一种传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种传动装置，包括多个带轮，连接各个带轮的皮带，机架，固定在机架上的光轴和固定板，以及移动板。所述机架上固定装有第一轮组，所述移动板上固定装有第二轮组。所述第一轮组中的一个带轮为输入轮，所述第二轮组中的一个带轮为输出轮。两个轮组通过所述传动带串在一起，通过控制手柄来调节所述移动板在竖直方向上的位置。传动带位于第一轮组间的传动带部分与位于第一轮组及第二轮组的传动带部分相互平行，且该两处传动带部分与移动板的移动方向平行，当转动手柄来使所述移动板上升或下降时，输出、输入轮之间的轴距发生改变，但传动带的长度不会发生改变，不会影响正常工作。

A Driving Device

The utility model provides a transmission device, which comprises a plurality of pulleys, a belt connecting each pulley, a frame, an optical axis and a fixing plate fixed on the frame, and a moving plate. The first wheel group is fixed on the frame, and the second wheel group is fixed on the moving plate. One of the first wheel group is an input wheel, and one of the second wheel group is an output wheel. The two wheel groups are connected by the transmission belt, and the position of the moving plate in the vertical direction is adjusted by the control handle. The transmission belt part between the first wheel group and the transmission belt part between the first wheel group and the second wheel group are parallel to each other, and the two parts are parallel to the moving direction of the moving plate. When the handle is rotated to make the moving plate rise or fall, the wheelbase between the output and input wheels changes, but the length of the transmission belt will not change, which will not affect the normal work. Do.

【技术实现步骤摘要】
一种传动装置
本技术涉及一种机械动力传输领域，具体地，涉及一种传动装置。
技术介绍
在机械设备中常用皮带(或链条)来传输动力，传统的皮带或链条来传输动力时一般都要求两个轴的轴距是固定值，如果轴距产生变化，就会出现皮带或链条长度不足或皮带松弛而无法充分实现动力的传输，常规情况下变动轴距会使皮带拉断或者松弛，从而不能正常工作。而机械设备中偶尔也会遇到需要在轴距变动的情况下传输动力，目前情况常常使用双电机驱动，或者用蜗杆涡轮改变动力的方向然后利用花键原理来使得距离可变，相对来说成本比较高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种传动装置，以满足在输出、输入轴发生相对移动时，传送带的长度可以保持不变，维持稳定的动力输出。所述专利技术的具体技术方案如下所述：一种传动装置，包含一个支撑机构，具有一对左右相对设置的支撑件；一个输入轴，可转动地支撑于所述一对支撑件之间；一个动力机构，连接于输入轴，配置用于向所述输入轴提供动力以驱动输入轴转动；一个移动机构，具有一对左右相对设置的移动件；一个输出轴，可转动地支撑于所述移动件之间，且输出轴与输入轴的转动轴线平行；一个调节机构，连接于所述移动机构，且能够使所述移动机构在第一位置和第二位置之间活动，以改变输入轴与输出轴的间距；一个传动机构，配置用以连接所述输入轴和所述输出轴，且能够在所述输入轴和所述输出轴的间距变化的过程中连接所述输入轴和所述输出轴进行动力传输。其中，所述传动机构包含：第一传动轮组，具有固定连接于所述支撑机构上的多个第一传动轮；所述多个第一传动轮的转动轴线相互平行，其中一个第一传动轮连接于所述输入轴上作为输入轮；第二传动轮组，具有固定连接于所述移动机构的多个第二传动轮；所述多个第二传动轮的转动轴线相平行，且其中一个第二传动轮连接于所述输出轴上作为输出轮；一条传动带，绕接于第一传动轮组和第二传动轮组上；所述第二传动轮组能够随所述移动机构同步活动，以在所述移动机构在所述第一位置和所述第二位置之间活动时配合第一传动轮组对应调整传动带的张紧程度；所述移动机构通过所述调节机构的带动，相对于所述支撑机构沿上下方向在所述第一位置和所述第二位置之间平行移动。进一步地，所述多个第一传动轮各轮心位于同一垂线上；所述第二传动轮组的其中至少两个第二传动轮是上下相对设置，剩余的所述第二传动轮组的其中一个第二传动轮位于所述其中至少两个第二传动轮右侧。所述传动带的内表面贴紧于所述多个第一传动轮和所述剩余的所述第二传动轮组的其中一个第二传动轮上，且所述传动带的外表面贴紧于所述第二传动轮组的其中至少两个第二传动轮上；所述传动带位于所述第一传动轮组间的第一传动带部分与位于所述第一传动轮组及所述第二传动轮组的第二传动带部分相互平行，且所述第一、第二传动带部分与所述移动机构的移动方向平行。进一步地，所述一对左右相对设置的支撑件为两个左右相对布置的机架，所述两个机架之间通过若干个支撑轴进行连接，形成整个所述支撑机构。所述移动机构的一对移动件为一对左右相对设置的可相对所述支撑机构相对移动的移动板；每侧所述移动板上均配置有多个固定座；若干个光轴的一端穿过每侧所述移动板上对应的固定座与相应一侧的所述机架固定连接。一对限位板，分别布置在左右两侧，所述若干个光轴的另一端与对应一侧的所述限位板固定连接，所述移动板位于所述机架与所述限位板之间；所述移动板还配置有一个具有螺纹孔的安装座。一对螺杆，分别布置在所述一对移动板上；所述螺杆的一端自上而下依次穿过对应一侧所述限位板与所述安装座，并在另一端连接有控制手柄，通过传输带连接左右两侧的所述螺杆形成所述调整机构；所述螺杆通过所述控制手柄的操作带动所述移动板相对所述机架运动。再进一步地，所述第一传动轮组的个数为两个，所述第二传动轮组的个数为三个，其中两个第二传动轮上下相对设置，其余一个第二传动轮位于所述其中两个第二传动轮的右侧；所述传动带的内表面贴紧于两个所述第一传动轮和所述其余一个第二传动轮上，且所述传动带的外表面贴紧于所述其中两个第二传动轮上。本技术有益效果：本技术是一种传动机构，具体的是一种利用皮带(或链条)在输入输出轴相对运动的情况下也能正常传输动力的机构。如图2所示，在机架上固定两个第一传动轮，使皮带在机架上的轨迹变成长槽型，然后在皮带的一侧布置出一个分支出来，只要保证原先在第一轮组和第二轮组之间皮带(或链条)依旧在一条直线上，分支在皮带上上下移动就不会改变皮带的长度，传动带的分支部分固定在移动板上，就能在输入输出轴相对运动的情况下实现动力传输。具体地，由于机架上两个第一传动轮的轴间连线与移动机构的运动方向一致，而且所述传动带位于所述第一传动轮组间的第一传动带部分A与位于所述第一传动轮组及所述第二传动轮组的第二传动带部分B相互平行，且所述第一、第二传动带部分与所述移动机构的移动方向平行，所以如图2所示，位于所述第二传动带部分B右侧的第三传动带部分C的长度与所述第一传动带部分A的长度是没有改变的(移送出的皮带长度等于移送进来的皮带长度)，当所述移动机构上移的时候，对于所述第二传动带部分B而言，传动带部分O的长度减少，传动带部分P的长度增加，而且传动带部分O减少的长度等于传动带部分P所增加的长度，因此，整个传动带的长度并没有发生改变，可以在输入输出轴相对运动的情况下实现动力传输。通过采用本技术所提供的传动机构，可以满足在生产中输入轴与输出轴发生相对位移轴距发生改变时，机构依然可以正常的进行动力输入，而且所使用的皮带或链条的长度不需要改变。该结构相比于传统的双电机驱动或者用蜗杆涡轮改变动力的方向然后利用花键原理进行轴距改变的方式而言，结构简单，成本低。附图说明图1是一种传动装置的三维立体图。图2是一种传动装置的原理图。图3是本技术的一个具体实施例的主视图。图4是本技术所述具体实施的三维局部视图。图5是本技术的另一个具体实施例的示意图。1.带轮一；2.带轮二；3.带轮三；4.带轮四；5.带轮五；6.传送带(或传送链)；7.移动板；8.机架；9.光轴；10.固定座；11.安装座；12.螺杆；13.限位板；14.手柄；A第一传动带部分；B第二传动带部分(第二传动带为两部分传动带组成，分别为传动带O和传动带P)；C第三传动带部分。具体实施方式为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术为一种传动机构，具体的是一种利用皮带(或链条)在输入输出轴相对运动的情况下也能正常传输动力机构。所述的传动装置，包含：具有一对左右相对设置的支撑件的支撑机构，具有一对左右相对设置的移动件的移动机构，可转动地支撑于所述一对支撑件之间的输入轴，可转动地支撑于所述移动件之间且与输入轴的转动轴线平行的输出轴，与所述输入轴相连接用于向所述输入轴提供动力以驱动输入轴转动的动力机构，连接于所述移动机构且能够使所述移动机构进行上下活动以改变输入轴与输出轴的间距的调节机构，以及配置用以连接所述输入轴和所述输出轴且能够在所述输入轴和所述输出轴的间距变化的过程中连接所述输入轴和所述输出轴进行动力传输的传动机构。其中，所述传动机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，包含：一个支撑机构，具有一对左右相对设置的支撑件；一个输入轴，可转动地支撑于所述一对支撑件之间；一个动力机构，连接于输入轴，配置用于向所述输入轴提供动力以驱动输入轴转动；一个移动机构，具有一对左右相对设置的移动件；一个输出轴，可转动地支撑于所述移动件之间，且输出轴与输入轴的转动轴线平行；一个调节机构，连接于所述移动机构，且能够使所述移动机构在第一位置和第二位置之间活动，以改变输入轴与输出轴的间距；一个传动机构，配置用以连接所述输入轴和所述输出轴，且能够在所述输入轴和所述输出轴的间距变化的过程中连接所述输入轴和所述输出轴进行动力传输；其中，所述传动机构包含：第一传动轮组，具有固定连接于所述支撑机构上的多个第一传动轮；所述多个第一传动轮的转动轴线相互平行，其中一个第一传动轮连接于所述输入轴上作为输入轮；第二传动轮组，具有固定连接于所述移动机构的多个第二传动轮；所述多个第二传动轮的转动轴线相平行，且其中一个第二传动轮连接于所述输出轴上作为输出轮；一条传动带，绕接于第一传动轮组和第二传动轮组上；所述第二传动轮组能够随所述移动机构同步活动，以在所述移动机构在所述第一位置和所述第二位置之间活动时配合第一传动轮组对应调整传动带的张紧程度；所述移动机构通过所述调节机构的带动，相对于所述支撑机构沿上下方向在所述第一位置和所述第二位置之间平行移动。...

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包含：一个支撑机构，具有一对左右相对设置的支撑件；一个输入轴，可转动地支撑于所述一对支撑件之间；一个动力机构，连接于输入轴，配置用于向所述输入轴提供动力以驱动输入轴转动；一个移动机构，具有一对左右相对设置的移动件；一个输出轴，可转动地支撑于所述移动件之间，且输出轴与输入轴的转动轴线平行；一个调节机构，连接于所述移动机构，且能够使所述移动机构在第一位置和第二位置之间活动，以改变输入轴与输出轴的间距；一个传动机构，配置用以连接所述输入轴和所述输出轴，且能够在所述输入轴和所述输出轴的间距变化的过程中连接所述输入轴和所述输出轴进行动力传输；其中，所述传动机构包含：第一传动轮组，具有固定连接于所述支撑机构上的多个第一传动轮；所述多个第一传动轮的转动轴线相互平行，其中一个第一传动轮连接于所述输入轴上作为输入轮；第二传动轮组，具有固定连接于所述移动机构的多个第二传动轮；所述多个第二传动轮的转动轴线相平行，且其中一个第二传动轮连接于所述输出轴上作为输出轮；一条传动带，绕接于第一传动轮组和第二传动轮组上；所述第二传动轮组能够随所述移动机构同步活动，以在所述移动机构在所述第一位置和所述第二位置之间活动时配合第一传动轮组对应调整传动带的张紧程度；所述移动机构通过所述调节机构的带动，相对于所述支撑机构沿上下方向在所述第一位置和所述第二位置之间平行移动。2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述多个第一传动轮各轮心位于同一垂线上；所述第二传动轮组的其中至少两个第二传动轮是上下相对设置，剩余的所述第二传动轮组的其中一个第二传动轮位于所述其中至少两个第二传动轮右侧；所述传动带的内表面贴紧于所述多个第一传动轮和所述剩余的所述第二传动轮组的其中一个第二传动轮上，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱石宝，陈明峰，
申请(专利权)人：厦门钜德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35