一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置，解决了现有技术中穿层钻孔送抽采管自动化程度低、工作效率低的问题。本实用新型专利技术包括机架，机架上设有给进机构和夹持机构，所述给进机构包括移动座，移动座与设置在机架上的滑轨相配合，移动座上设有推送板，推送板与夹持机构相对应的一面设有定位柱，机架上设有水平驱动机构，水平驱动机构与移动座相连接，水平驱动机构推动移动座沿滑轨移动；所述夹持机构包括与机架相连接的升降座，升降座上设有气压加持器；气压加持器与定位柱相对应。本实用新型专利技术整个过程实现了送管的机械化和自动化，省时省力，提高封孔作业效率和安全性，并能够解决水力化措施时金属管路人工输送困难等问题。

A Drilling Pipe Feeding Device for Gas Drainage through Seam

The utility model discloses a drilling pipe feeding device for cross-layer gas drainage, which solves the problems of low automation and low work efficiency of the drilling pipe feeding and drainage in the prior art. The utility model comprises a frame, and a feed mechanism and a clamping mechanism are arranged on the frame. The feed mechanism includes a moving seat, which matches the sliding track set on the frame, a push plate is arranged on the moving seat, a positioning column is arranged on the side corresponding to the push plate and the clamping mechanism, a horizontal driving mechanism is arranged on the frame, and a horizontal driving mechanism is connected with the moving seat. The clamping mechanism includes a lifting seat connected with the frame, and a pneumatic holder is arranged on the lifting seat; the pneumatic holder corresponds to the positioning column. The whole process of the utility model realizes the mechanization and automation of pipeline delivery, saves time and labor, improves the efficiency and safety of sealing operation, and solves the problems of manual transportation of metal pipelines when hydraulic measures are taken.

【技术实现步骤摘要】
一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置
本技术涉及瓦斯抽采
，特别是指一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置。
技术介绍
在煤矿开采过程中，随着瓦斯治理的要求越来越高，穿层钻孔的作用也越来越大，通过底板抽采巷施工穿层钻孔数量也越来越多，水力冲孔、水力压裂等水力化措施均需通过穿层钻孔进行施工。而现有的穿层钻孔送抽采管、水力化措施管均需要通过人工操作，不仅效率低下，而且还对送管工人的人身安全造成影响。因此需要开发一种角度可调、可自动送管的装置，减轻工人劳动强度，提高送管效率，提升送管作业的安全，为瓦斯区域治理提供有力支撑。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置，解决了现有技术中穿层钻孔送抽采管自动化程度低、工作效率低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置，包括机架，机架上设有给进机构和夹持机构，给进机构与夹持机构相对应，机架的一侧设有安装有控制器的控制台，给进机构和夹持机构均与控制器相连接，机架的底部设有伸缩支腿；所述给进机构包括移动座，移动座与设置在机架上的滑轨相配合，移动座上设有推送板，推送板与夹持机构相对应的一面设有定位柱，机架上设有水平驱动机构，水平驱动机构与移动座相连接，水平驱动机构推动移动座沿滑轨移动；所述夹持机构包括与机架相连接的升降座，升降座上设有气压加持器；气压加持器与定位柱相对应。所述水平驱动机构包括与机架相连接的第一气缸，第一气缸的伸缩端与移动座相连接，第一气缸与控制台上的控制器相连接。所述水平驱动机构包括设置在机架上的电机，电机的输出端上设有蜗轮，蜗轮与安装在机架上的蜗杆相配合，移动座上设有螺座，螺座设置在蜗杆上且与蜗杆相配合。所述机架上设有长槽，蜗杆位于长槽中，滑轨分别位于长槽两侧的内壁上。所述气压加持器包括左固定板和右移动板，右移动板通过第二气缸与升降座相连接，左固定板和右移动板上均设有弧形卡槽，左固定板上的弧形卡槽与右移动板上的弧形卡槽相对应。所述控制台上设有给进开关和夹持开关，给进开关与水平驱动机构相连接，夹持开关与夹持机构相连接。本技术可实现井下穿层瓦斯抽采钻孔半自动化送管功能，抽采管一端插在推送板上的定位柱上，另一端通过气压夹持器将抽采管固定，由控制台发出指令，由水平驱动机构将抽采管推送至钻孔当中。控制台控制夹持器将抽采管卡住，控制水平驱动机构回到原处，重新放置抽采管，再次进行送管。本技术整个过程实现了送管的机械化和自动化，省时省力，提高封孔作业效率和安全性，并能够解决水力化措施时金属管路人工输送困难等问题，具有较高的推广价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1整体结构示意图。图2为本技术实施例2中机架俯视示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，实施例1，一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置，包括机架1，机架1上设有给进机构和夹持机构，给进机构与夹持机构相对应，分别用于支撑抽采管的两端，机架1的一侧设有安装有控制器的控制台2，所述控制台2上设有给进开关13和夹持开关14，给进开关13与给进机构的水平驱动机构8相连接，将控制给进机构的运动与否，夹持开关14与夹持机构相连接，控制夹持机构的开合。控制台2为整个装置的控制中心，给进机构和夹持机构均与控制器相连接，机架1的底部设有伸缩支腿3，通过调节伸缩支腿可实现机架高度的调节；同时伸缩支腿可折叠。所述给进机构包括移动座4，移动座4与设置在机架1上的滑轨5相配合，移动座4上设有推送板6，推送板6与夹持机构相对应的一面设有定位柱7，用于定位抽采管的位置，同时起到支撑抽采管的作用，机架1上设有水平驱动机构8，水平驱动机构8与移动座4相连接，水平驱动机构8推动移动座4沿滑轨5移动，实现对抽采管的推送；所述夹持机构包括与机架1相连接的升降座9，升降座的升降通过安装在升降座底部的升降气缸实现，通过升降座的升降，实现抽采管高度的调节，升降座9上设有气压加持器10，用于夹持抽采管的初始端；气压加持器10与定位柱7相对应，即气压加持器10与定位柱7位于同一直线上，便于抽采管的水平推送。进一步，所述水平驱动机构8包括与机架1相连接的第一气缸8-1，第一气缸8-1的伸缩端与移动座4相连接，第一气缸8-1与控制台2上的控制器相连接，控制台通过第一气缸实现对移动座的推送。工作时：1、将该装置移至拟封孔位置；2、打开伸缩支腿，根据钻孔角度不同，对机架高度进行调整；3、将控制台连接至井下压风管道；4、将抽采管前部通过气压夹持器固定，后部套在定位柱上；5、向上推动控制台上的给进开关，水平驱动机构推动移动座在机架的滑轨上向气压夹持器方向运动至终位；6、向上推动控制台的夹持开关，气压夹持器制动，夹紧抽采管；7、向下推动控制台的给进开关，水平驱动机构带动移动座在机架的滑轨上逆气压夹持器方向运动，回归原位；8、再次放入抽采管，向上推动控制台的给进开关，使抽采管连接到一起；9、向下推动控制台的夹持开关，打开气压夹持器；10、向上推动控制台的给进开关，继续向钻孔内送管；11、在送管过程中，可在抽采管上绑上封孔囊袋；12、待所有抽采管送入钻孔后，进行封孔作业；13、封孔完成后，将穿层瓦斯抽采钻孔送管装置收起，操作过程结束。如此实现机械化、自动化送管。如图2所示，实施例2，一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置，所述水平驱动机构8包括设置在机架1上的电机8-2，电机与给进开关相连接，控制其开关；电机8-2的输出端上设有蜗轮8-3，蜗轮8-3与安装在机架1上的蜗杆8-4相配合，移动座4上设有螺座11，螺座11设置在蜗杆8-4上且与蜗杆8-4相配合，电机通过蜗轮带动蜗杆转动，进而实现移动座的移动。所述机架1上设有长槽12，蜗杆8-4位于长槽12中，滑轨5分别位于长槽12两侧的内壁上，移动座通在蜗杆的作用下，沿滑轨移动。进一步，所述气压加持器10包括左固定板10-1和右移动板10-2，右移动板10-2通过第二气缸10-3与升降座9相连接，第二气缸带动右移动板滑动，配合左固定板实现对抽采管的夹持作用，左固定板10-1和右移动板10-2上均设有弧形卡槽，左固定板10-1上的弧形卡槽与右移动板10-2上的弧形卡槽相对应，便于对抽采管的夹持。其他结构与实施例1相同。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有给进机构和夹持机构，给进机构与夹持机构相对应，机架（1）的一侧设有安装有控制器的控制台（2），给进机构和夹持机构均与控制器相连接，机架（1）的底部设有伸缩支腿（3）；所述给进机构包括移动座（4），移动座（4）与设置在机架（1）上的滑轨（5）相配合，移动座（4）上设有推送板（6），推送板（6）与夹持机构相对应的一面设有定位柱（7），机架（1）上设有水平驱动机构（8），水平驱动机构（8）与移动座（4）相连接，水平驱动机构（8）推动移动座（4）沿滑轨（5）移动；所述夹持机构包括与机架（1）相连接的升降座（9），升降座（9）上设有气压加持器（10）；气压加持器（10）与定位柱（7）相对应。

【技术特征摘要】
1.一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有给进机构和夹持机构，给进机构与夹持机构相对应，机架（1）的一侧设有安装有控制器的控制台（2），给进机构和夹持机构均与控制器相连接，机架（1）的底部设有伸缩支腿（3）；所述给进机构包括移动座（4），移动座（4）与设置在机架（1）上的滑轨（5）相配合，移动座（4）上设有推送板（6），推送板（6）与夹持机构相对应的一面设有定位柱（7），机架（1）上设有水平驱动机构（8），水平驱动机构（8）与移动座（4）相连接，水平驱动机构（8）推动移动座（4）沿滑轨（5）移动；所述夹持机构包括与机架（1）相连接的升降座（9），升降座（9）上设有气压加持器（10）；气压加持器（10）与定位柱（7）相对应。2.根据权利要求1所述的穿层瓦斯抽采钻孔送管装置，其特征在于：所述水平驱动机构（8）包括与机架（1）相连接的第一气缸（8-1），第一气缸（8-1）的伸缩端与移动座（4）相连接，第一气缸（8-1）与控制台（2）上的控制器相连接。3.根据权利要求1所述的穿层瓦斯抽采钻孔送管装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军波，景国勋，燕玉芝，蒋玉玺，张宏博，李宁，赵苏杭，徐昆伦，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：河南,41