个USB接口6、7和无线发送模块8，无线发送模块8用于发送车体检测装置A所检测到的数据。车体检测装置A的内部设有控制模块10和驱动模块11。显示装置B的前面板设有显示屏18，显示屏18用于显示车体检测装置A的检测结果，显示装置B的左侧设有无线接收模块13用以接收检测数据和两个USB接口14、15以及电源接口12，显示装置B内部设有摄像机图像处理模块16和检漏传感器数据处理模块17。车体检测装置A和显示装置B上方还设置有用于报警的两个报警模块5、19，蜂鸣器响伴随报警指示灯亮，用于提示管道内漏风情况，这时就可以进行检修。检漏传感器模块3上设有温度检测传感器、风速检测传感器、压力检测传感器、流量检测传感器，通过检漏传感器数据处理模块17上内定算法对漏风点进行检测。车体检测装置A的摄像头1为全视角摄像机，用于保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中央空调送回风管道检漏装置，其特征在于，包括用于对风管漏风点进行检测的车体检测装置(A)和用于显示漏风点情况的显示装置(B)；所述的车体检测装置(A)包括带有履带式车轮(20)的车体，车体的前端设置有摄像机(1)和照明灯(2)，车体顶部设置有检漏传感器模块(3)和定位模块(4)，检漏传感器包括温度检测传感器、风速检测传感器、压力检测传感器和流量检测传感器；车体上还设置有与显示装置(B)通讯的无线发送模块(8)、控制车体工作的控制模块(10)和驱动车体移动的驱动模块(11)；摄像机(1)、无线发送模块(8)、检漏传感器模块(3)、定位模块(4)和驱动模块(11)均与控制模块(10)电连接；所述的显示装置(B)包括显示主体，显示主体的前面板设有用于显示车体检测装置A的检测结果显示屏(18)，显示主体上设置有用于与无线发送模块(8)通讯的无线接收模块(13)和用于处理摄像机(1)图像的摄像机图像处理模块(16)和用于处理检漏传感器模块(3)检测数据的检漏传感器数据处理模块(17)，摄像机图像处理模块(16)和检漏传感器数据处理模块(17)均与无线接收模块(13)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种中央空调送回风管道检漏装置，其特征在于，包括用于对风管漏风点进行检测的车体检测装置(A)和用于显示漏风点情况的显示装置(B)；所述的车体检测装置(A)包括带有履带式车轮(20)的车体，车体的前端设置有摄像机(1)和照明灯(2)，车体顶部设置有检漏传感器模块(3)和定位模块(4)，检漏传感器包括温度检测传感器、风速检测传感器、压力检测传感器和流量检测传感器；车体上还设置有与显示装置(B)通讯的无线发送模块(8)、控制车体工作的控制模块(10)和驱动车体移动的驱动模块(11)；摄像机(1)、无线发送模块(8)、检漏传感器模块(3)、定位模块(4)和驱动模块(11)均与控制模块(10)电连接；所述的显示装置(B)包括显示主体，显示主体的前面板设有用于显示车体检测装置A的检测结果显示屏(18)，显示主体上设置有用于与无线发送模块(8)通讯的无线接收模块(13)和用于处理摄像机(1)图像的摄像机图像处理模块(16)和用于处理检漏传感器模块(3)检测数据的检漏传感器数据处理模块(17)，摄像机图像处理模块(16)和检漏传感器数据处理模块(17)均与无线接收模块(13)电连接。2.如权利要求1所述的中央空调送回风管道检漏装置，其特征在于，所述的车体的前端和后端均为圆弧结构，前端的圆弧结构设置在摄像机(1)和照明灯(2)的两侧，且该前端的圆弧结构伸出摄像机(1)和照明灯(2)的前方。3.如权利要求1所述的中央空调送回风管道检漏装置，其特征在于，所述的控制模块(10)为单片机。4.如权利要求1所述的中央空调送回风管道检漏装置，其特征在于，车体检测装置(A)与显示装置(B)上方均设置有报警模块。5.如权利要求1所述的中央空调送回风管道检漏装置，其特征在于，所述的车体上的车轮为履带式车轮(20)，履带式车轮(20)内部有吸附装置。6.如权利要求1所述的中央空调送回风管道检漏装置，其特征在于，所述的摄像头(1)为全视角摄像机；所述的车体检测装置(A)的照明灯(2)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫秀英，郭普静，李梓瑞，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61