【技术实现步骤摘要】
一种鱼、虾智能精准投饵系统及方法
本专利技术属于水产养殖领域,涉及一种养殖鱼、虾的智能精准投饵系统,具体涉及一种基于计算机视觉技术和组态控制技术的鱼、虾智能精准投饵系统及方法。
技术介绍
目前对于工厂化养殖鱼虾的饵料投喂主要依靠人工投饵以及机器定时定量投饵,人工投喂虽能较好地依靠人工经验对养殖对象的摄食欲望进行判断,提高饵料的利用率,但成本较高,费时费力;而一般的机器定时定量投喂虽然在一定程度上节省了人工成本,但容易造成饵料过量投喂或者投喂不足等情况;本专利技术提出的基于计算机视觉技术和组态控制技术的鱼虾智能投喂系统,能在人工成本被有效降低的情况下,提高饵料的利用,保证养殖鱼虾的福利化生长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种高效便捷的基于计算机视觉技术和组态控制技术的鱼虾智能精准投饵系统及方法,为水产养殖领域针对不同对象的合理化投喂提供技术支持。本专利技术的鱼、虾智能精准投饵系统,包括DSP、PLC触摸屏一体机、主机显示器一体机及若干养殖池,每个养殖池一侧边缘设有圆形的荧光标记,其对侧边缘安置有投饵装置,投饵装置包括称重传感器及设于其上的风机、螺旋推进器和饵料存储仓,螺旋推进器的进料口连接饵料存储仓的出料口,螺旋推进器的出料口处设有投饵口,螺旋推进器连接风机,风机用于将位于投饵口处的饵料吹出进行投喂,饵料存储仓的侧壁上装有摄像头,摄像头位于投饵口正上方;每个投饵装置还包括模拟量采集模块、变频器二和变频器一,称重传感器与模拟量采集模块连接,螺旋推进器与变频器一连接,风机与变频器二连接,模拟量采集模块、变频器一和变频器二均与PLC触摸 ...
【技术保护点】
一种鱼、虾智能精准投饵系统,其特征在于包括DSP(6)、PLC触摸屏一体机(7)、主机显示器一体机(8)及若干养殖池(2),每个养殖池(2)一侧边缘设有圆形的荧光标记(1),其对侧边缘安置有投饵装置,投饵装置包括称重传感器(9)及设于其上的风机(10)、螺旋推进器(12)和饵料存储仓(11),螺旋推进器(12)的进料口连接饵料存储仓(11)的出料口,螺旋推进器(12)的出料口处设有投饵口(13),螺旋推进器(12)连接风机(10),风机(10)用于将位于投饵口处的饵料吹出进行投喂,饵料存储仓(11)的侧壁上装有摄像头(14),摄像头(14)位于投饵口正上方;每个投饵装置还包括模拟量采集模块(5)、变频器二(4)和变频器一(3),称重传感器(9)与模拟量采集模块(5)连接,螺旋推进器(12)与变频器一(3)连接,风机(10)与变频器二(4)连接,模拟量采集模块(5)、变频器一(3)和变频器二(4)均与PLC触摸屏一体机(7)相接,摄像头(14)与DSP(6)相连,PLC触摸屏一体机(7)、DSP(6)均与主机显示器一体机(8)相连。
【技术特征摘要】
1.一种鱼、虾智能精准投饵系统,其特征在于包括DSP(6)、PLC触摸屏一体机(7)、主机显示器一体机(8)及若干养殖池(2),每个养殖池(2)一侧边缘设有圆形的荧光标记(1),其对侧边缘安置有投饵装置,投饵装置包括称重传感器(9)及设于其上的风机(10)、螺旋推进器(12)和饵料存储仓(11),螺旋推进器(12)的进料口连接饵料存储仓(11)的出料口,螺旋推进器(12)的出料口处设有投饵口(13),螺旋推进器(12)连接风机(10),风机(10)用于将位于投饵口处的饵料吹出进行投喂,饵料存储仓(11)的侧壁上装有摄像头(14),摄像头(14)位于投饵口正上方;每个投饵装置还包括模拟量采集模块(5)、变频器二(4)和变频器一(3),称重传感器(9)与模拟量采集模块(5)连接,螺旋推进器(12)与变频器一(3)连接,风机(10)与变频器二(4)连接,模拟量采集模块(5)、变频器一(3)和变频器二(4)均与PLC触摸屏一体机(7)相接,摄像头(14)与DSP(6)相连,PLC触摸屏一体机(7)、DSP(6)均与主机显示器一体机(8)相连。2.如权利要求1所述的鱼、虾智能精准投饵系统,其特征在于,所述的摄像头(14)与饵料存储仓(11)仓壁的夹角α为30°、45°或60°;所述的投饵口(13)与饵料存储仓(11)仓壁的夹角β为45°、50°、55°或60°。3.一种如权利要求1所述的鱼、虾智能精准投饵系统的应用方法,其特征在于,包括以下步骤:1)建立有效投饵距离查询表:A、摄像头(14)具有三种安装角度,即与饵料存储仓(11)仓壁夹角α为30°、45°或60°,投饵口(13)具有四种安装角度,即与饵料存储仓(11)仓壁的夹角β为45°、50°、55°或60°,二者按照不同的安置角度,共有12种不同安置组合;在每种安置组合中,将荧光标记(1)放在摄像头(14)视线内的养殖池(2)一侧边缘各个不同位置,在每一位置处,摄像头将实时画面传送至DSP,DSP(6)对视频画面进行去噪处理,并在R分量下利用ACWE技术对荧光标记(1)进行识别、提取;B、利用计算机视觉技术计算荧光标记(1)面积S以及其8个极限像素点的坐标:两个水平切线点A1、A2,两个垂直切线点B1、B2,两个45°斜切线点C1、C2,两个135°斜切线点D1、D2,获得一组参数组合;C、人工量出荧光标记(1)处于每一位置时,点A2距离投饵口(13)的直线距离L;D、对每种安置组合建立其有效投饵距离查询表:表中每组参数组合...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶章颖,赵建,王朔,鲍伟君,朱松明,刘鹰,裴洛伟,陈华荣,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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