The invention is a method for measuring the diameter of an object by using Autocal TCP calibration equipment. The measured object includes a cylindrical object with outer envelope. Firstly, the communication between the human-computer interaction interface of the host computer and the Autocal TCP calibration equipment is established. Then, the relationship between the laser pixel value and the diameter of the measured object is calibrated. Laser shadow area in the feedback data of the TCP calibration equipment is analyzed. The starting and ending pixel values are calculated, and then compared with the actual measured diameter, the closest diameter is the current measured diameter. The invention realizes automatic measurement of object diameter by using Autocal TCP calibration equipment, expands the application of calibration equipment and saves cost.
【技术实现步骤摘要】
一种利用AutocalTCP校准设备测量物体直径的方法
本专利技术涉及工业自动化控制领域，尤其涉及一种利用AutocaclTCP校准设备测量领域。
技术介绍
机器人集成设备在使用工具之前判断当前工具直径是否正确是一种安全措施，可以防止自动或手动换工具的失误。在机器人设备中采用Dynalog公司Autocal机器人重复性测试系统测量工具坐标系，原有的Autocal机器人在线校准方案采用的是AutocalTCP校准设备与机器人直接通讯，程序封闭，步骤固化，需要限制校准工具，通过对AutocalTCP校准设备的解析开发，可以实现采用Qt的人机交互界面与AutocalTCP校准设备之间的通讯。通过对AutocalTCP校准设备反馈数据的分析，发现最后两个数据为物体遮挡激光束的阴影面积的起始与终止像素值，因此，为了节约成本，开发出一种利用AutocalTCP校准设备测量物体直径的方法。
技术实现思路
本专利技术提供的一种利用AutocalTCP校准设备测量物体直径的方法，可以测量工具的直径。步骤一，建立上位机人机交互界面与AutocalTCP校准设备的通信；步骤二，标定Auto...
【技术保护点】
1.一种利用Autocal TCP校准设备测量物体直径的方法，其特征在于，步骤一，建立上位机人机交互界面与Autocal TCP校准设备的通信；步骤二，标定Autocal TCP校准设备的像素值与被测物直径的比例关系值B；步骤三，在测量完整圆柱面被测物时，只需采集一次数据；在测量非完整圆柱面被测物时需采集两次数据，第二次为被测物转动A角后的位置，取两次测量数据的最大值作为正确的物体阴影面积起始与终止像素值，所述理论物体直径＝像素值/比例关系值B；步骤四，标定方法为加权平均的方法，即得当前被测物直径。
【技术特征摘要】
1.一种利用AutocalTCP校准设备测量物体直径的方法，其特征在于，步骤一，建立上位机人机交互界面与AutocalTCP校准设备的通信；步骤二，标定AutocalTCP校准设备的像素值与被测物直径的比例关系值B；步骤三，在测量完整圆柱面被测物时，只需采集一次数据；在测量非完整圆柱面被测物时需采集两次数据，第二次为被测物转动A角后的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芳昕，张勇，焦新生，白彦伟，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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