盾构机掘进角度微调装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了盾构机掘进角度微调装置，本发明专利技术角度控制器在对角度进行控制调节时，先利用液压缸进行调节至所需角度，然后在掘进过程中，伸缩补偿组件根据角度检测组件的实时检测值负责对液压缸受到掘进力而产生的位移伸缩值进行补偿，可大大提高掘进精度，同时保证掘进角度的调节效率；该装置采用四个分接块的拼接组装方式，实现对掘进板的分体式组装效果，在确保掘进板自身稳定行的同时，也能够在掘进板上的刮刀损坏时，仅仅需要更换相应位置分接块上的刮刀即可，避免了掘进板整体更换带来的麻烦。实现了对掘进板上刮刀掘进角度的独立微调效果，使得不同位置的刮刀能够独立的实现掘进角度的调节操作，进而极大的提高了刮刀的掘进角度。

Tunneling Angle Fine-tuning Device of Shield Machine

The invention discloses a tunneling angle fine-tuning device for shield machine. When the angle controller of the invention controls and adjusts the angle, the hydraulic cylinder is used to adjust the required angle first, and then in the tunneling process, the expansion compensation component is responsible for compensating the displacement expansion value of the hydraulic cylinder caused by the tunneling force according to the real-time detection value of the angle detection component, which can greatly improve the tunneling precision. The device adopts the splicing and assembling method of four splicing blocks to achieve the split assembly effect of the roadheading board. While ensuring the stability of the roadheading board itself, it can also replace the scraper on the splicing block at the corresponding position when the scraper on the roadheading board is damaged, thus avoiding the trouble caused by the overall replacement of the roadheading board. The effect of independently fine-tuning the excavation angle of the scraper on the heading board is realized. The scraper at different positions can independently adjust the excavation angle, thus greatly improving the excavation angle of the scraper.

【技术实现步骤摘要】
盾构机掘进角度微调装置
本专利技术涉及一种盾构机，具体是盾构机掘进角度微调装置。
技术介绍
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建隧道之“盾”，它区别于敞开式施工法，国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于敞开式的隧道掘进机，而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为盾构机，将用于岩石地层的称为，而在盾构机的刀盘使用过程中，需要对刮刀的掘进角度进行微调处理，以提高刮刀掘进角度的全面化。现有的盾构机掘进角度微调装置在对刮刀掘进角度进行调节时，通常只能够对刮刀进行整体微调的操作，导致刮刀的整体掘进角度被改变，从而增大了刮刀掘进角度的调节范围，同时在调节过程中不能够有效的保护调节机构的干净整洁，容易发生灰尘和泥土污染的情况，此外，在角度调节时一般是依靠液压缸进行调节，而液压缸由于是采用液压驱动，其在工作掘进中，由于受到的掘进力较大，掘进力对液压缸内的液压介质产生波动变化，进而导致液压缸的位移出现误差，这对于掘进角度会产生不良的影响。因此，本领域技术人员提供了盾构机掘进角度微调装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.盾构机掘进角度微调装置，包括掘进板(3)、液压缸(5)、定位板(6)和密封罩(7)，其中，若干个相同规格的所述定位板(6)固定在盾构机刀盘的表面，所述定位板(6)的远离盾构机刀盘的面上呈环形且等角度结构焊接设置有多个液压缸(5)；其特征在于，所述液压缸的活塞杆端采用伸缩补偿组件(8)连接有传动杆(4)；所述掘进板(3)的外表面焊接有刀片安装环(2)，且刀片安装环(2)的外表面螺纹连接有定位销(1)，刮刀架嵌入到刀片安装环(2)内部，且由所述定位销进行定位；所述密封罩(7)套接在掘进板(3)的外表面边缘处，所述掘进板(3)的内表面焊接有连接座(32)，且连接座(32)通过转轴转动连接有套管(...

【技术特征摘要】
1.盾构机掘进角度微调装置，包括掘进板(3)、液压缸(5)、定位板(6)和密封罩(7)，其中，若干个相同规格的所述定位板(6)固定在盾构机刀盘的表面，所述定位板(6)的远离盾构机刀盘的面上呈环形且等角度结构焊接设置有多个液压缸(5)；其特征在于，所述液压缸的活塞杆端采用伸缩补偿组件(8)连接有传动杆(4)；所述掘进板(3)的外表面焊接有刀片安装环(2)，且刀片安装环(2)的外表面螺纹连接有定位销(1)，刮刀架嵌入到刀片安装环(2)内部，且由所述定位销进行定位；所述密封罩(7)套接在掘进板(3)的外表面边缘处，所述掘进板(3)的内表面焊接有连接座(32)，且连接座(32)通过转轴转动连接有套管(33)，所述套管(33)通过连接管(331)与传动杆(4)连接；所述掘进板(3)与定位板(6)之间还设置有用于对所述掘进板(3)的空间角度姿态进行检测的角度检测组件；所述角度检测组件与角度控制器连接，所述角度控制器能够实现对所述液压缸(5)和伸缩补偿组件(8)的反馈控制；且所述角度控制器在对角度进行控制调节时，先利用所述液压缸(5)进行调节至所需角度，然后在掘进过程中，所述伸缩补偿组件(8)根据所述角度检测组件的实时检测值负责对液压缸(5)受到掘进力而产生的位移伸缩值进行补偿。2.根据权利要求1所述的盾构机掘进角度微调装置，其特征在于，所述伸缩补偿组件(8)为磁致伸缩结构，所述磁致伸缩结构通过电磁控制进行伸缩调节。3.根据权利要求1所述的盾构机掘进角度微调装置，其特征在于，所述伸缩补偿组件(8)包括连接座一(10)、连接座二(13)、磁致伸缩柱(12)和连接法兰(11)，其中，所述连接座一(10)和连接座二(13)均采用所述连接法兰连接至所述磁致伸缩柱(12)的两端，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洋，蒋斌松，杨乐，马金珠，魏领先，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32