一种智能干衣控制方法、系统及电动晾衣机技术方案

本发明专利技术公开了一种电动晾衣机的智能干衣控制方法，包括步骤S1：当干衣机构收到干衣指令后，重力传感器对晾衣杆的负载重量进行首次检测，并保存；步骤S2：干衣机构执行干衣指令；步骤S3：干衣机构每隔一段时间，均利用重力传感器对晾衣杆的负载重量进行实时检测，将实时检测结果均进行保存，并将前后两次的检测数据进行比较，得出该时间段内晾衣杆所挂衣物的重量变化值；步骤S4：若该时间段内衣物的重量变化值位于设定的减轻范围以内，则控制干衣机构结束风干动作；若该时间段内衣物的重量变化值超过设定的减轻范围，则重复步骤S3。本发明专利技术根据检测一段时间内晾衣杆所挂衣物重量的变化判断是否结束干衣，提高晾衣机的智能程度。

An Intelligent Dryer Control Method, System and Electric Dryer

The invention discloses an intelligent dry clothes control method of an electric clothes drying machine, which includes: when the drying mechanism receives the dry clothes instruction, the gravity sensor detects the load of the drying rod for the first time and saves it; 2: the dry clothes mechanism executes the dry clothes instruction; and 6: the dry clothes mechanism uses the gravity sensor to carry out the load of the drying rod at intervals of time. The real-time test results are saved, and the weight changes of the clothes hanging on the clothes drying pole during this period are obtained by comparing the two test data before and after the test. Part 4: If the weight changes of the underwear in this period are within the set range of reduction, the drying mechanism is controlled to end the air-drying action; if the weight changes of the underwear in this period exceed the set value. The scope of mitigation is repeated. According to the change of the weight of the clothes hanging on the clothes drying rod in a period of time, the invention judges whether the clothes are finished or not, and improves the intelligence of the clothes drying machine.

【技术实现步骤摘要】
一种智能干衣控制方法、系统及电动晾衣机
本专利技术涉及电动晾衣机
，具体涉及一种电动晾衣机的智能干衣控制方法、系统及电动晾衣机。
技术介绍
目前，电动晾衣机逐渐进入到大家的生活当中，传统电动晾衣机的风干、烘干时间都是固定的，不管挂在晾衣架上的衣物多少，到了规定的停止时间就会停止运行，但实际使用时夏季衣物轻薄，冬季衣物厚重，需要风干/烘干的时间不一样，不同重量的衣物固定同样的风干、烘干时间显然不合理，衣物轻薄，会有一定的用电浪费，衣物厚重，则无法有效风干或烘干衣物。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的旨在提供一种通过感应衣物重量变化来判断是否停止干衣的智能干衣控制方法、系统及电动晾衣机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电动晾衣机的智能干衣控制方法，包括：步骤S1：当干衣机构收到干衣指令后，重力传感器对晾衣杆的负载重量进行首次检测，并对首次检测结果进行保存；步骤S2：干衣机构执行干衣指令；步骤S3：干衣机构每隔一段时间，均利用重力传感器对晾衣杆的负载重量进行实时检测，将实时检测结果均进行保存，并将前后两次的检测数据进行比较，得出该时间段内晾衣杆所挂衣物的重量变化值；步骤S4：若该时间段内衣物的重量变化值位于设定的减轻范围以内，则控制干衣机构结束风干/烘干动作；若该时间段内衣物的重量变化值超过设定的减轻范围，则重复步骤S3，直到重量变化值重新落入设定的减轻范围内。通过判断负载在一段时间的风干/烘干后，烘干前后两次的重量变化情况，判断是否应该结束干衣操作；若经过30分钟的烘干后，衣物的重量在30分钟前与在30分钟后无明显减轻，则代表衣物已经烘干，则可控制结束干衣操作；若经过30分钟的烘干后，衣物重量在30分钟前和30分钟后由明显的减轻，则代表衣物上的水分还在不断减少，衣物在这30分钟内的烘干后仍未干透，则控制继续干衣操作。该方法能对衣物进行实时称重，能智能烘干不同厚度、不同重量的衣服，能为衣物提供合理的风干/烘干时间，减少不必要的耗能。进一步的，在将前后两次的检测数据进行比较之前，先将重力传感器前一次检测到的负载重量与设定值进行比对，若前一次检测到的负载重量大于等于设定值，则对应第一减轻范围；若前一次检测到的负载重量小于设定值，则对应第二减轻范围。负载重量与设定值进行比对，能了解到衣物目前的类型，不同的衣物类型对应不同的减轻范围，若检测到衣物重量超过设定值，可将衣物理解为冬季衣物或衣物数量大，衣物水分含量多，为了提高检测比对精度，设定的减轻范围相对较大；若检测到衣物重量未超过设定值，则将衣物理解为夏季衣物或衣物数量少，衣物水分含量少，因此减轻范围相对较小，能提高比对精度。进一步的，所述设定值设置为10Kg，若前一次检测到的负载重量大于等于设定值10Kg，对应的第一减轻范围设定为0～100g；若前一次检测到的负载重量小于设定值10Kg，对应的第二减轻范围设定为0～50g。一种电动晾衣机的智能干衣控制系统，包括：重力检测模块，利用重力传感器对晾衣杆的负载重量进行实时检测；存储模块，对重力传感器检测到的实时负载重量数据进行存储；控制模块，调取存储模块中的负载重量数据，将前后两次的检测数据进行衣物重量变化判定，根据判定结果控制烘干机构的工作状态。进一步的，所述控制模块包括：主级判断模块，用于调取存储模块中重力传感器检测到的负载重量数据，将该负载重量数据与设定值进行比较，若该负载重量数据大于等于设定值，则给第一次级判断模块发送启动指令；否则给第二次级判断模块发送启动指令。第一次级判断模块，用于在一定时间内对前后两次负载重量数据进行比较，得出前后两次负载重量数据之间的差值，若差值位于设定的第一减轻范围以内，则控制烘干机构结束风干；否则，控制重力传感器再一次对负载进行重量检测，并控制主级判断模块重新工作。第二次级判断模块，用于在一定时间内对前后两次负载重量数据进行比较，得出前后两次负载重量数据之间的差值，若差值位于设定的第二减轻范围以内，则控制干衣机构结束风干/烘干；否则，控制重力传感器再一次对负载进行重量检测，并控制主级判断模块重新工作。首先通过主级判断模块首先对负载重量数据进行处理，再根据不同重量的衣物传送到不同的次级判断模块中进行分析处理，不同的次级判断模块对应不同的减轻范围，从而提高不同重量衣物的检测分析精度，提高智能化程度。进一步的，所述设定值设置为10Kg，所述第一减轻范围设置为0～100g，所述第二减轻范围设置为0～50g。一种电动晾衣机，至少包括滑块组件、控制器、与控制器相连接的卷线机构、烘干机构和重力检测机构，所述卷线机构通过钢丝绳连接滑块组件，滑块组件的滑动方向上安装有重力检测机构，滑块组件与重力检测机构之间连接有弹簧；所述控制器用于控制烘干机构执行如权利要求1所述的电动晾衣机的智能干衣控制方法。电动晾衣机利用重力检测机构判断出晾杆所挂衣物重量，当执行风干或烘干功能时，便可依据所检测的衣物重量变化判断是否结束干衣操作，提高晾衣机的智能程度。本专利技术的有益效果在于：在电动晾衣机上设置有重力检测机构，重力检测机构对晾衣杆上的衣物进行实时称重，根据检测一段时间内晾衣杆所挂衣物重量的变化判断是否结束干衣，提高晾衣机的智能程度，对不同重量的衣物进行不同时间的风干或烘干，提高风干或烘干效率，减少电量浪费。附图说明图1为本专利技术的电动晾衣机的智能干衣控制方法示意图；图2为本专利技术的电动晾衣机的智能干衣控制系统模块示意图；图3为本专利技术的电动晾衣机的结构示意图。附图标记：1、重力检测模块；2、存储模块；3、主级判断模块；4、第一次级判断模块；5、第二次级判断模块；6、重力检测机构；7、卷线机构；8、滑块组件；9、控制器；10、弹簧。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：实施例一如图1所示，一种电动晾衣机的智能干衣控制方法，工作原理如下：当烘干机构收到干衣指令后，重力传感器对晾衣杆的负载重量进行首次检测，检测后干衣机构执行干衣指令，对晾衣杆上的衣物进行风干/烘干，同时判断检测的晾杆负载重量是否大于等于10Kg，则会出现下述两种情况：若负载重量大于等于10Kg，则控制重力传感器在烘干30分钟后对衣物重量进行再次检测，并将风干/烘干30分钟后的检测结果与30分钟前的衣物重量进行比较，判断30分钟内衣物重量的减轻量是否小于等于100g，若有，则控制结束风干/烘干操作，若无，则重新控制重力传感器在30分钟后再对衣物重量进行检测，再次判断检测到的负载重量是否大于等于10Kg，再将其检测到的负载重量与30分钟前的负载重量进行比对，根据上述流程进行循环，直到重量减轻量重新落入设定的减轻范围内。若负载重量小于10Kg，则控制重力传感器在风干/烘干30分钟后对衣物重量进行再次检测，并将风干/烘干30分钟后的检测结果与30分钟前的衣物重量进行比较，判断30分钟内衣物重量的减轻量是否小于等于50g，若有，则控制结束风干/烘干操作，若无，则重新控制重力传感器在30分钟后再对衣物重量进行检测，再将其检测到的负载重量与30分钟前的负载重量进行比对，根据上述流程进行循环，直到重量减轻量重新落入设定的减轻范围内。实施例二如图2所示，一种电动晾衣机的智能干衣控制系统，工作原理如下：控制模块对烘干机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动晾衣机的智能干衣控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：当干衣机构收到干衣指令后，重力传感器对晾衣杆的负载重量进行首次检测，并对首次检测结果进行保存；步骤S2：干衣机构执行干衣指令；步骤S3：干衣机构每隔一段时间，均利用重力传感器对晾衣杆的负载重量进行实时检测，将实时检测结果均进行保存，并将前后两次的检测数据进行比较，得出时间段内晾衣杆所挂衣物的重量变化值；步骤S4：若该时间段内衣物的重量变化值位于设定的减轻范围以内，则控制干衣机构结束风干/烘干动作；若该时间段内衣物的重量变化值超过设定的减轻范围，则重复步骤S3，直到重量变化值重新落入设定的减轻范围内。

【技术特征摘要】
1.一种电动晾衣机的智能干衣控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：当干衣机构收到干衣指令后，重力传感器对晾衣杆的负载重量进行首次检测，并对首次检测结果进行保存；步骤S2：干衣机构执行干衣指令；步骤S3：干衣机构每隔一段时间，均利用重力传感器对晾衣杆的负载重量进行实时检测，将实时检测结果均进行保存，并将前后两次的检测数据进行比较，得出时间段内晾衣杆所挂衣物的重量变化值；步骤S4：若该时间段内衣物的重量变化值位于设定的减轻范围以内，则控制干衣机构结束风干/烘干动作；若该时间段内衣物的重量变化值超过设定的减轻范围，则重复步骤S3，直到重量变化值重新落入设定的减轻范围内。2.根据权利要求1所述的电动晾衣机的智能干衣控制方法，其特征在于，在将前后两次的检测数据进行比较之前，先将重力传感器前一次检测到的负载重量与设定值进行比对，若前一次检测到的负载重量大于等于设定值，则对应第一减轻范围；若前一次检测到的负载重量小于设定值，则对应第二减轻范围。3.根据权利要求2所述的电动晾衣机的智能干衣控制方法，其特征在于，所述设定值设置为10Kg，若前一次检测到的负载重量大于等于设定值10Kg，对应的第一减轻范围设定为0～100g；若前一次检测到的负载重量小于设定值10Kg，对应的第二减轻范围设定为0～50g。4.一种电动晾衣机的智能干衣控制系统，其特征在于，包括：重力检测模块，利用重力传感器对晾衣杆的负载重量进行实时检测；存储模块，对重力传感器检测到的实时负载重量数据进行存储；控制模块，调取存储模块中的负载重量数...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志洋，
申请(专利权)人：夏志洋，
类型：发明
国别省市：广东,44