拉舍尔贾卡经编机的驱动结构及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种拉舍尔贾卡经编机，具体为经编机的驱动结构及其控制装置。经编机内部设置有三个提花圆环，线穿过提花圆环中的孔呈放射状，针床的横移运动变成了提花圆环的旋转和同步的针垂直方向的往复运动的复合，第一提花圆环由凸轮、且其两侧各设置一个杠杆，凸轮上开有闭环的轮廓，杠杆的中部设置有枢轴，杠杆的上端铰接有连杆，两个连杆位于提花圆环的两侧；第二提花圆环和第三提花圆环采用AC无刷伺服电机A、B直接驱动，AC无刷伺服电机的输出轴设置有小齿轮，小齿轮通过皮带连接至第二提花圆环和第三提花圆环外侧的环齿。通过对其传动装置和控制系统的改进，克服传统结构中的体积过大，贾卡提花效率不高等弊端。

Driving Structure and Control Device of Raschel Jaka Warp Knitting Machine

The invention relates to a Rascheljaca warp knitting machine, in particular to a driving structure and a control device of the warp knitting machine. There are three jacquard rings inside the warp knitting machine. The thread passes through the holes in the jacquard rings in a radial shape. The transverse movement of the needle bed becomes a combination of the rotation of the jacquard rings and the reciprocating movement of the synchronous needles in the vertical direction. The first jacquard ring is composed of a cam and a lever on both sides. A closed-loop profile is opened on the cam, a pivot is arranged in the middle of the lever, and the upper end of the lever is articulated. The second jacquard ring and the third jacquard ring are directly driven by AC brushless servo motors A and B. The output shaft of AC brushless servo motor is equipped with pinion, which is connected to the outer ring teeth of the second jacquard ring and the third jacquard ring by belt. Through the improvement of its transmission device and control system, the drawbacks of the traditional structure such as too large volume and low jacquard efficiency are overcome.

【技术实现步骤摘要】
拉舍尔贾卡经编机的驱动结构及其控制装置
本专利技术涉及材料纺织领域，特别涉及一种拉舍尔贾卡经编机，及其驱动结构及其控制装置。
技术介绍
带有贾卡装置的拉舍尔经编机称为拉舍尔贾卡经编机，拉舍尔贾卡经编机主要用于生产网眼类提花织物，其中RSJ4/1贾卡经编机可以生产密实的提花经编织物，具体有以下应用：(1)室内装饰面料：具有立体效应的网眼窗帘、台布、沙发靠背和扶手。(2)装饰性服装面料：妇女内衣、泳衣、紧身衣、运动衣、外衣、围巾和披肩等。这一类织物是近年来国外贾卡经编机生产的主要产品。例如RJWB6/2F贾卡经编机还可以同时编织妇女内衣的前片、后片及其饰带。(3)装饰性服装辅料：条形花边。其花边可以是弹性也可以非弹性的，可以带花环也可以不带花环，花纹精致，具有立体效应，并且底布结构清晰，克重轻，成本低。这种产品在高档妇女内衣中有着广泛的应用。一般配置3～8把梳栉，其中贾卡梳栉使用1把或2把，它利用贾卡导纱针的偏移来形成花纹。贾卡提花是经编工艺中形成花纹最有效的一种方法。自从1884年贾卡经编机问世以来，一直在不断地发展，从机械式到电子式，从有绳控制到无绳控制。新一代陶瓷压电式贾卡提花系统的使用，使得贾卡经编技术更趋完善。贾卡机能生产出图案多变、花型丰满、层次分明、质地稳定的提花经编织物。它的风格在纺织品中独树一帜，广泛地受到消费者的喜爱。近十年来贾卡经编机发展迅速，从机械式贾卡装置发展到电磁式控制的贾卡装置，再从电磁式发展到现在的压电式贾卡系统。根据贾卡提花原理的不同可以分为成圈型、衬纬型、压纱型和浮纹型四种。专利专利200810020951.X中的双针床电子贾卡经编机包括成圈装置、梳栉装置、传动装置等部件。成圈装置主要由导纱针、舌针、贾卡针以及脱圈板等构成。现有技术的导纱针和舌针直接安装在梳栉、针床等部件上，安装精度较低。导纱针和舌针的精度影响成圈质量，有必要进一步改进。但是，现今市场上的，拉舍尔贾卡经编机中的驱动结构普遍采用线性结构，而圆形的贾卡经编机又受限于其中提花圆环中驱动结构的限制，驱动结构中通常设置有凸轮结构，而凸轮内部的凹槽轮廓的长度决定了更多的机器循环，从而提升提花的效率，因此越大的凸轮可以提升提花效率，但是多个提花装置都设置有较大凸轮时，导致整体装置的结构过大，占用较大空间。且现有的传统的贾卡技术中需要移位针与贾卡导纱针横移配合，该过程影响了贾卡提花的效率，如果对上述过程可以进行进一步的优化，可以提升效率，上述问题均亟需解决。所以，如何设计一种且轻量化体积小且效率高的拉舍尔贾卡经编机，成为我们亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种拉舍尔贾卡经编机的驱动结构及其控制装置，以克服传统结构中的体积过大，贾卡提花效率不高等弊端。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：(一)首先，为保证贾卡提花的效率，在其内部设置有三个提花圆环，上述提花圆环设置有不同驱动模式的提花圆环驱动结构，其中第一提花圆环由凸轮、且其两侧各设置一个杠杆，凸轮上开有闭环的轮廓，且确保两侧的杠杆下端的滚轮能够在该轮廓中移动，杠杆的中部设置有枢轴，可以保证杠杆绕着枢轴转动，杠杆的上端铰接有连杆，两个连杆位于提花圆环的两侧，从而带动提花圆环的左右旋转；第二提花圆环和第三提花圆环采用AC无刷伺服电机直接驱动，AC无刷伺服电机的输出轴设置有小齿轮，小齿轮通过皮带连接至第二提花圆环和第三提花圆环外侧的环齿，从而形成直接驱动；(二)其次，优化贾卡技术，其陶瓷压电式贾卡控制系统由花纹设计计算机、花纹数据存储介质、终端、花纹控制计算机、接收器、凸轮、贾卡元件、贾卡梳栉和纹版、AC无刷伺服电机的伺服控制器组成，花纹数据通过花纹计算机来设计，并存储到一个花纹数据存储介质上，花纹数据通过终端在花纹控制计算机中读出，贾卡系统同时对针织元件作用，经编机主轴带动凸轮，向控制计算机发出主轴转动信号和向AC无刷伺服电机伺服控制器发出转动信号，从而带动三个提花圆环的转动，而控制计算机得到主轴转动信号后，发送一个控制脉冲到接收器，接收器通过纹版传送这个脉冲到贾卡梳栉上的贾卡元件配合提花圆环的运动。接收器通过纹版传送这个脉冲到贾卡梳栉上的贾卡元件，与传统的贾卡技术相比，在陶瓷压电式贾卡控制系统中省略了移位针与贾卡导纱针横移配合，从而提升了工作效率。上述技术具有如下优点：(1)机器体积小，占用空间小，便于安装及拆卸；(2)使机器速度提高了50％，机器速度可以提高到1300r/min。(3)改善了机器的动力学性能，成圈机件简化，只使用织针、针芯、脱圈板、沉降片等。(4)能生产新类型花纹织物。(5)缩小空间要求，贾卡梳可以做得很小。(6)压电元件使用寿命长。(7)纱线处理方便。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为拉舍尔贾卡经编机中提花圆环的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的第一提花圆环的传动结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的第二、三提花圆环的传动结构示意图；图4为本专利技术中电机A无负载状况下在旋转80°运动中的最佳响应图；图5为本专利技术中电机B无负载状况下在旋转80°运动中的最佳响应图。附图标记说明：1-第一提花圆环，11-第二提花圆环，111-第三提花圆环，2-左连杆，2’-右连杆，3-左杠杆，3’-右杠杆，4-左枢轴，4’-右枢轴，5-凸轮，6-套筒，A/B-AC无刷伺服电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，拉舍尔贾卡经编机，其内部设置有三个提花圆环1，11，111，线穿过提花圆环中的孔呈放射状，针床横移运动变成了提花圆环的旋转和同步的针垂直方向的往复运动的复合，上述提花圆环设置有不同驱动模式的提花圆环驱动结构，其中第一提花圆环1由凸轮5驱动，凸轮5上开有闭环的轮廓，且凸轮5左右两侧分别设置有左杠杆3、右杠杆3’，两个杠杆的下端均设置有滚轮，且两个滚轮对称布置于上述闭环的轮廓中并可移动，两个杠杆的中间分别设置有左枢轴4和右枢轴4’，且通过上述枢轴，左杠杆3和右杠杆3’偏置一定角度，以保证左右杠杆在凸轮5在运动时，左杠杆3和右杠杆3’实现相反的转动，而两个杠杆3，3’的上端分别铰接有左连杆2和右连杆2’，左连杆2通过连接臂连接至第一提花圆环1的转动轴，从而左连杆2的前后移动带动第一提花圆环1的转动，而右连杆2’通过套筒6连接至第一提花圆环1，因为右连杆2’的前后运动与左连杆2相反，且两个连杆位于第一提花圆环1上直径方向的两端，从而套筒6的转动与第一提花圆环1的转动轴的转动重叠，形成加速转动，其中，凸轮5内的闭环轮廓为摆线轮廓，其摆线位移y遵循如下公式：Ф代表凸轮角，β代表凸轮旋转上升过程的角度，L代表最大振幅，而r＝L/2π。上述摆线轮廓保证了凸轮在运动过程中不会出现卡死点。第二提花圆环11和第三提花圆环111采用AC无刷伺服电机A、B直接驱动，AC无刷伺服电机的输出轴设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉舍尔贾卡经编机，其内部设置有三个提花圆环(1,11,111)，线穿过提花圆环中的孔呈放射状，针床横移运动变成了提花圆环的旋转和同步的针垂直方向的往复运动的复合，其特征在于，所述提花圆环设置有不同驱动模式的提花圆环驱动结构，其中，第一提花圆环(1)由凸轮(5)驱动，凸轮(5)上开有闭环的轮廓，且凸轮(5)左右两侧分别设置有左杠杆(3)、右杠杆(3’)，两个杠杆的下端均设置有滚轮，且两个滚轮对称布置于所述闭环的轮廓中并可移动，两个杠杆的中间分别设置有左枢轴(4)和右枢轴(4’)，且通过所述枢轴，左杠杆(3)和右杠杆(3’)偏置一定角度，以保证左右杠杆在凸轮(5)在运动时，左杠杆(3)和右杠杆(3’)实现相反的转动，而两个杠杆(3，3’)的上端分别铰接有左连杆(2)和右连杆(2’)，左连杆(2)通过连接臂连接至第一提花圆环(1)的转动轴，从而左连杆(2)的前后移动带动第一提花圆环(1)的转动，而右连杆(2’)通过套筒(6)连接至第一提花圆环(1)，因为右连杆(2’)的前后运动与左连杆(2)相反，且两个连杆位于第一提花圆环(1)上直径方向的两端，从而套筒(6)的转动与第一提花圆环(1)的转动轴的转动重叠，形成加速转动，其中，凸轮(5)内的闭环轮廓为摆线轮廓，其摆线位移y遵循如下公式：...

【技术特征摘要】
1.一种拉舍尔贾卡经编机，其内部设置有三个提花圆环(1,11,111)，线穿过提花圆环中的孔呈放射状，针床横移运动变成了提花圆环的旋转和同步的针垂直方向的往复运动的复合，其特征在于，所述提花圆环设置有不同驱动模式的提花圆环驱动结构，其中，第一提花圆环(1)由凸轮(5)驱动，凸轮(5)上开有闭环的轮廓，且凸轮(5)左右两侧分别设置有左杠杆(3)、右杠杆(3’)，两个杠杆的下端均设置有滚轮，且两个滚轮对称布置于所述闭环的轮廓中并可移动，两个杠杆的中间分别设置有左枢轴(4)和右枢轴(4’)，且通过所述枢轴，左杠杆(3)和右杠杆(3’)偏置一定角度，以保证左右杠杆在凸轮(5)在运动时，左杠杆(3)和右杠杆(3’)实现相反的转动，而两个杠杆(3，3’)的上端分别铰接有左连杆(2)和右连杆(2’)，左连杆(2)通过连接臂连接至第一提花圆环(1)的转动轴，从而左连杆(2)的前后移动带动第一提花圆环(1)的转动，而右连杆(2’)通过套筒(6)连接至第一提花圆环(1)，因为右连杆(2’)的前后运动与左连杆(2)相反，且两个连杆位于第一提花圆环(1)上直径方向的两端，从而套筒(6)的转动与第一提花圆环(1)的转动轴的转动重叠，形成加速转动，其中，凸轮(5)内的闭环轮廓为摆线轮廓，其摆线位移y遵循如下公式：Ф代表凸轮角，β代表凸轮旋转上升过程的角度，L代表...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，郑吉华，马治帅，
申请(专利权)人：浙江越剑智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33