一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备制造技术

一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备，它涉及一种可重复火箭跌落实验测试设备。本发明专利技术为了解决现有的测试设备不能满足横滚、俯仰、偏航角度控制的同时控制火箭水平速度、竖直速度和横滚角速度，致使无法满足不同着陆工况的真实模拟的问题。本发明专利技术的机架包括水平连接架和多组支撑架，多组支撑架由左至右依次等间距排布，多组支撑架的上部通过水平连接架连接；直线驱动导轨安装在机架的水平连接架下端，解锁释放机构安装在火箭着陆支撑机构上，姿态调整机构安装在解锁释放机构上，直线限位机构安装在姿态调整机构上，横滚角度调节机构安装在直线限位机构上并可滑动安装在直线驱动导轨上。本发明专利技术用于航空航天领域。

A Redundant Rocket Drop Testing Equipment Based on Parallel Mechanism

A repeatable rocket drop test equipment based on parallel mechanism relates to a repeatable rocket drop test equipment. The invention solves the problem that the existing test equipment can not satisfy the control of roll, pitch and yaw angle while controlling the horizontal speed, vertical speed and roll angle speed of the rocket, so that it can not satisfy the real simulation of different landing conditions. The frame of the invention comprises a horizontal connecting frame and a plurality of supporting frames, which are arranged at equal intervals from left to right, and the upper parts of the supporting frames are connected by the horizontal connecting frame; the linear driving guide rail is installed at the lower end of the horizontal connecting frame of the frame, the unlocking release mechanism is installed on the rocket landing support mechanism, the attitude adjustment mechanism is installed on the unlocking release mechanism, and the linear limit machine. The mechanism is mounted on the attitude adjustment mechanism, and the roll angle adjustment mechanism is mounted on the linear limit mechanism and slidably mounted on the linear driving guide rail. The invention is used in the field of aerospace.

【技术实现步骤摘要】
一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备
本专利技术涉及一种可回收火箭着陆支撑机构地面样机测试设备，具体涉及一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备，是一种能够满足不同火箭着陆工况，完成地面模拟实验的测试设备，属于航空航天

技术介绍
目前火箭在发射后不会进行回收，其落点范围大，发射成本高是阻碍部分国家发展航空航天的主要原因，我国目前正在处在可回收火箭研制的阶段，而着陆支撑机构是回收火箭中的关键技术，通过设计一种具有缓冲特性的软着陆支撑机构，完成火箭返回过程的软着陆，回收后通过更换部分配件并实现二次发射，着陆支撑机构在设计过程中需要依托跌落测试设备完成不同工况的模拟，并测试支撑机构的力学特性，从而积累发射返回过程的数据经验。综上，现有的测试设备不能满足横滚、俯仰、偏航角度控制的同时控制火箭水平速度、竖直速度和横滚角速度，致使无法满足不同着陆工况的真实模拟的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的测试设备不能满足横滚、俯仰、偏航角度控制的同时控制火箭水平速度、竖直速度和横滚角速度，致使无法满足不同着陆工况的真实模拟的问题，进而提供一种基于并联机构的可重复火箭跌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备，其特征在于：它包括机架(1)、直线驱动导轨(2)、横滚角度调节机构(3)、直线限位机构(4)、姿态调整机构(5)、解锁释放机构(6)和火箭着陆支撑机构(7)，机架(1)包括水平连接架(1‑1)和多组支撑架(1‑2)，多组支撑架(1‑2)由左至右依次等间距排布，多组支撑架(1‑2)的上部通过水平连接架(1‑1)连接；直线驱动导轨(2)安装在机架(1)的水平连接架(1‑1)下端，解锁释放机构(6)安装在火箭着陆支撑机构(7)上，姿态调整机构(5)安装在解锁释放机构(6)上，直线限位机构(4)安装在姿态调整机构(5)上，横滚角度调节机构(3)安装在直...

【技术特征摘要】
1.一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备，其特征在于：它包括机架(1)、直线驱动导轨(2)、横滚角度调节机构(3)、直线限位机构(4)、姿态调整机构(5)、解锁释放机构(6)和火箭着陆支撑机构(7)，机架(1)包括水平连接架(1-1)和多组支撑架(1-2)，多组支撑架(1-2)由左至右依次等间距排布，多组支撑架(1-2)的上部通过水平连接架(1-1)连接；直线驱动导轨(2)安装在机架(1)的水平连接架(1-1)下端，解锁释放机构(6)安装在火箭着陆支撑机构(7)上，姿态调整机构(5)安装在解锁释放机构(6)上，直线限位机构(4)安装在姿态调整机构(5)上，横滚角度调节机构(3)安装在直线限位机构(4)上并可滑动安装在直线驱动导轨(2)上。2.根据权利要求1所述的一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备，其特征在于：每组支撑架(1-2)均为“门”字形支撑架。3.根据权利要求2所述的一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备，其特征在于：直线驱动导轨(2)包括直线驱动机构(8)、导轨固定座(9)和直线导轨(10)，导轨固定座(9)安装在水平连接架(1-1)上，直线导轨(10)安装在导轨固定座(9)上，直线驱动机构(8)安装在导轨固定座(9)上并驱动直线导轨(10)转动。4.根据权利要求3所述的一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备，其特征在于：横滚角度调节机构(3)包括横滚驱动电机(3-1)、横滚驱动齿轮(3-2)和横滚从动齿轮(3-3)，横滚驱动电机(3-1)安装在直线限位机构(4)上，横滚驱动齿轮(3-2)安装在横滚驱动电机(3-1)的下端并与横滚驱动电机(3-1)的输出轴连接，横滚从动齿轮(3-3)安装在姿态调整机构(5)上，横滚从动齿轮(3-3)与横滚驱动齿轮(3-2)相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备，其特征在于：直线限位机构(4)包括两个限位轴承座(4-1)、两组竖直限位轴承(4-2)、两组水平限位轴承(4-3)、直线驱动螺母(4-4)和连接座(4-5)，两个限位轴承座(4-1)之间通过连接座(4-5)连接，连接座(4-5)安装在横滚从动齿轮(3-3)上，两组竖直限位轴承(4-2)均安装在限位轴承座(4-1)的上部，两组水平限位轴承(4-3)均安装在限位轴承座(4-1)的下部，直线驱动螺母(4-4)安装在两个限位轴承座(4-1)之间的连接座(4-5)上。6.根据权利要求5所述的一种基于并联机构的可重复火箭跌落实验测试设备，其特征在于：限位轴承座(4-1)包括槽钢(4-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海波，于海涛，田保林，李楠，刘振，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23