一种包装机自动整袋机构制造技术

技术编号:21022250 阅读:42 留言:0更新日期:2019-05-04 01:26
本实用新型专利技术公开了一种包装机自动整袋机构,它传送板、电机、主动带轮、从动带轮、同步带、两整袋滑块、整袋导轨及一光电感应器,主动带轮和从动带轮分设在出袋口的两侧,同步带缠绕主动带轮和从动带轮,整袋导轨长度方向平行同步带的传动方向,两整袋滑块与整袋导轨滑动连接,两整袋滑块上分别设有卡槽结构并通过各自的卡槽结构分别与传动方向相反的两侧的同步带上的齿槽对应卡合,两整袋滑块上分别设有至少一整袋杆,传送板上设有长度方向与整袋导轨长度方向平行的导向槽,整袋杆穿出导向槽至整袋板上方,光电感应器用于获取整袋杆与其之间的距离。通过该自动整袋机构可以避免漏袋、卡袋或损坏袋子的情况发生。

An Automatic Bag Whole Mechanism of Packing Machine

The utility model discloses an automatic bag-filling mechanism of a packaging machine, which comprises a conveyor plate, a motor, an active pulley, a driven pulley, a synchronous belt, two whole bag sliders, a whole bag guide rail and a photoelectric sensor. The active pulley and a driven pulley are arranged on both sides of the bag outlet, and the driving pulley and the driven pulley are wound by synchronous belt. The length direction of the whole bag guide rail is parallel to the driving direction of the synchronous belt, and the two whole bags are arranged on both sides of the bag outlet. The slider is sliding connected with the whole bag guide rail. The two whole bags slide blocks are respectively provided with chuck structure and are respectively clamped with the slots on the synchronous belt on both sides opposite to the transmission direction. At least one whole bag bar is respectively arranged on the two whole bags slide blocks. A guide groove parallel to the length direction of the whole bag guide rail is arranged on the conveyor plate, and the whole bag bar passes through the guide groove to the whole bag plate. Above, the photoelectric sensor is used to obtain the distance between the whole bag rod and it. The automatic whole bag mechanism can avoid leakage, jamming or damage of bags.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机自动整袋机构
本技术涉及一种包装机自动整袋机构。
技术介绍
自动包装机工作时包括自动给袋、自动整袋、袋子到位检测及自动开袋工序,工作时,包装袋从后方进入到出袋口,完成自动给袋,而后根据袋子口径的大小需要整袋机构对袋子的位置进行摆正调节(袋子给到袋口时,袋子可能出现歪斜的情况,因此需要对袋子进行摆正调整才能使后续工序更好地执行下去),完成自动整袋,再然后便是袋子的到位检测及自动开袋工序,开袋时,包装机上的上吸盘和下吸盘贴近包装袋,然后负压源经气管提供负压给上吸盘和下吸盘,将包装袋上下边吸住,然后上侧吸盘上升,上、下两侧的吸盘将袋口分开。现有技术的自动或半自动包装机,不具备整袋步骤,当出现袋子歪斜等情况时,执行后续工序时容易出现卡袋、漏袋或损坏袋子等一系列问题。
技术实现思路
本技术提供了一种包装机自动整袋机构,其克服了
技术介绍
中所述的现有技术的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种包装机自动整袋机构,它包括置于出袋口的传送板,位于传送板下方的电机、主动带轮、从动带轮、同步带、两整袋滑块及整袋导轨,位于传送板上方的一光电感应器,主动带轮和从动带轮分设在出袋口的两侧,同步带缠绕主动带轮和从动带轮,整袋导轨设在同步带的绕圈中且其长度方向平行同步带的传动方向,两整袋滑块与整袋导轨滑动连接,两整袋滑块上分别设有卡槽结构,两整袋滑块通过各自的卡槽结构分别与传动方向相反的两侧的同步带上的齿槽对应卡合,两整袋滑块上分别设有至少一整袋杆,传送板上设有长度方向与整袋导轨长度方向平行的导向槽,整袋杆自传送板下方穿出导向槽至整袋板上方,光电感应器用于获取整袋杆与其之间的距离。一实施例之中:所述两整袋滑块上分别设有两整袋杆。本技术方案与
技术介绍
相比,它具有如下优点:通过自动整袋机构,实现包装机的自动整袋,使得包装袋进入到出袋口位置后,能够得到自动摆正,将包装袋调整到位,后续工序的执行机构可以准确定位到包装袋,避免漏袋、卡袋或损坏袋子的情况发生。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本实施例所述的自动整袋机构(不带传送板)的结构示意图。图2为本实施例所述的自动整袋机构的结构示意图。图3为本实施例所述的自动整袋机构的透视图。具体实施方式请查阅图1至图3,一种包装机自动整袋机构,它包括置于出袋口的传送板10,位于传送板10下方的电机20、主动带轮30、从动带轮40、同步带50、两整袋滑块60及整袋导轨70,位于传送板10上方的一光电感应器80,主动带轮30和从动带轮40分设在出袋口的两侧,同步带50缠绕主动带轮30和从动带轮40,整袋导轨70设在同步带50的绕圈中且其长度方向平行同步带50的传动方向,两整袋滑块60与整袋导轨70滑动连接,两整袋滑块60上分别设有卡槽结构61,两整袋滑块60通过各自的卡槽结构61分别与传动方向相反的两侧的同步带50上的齿槽对应卡合,两整袋滑块60上分别设有至少一整袋杆90,传送板10上设有长度方向与整袋导轨70长度方向平行的导向槽11,整袋杆90自传送板10下方穿出导向槽11至整袋板10上方,光电感应器80用于获取整袋杆90与其之间的距离。本实施例中,所述两整袋滑块60上分别设有两整袋杆90。具体整袋过程如下:包装袋进入到出袋口的传送板10上,电机20驱动主动带轮30带动从动带轮40和同步带50运动,两侧的同步带50的运动方向相反,根据电机20转动方向的不同(正转或反转),两侧的同步带50正好可以带动两整袋滑块60相向靠近或背向远离,从而调整两整袋滑块60和两整袋滑块60上的整袋杆90之间的间距;事先在电脑程序上设定包装袋的尺寸,包装袋进入传送板10上时,光电感应器80获得整袋杆90与其之间的间距并将获得的距离信息传送给电脑程序,电脑程序根据设定的包装袋尺寸计算整袋杆90所需移动的距离,电机20正转带动同步带50运动使得两整袋滑块60上的整袋杆90相向运动,同时推动包装袋摆正位置且位于两整袋滑块60上的整袋杆90之间的中心位置,调整到位后,电机20反转,同步带50带动两整袋滑块60背向远离并复位。通过本技术所述的自动整袋机构,实现包装机的自动整袋,使得包装袋进入到出袋口位置后,能够得到自动摆正,将包装袋调整到位,后续工序的执行机构可以准确定位到包装袋,避免漏袋、卡袋或损坏袋子的情况发生。以上所述,仅为本技术较佳实施例而已,故不能依此限定本技术实施的范围,即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种包装机自动整袋机构,其特征在于:包括置于出袋口的传送板,位于传送板下方的电机、主动带轮、从动带轮、同步带、两整袋滑块及整袋导轨,位于传送板上方的一光电感应器,主动带轮和从动带轮分设在出袋口的两侧,同步带缠绕主动带轮和从动带轮,整袋导轨设在同步带的绕圈中且其长度方向平行同步带的传动方向,两整袋滑块与整袋导轨滑动连接,两整袋滑块上分别设有卡槽结构,两整袋滑块通过各自的卡槽结构分别与传动方向相反的两侧的同步带上的齿槽对应卡合,两整袋滑块上分别设有至少一整袋杆,传送板上设有长度方向与整袋导轨长度方向平行的导向槽,整袋杆自传送板下方穿出导向槽至整袋板上方,光电感应器用于获取整袋杆与其之间的距离,以便控制整袋杆的整袋移动距离。

【技术特征摘要】
1.一种包装机自动整袋机构,其特征在于:包括置于出袋口的传送板,位于传送板下方的电机、主动带轮、从动带轮、同步带、两整袋滑块及整袋导轨,位于传送板上方的一光电感应器,主动带轮和从动带轮分设在出袋口的两侧,同步带缠绕主动带轮和从动带轮,整袋导轨设在同步带的绕圈中且其长度方向平行同步带的传动方向,两整袋滑块与整袋导轨滑动连接,两整袋滑块上分别设有卡槽结构,两整袋滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶聪敏陈启贤洪志松张长乐王振委
申请(专利权)人:漳州弘敏机电有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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