The utility model discloses an intelligent transmission elevator, which comprises an AGV car, a photoelectric sensor and an elevator body. The photoelectric sensor is arranged outside the elevator door of each floor to detect the opening and closing state of the elevator door. The elevator body includes an elevator call box, a number of multifunctional communication control boxes, a car and an elevator control box arranged in the car. The GV car is equipped with a wireless transceiver module, and the bottom plate of the car is equipped with an AGV car fixing mechanism. The fixing mechanism of the AGV car includes a driving motor set at the bottom of the car, a driving mechanism connected to the driving motor, and a moving fixing block connected to the driving mechanism. The bottom plate of the car is provided with an opening for extending the moving fixing block. The utility model communicates with the AGV trolley through a multi-functional communication control box, realizing the functions of automatic calling, carrying and lifting. At the same time, the fixed mechanism of the AGV trolley is arranged on the bottom of the car, which fixedly connects the AGV trolley with the car during operation, so as to improve its safety performance.
【技术实现步骤摘要】
一种智能传送电梯
本技术涉及一种智能电梯结构,具体涉及一种智能传送电梯。
技术介绍
为了厂房面积的高效利用和货物的运输便利,电梯早已成为工厂里标配的运输设备,可载人也可以运送货物。随着工业自动化的发展,工厂内的物流传送系统广泛应用了AGV小车作为运输工具。当需要实现AGV小车的跨楼层传送时,则搭乘电梯进入不同的楼层。在设计电梯时,增加提供给AGV通信的无线召唤箱和无线操纵箱,两者与电梯控制主机连接。该设计可以完成基本的呼梯、控制开关门、选择楼层等功能,使电梯能够适合于人机混用的工厂环境。然而在实际使用过程中,不仅需要考虑到输送功能的完成,还需要考虑到人员的安全问题。人机混用时,由于AGV小车并非固定在轿厢箱上,也无法像人一样抓住扶手,当电梯轿厢内出现坠落或抖动时,AGV小车同样会在轿厢内抖动或滑动,其庞大的质量会对同乘梯的人员造成碰撞,威胁到了人们的身体健康以及生命安全。因此需要进行改进。
技术实现思路
本技术所提供的一种可同时运载AGV小车和人的安全型智能传送电梯。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能传送电梯,包括AGV小车、光电传感器和电梯本体,所述光电传 ...
【技术保护点】
1.一种智能传送电梯,包括AGV小车(1)、光电传感器和电梯本体,所述光电传感器设置在各层的电梯门外,用于检测电梯门的开闭状态,所述电梯本体包括设置在各楼层的电梯召唤箱、若干个多功能通讯控制盒、轿厢(2)和设置在轿厢内的电梯控制箱,所述AGV小车(1)上设有无线收发模块,其特征在于:所述轿厢(2)的底板上设有AGV小车固定机构(3),所述AGV小车固定机构(3)包括设置在轿厢(2)底部的驱动电机(31)、连接在驱动电机(31)上的传动机构(32)、连接在传动机构(32)上的移动固定块(33),所述轿厢(2)的底板上设有供移动固定块(33)伸出的开口。
【技术特征摘要】
1.一种智能传送电梯,包括AGV小车(1)、光电传感器和电梯本体,所述光电传感器设置在各层的电梯门外,用于检测电梯门的开闭状态,所述电梯本体包括设置在各楼层的电梯召唤箱、若干个多功能通讯控制盒、轿厢(2)和设置在轿厢内的电梯控制箱,所述AGV小车(1)上设有无线收发模块,其特征在于:所述轿厢(2)的底板上设有AGV小车固定机构(3),所述AGV小车固定机构(3)包括设置在轿厢(2)底部的驱动电机(31)、连接在驱动电机(31)上的传动机构(32)、连接在传动机构(32)上的移动固定块(33),所述轿厢(2)的底板上设有供移动固定块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建腾,张建雨,莫灿均,
申请(专利权)人:辛格林电梯中国有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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