一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机，包括：打包产品和打包机，打包机包括存储平台、输送带、旋转平台、打包平台、包装盒架、包装盒移动滑爪、打包支杆和下料推杆，所述存储平台一侧设置有多个输送带，输送带一端设置有旋转平台，输送带靠近旋转平台的一侧设置有打包平台，打包平台外侧设置有打包支杆，打包平台一侧设置有包装盒架，包装盒架上设置有包装盒移动滑爪，打包平台靠近包装盒架的一侧设置有下料推杆；其通过存储平台、输送带、旋转平台、打包平台、传感器和控制器实现了自动存储、自动打包、自动定位和转向、自动送料和下料等多项功能，并弥补了打包机人工上下料的缺陷。

A Storage Self-feeding Packer for Recognizing Fluorescent Beacon

The utility model discloses a storage self-sufficient packing machine for identifying fluorescent beacons, which comprises a packing product and a packing machine. The packing machine comprises a storage platform, a conveyor belt, a rotating platform, a packing platform, a packing box rack, a moving claw of the packing box, a packing support rod and a feeding push rod. A plurality of conveyor belts are arranged on one side of the storage platform and a rotating platform is arranged on one end of the conveyor belt. A packing platform is set on one side of the conveyor belt near the rotating platform, a packing support is set on the outside of the packing platform, a packing box rack is set on one side of the packing platform, a moving claw of the packing box is set on the packing box rack, and a blanking push rod is set on the side of the packing platform near the packing box rack; the packing platform is realized by a storage platform, a conveyor belt, a rotating platform, a packaging platform, sensors and controllers. It has many functions such as automatic storage, automatic packing, automatic positioning and steering, automatic feeding and unloading, and makes up for the defects of manual loading and unloading of the packer.

【技术实现步骤摘要】
一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机
本技术属于包装设备领域，特别涉及一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机。
技术介绍
打包机是指将包装物捆扎以方便运输的一种包装设备，20世纪60年代初期，打包机被研制出并逐渐开始普及，现已广泛应用于轻工、食品、外贸、医药、化工等领域。中国包装机械起步较晚，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障。现阶段，中国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。由此可见，国内的打包机行业还存在着极大的潜力。随着人们对打包机的不断改进，现在的打包机更加的方便快捷，然而因为研发成本问题，现有的打包机仍存在人工辅助的现象，从简单的上下料到辅助打包过程，现在的打包机或多或少都需要辅助，无法做到全自动，因此，本申请以这一现象为出发点，对打包机进行了创新和改进，减少了打包机对人工的需求，实现了自动存储、自动打包、自动定位和转向、自动送料和下料等功能。现在的打包机，主要存在以下几个问题：1、现在的打包机大多存在人工上下料的问题，仍然对人工有需求，无法做到全自动化，影响了打包机的工作效率和工作成本。2、现在的打包机大多不能实现对打包产品的方向识别和转向，仍需要人工操作，影响了打包机的工作效率和工作成本。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机，其通过存储平台实现了物料的存储，通过输送带实现了物料的运输，通过旋转平台实现了物料旋转，通过打包平台实现了物料的打包，同时通过传感器和控制器实现了物料的方向识别和打包机的机械动作，总之，其实现了自动存储、自动打包、自动定位和转向、自动送料和下料等多项功能，并弥补了打包机人工上下料的缺陷。技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机，包括：打包产品和打包机，所述打包机包括存储平台、输送带、旋转平台、打包平台、包装盒架、包装盒移动滑爪、打包支杆和下料推杆，所述存储平台一侧设置有多个输送带，所述输送带一端设置有旋转平台，所述输送带靠近旋转平台的一侧设置有打包平台，所述打包平台外侧设置有打包支杆，所述打包平台一侧设置有包装盒架，所述包装盒架上设置有包装盒移动滑爪，所述打包平台靠近包装盒架的一侧设置有下料推杆；所述存储平台以靠近输送带方向向下倾斜，所述输送带以靠近打包平台方向向下倾斜。本技术中所述打包机的设置，其通过存储平台实现了物料的存储，通过输送带实现了物料的运输，通过旋转平台实现了物料旋转，通过打包平台实现了物料的打包，同时通过传感器和控制器实现了物料的方向识别和打包机的机械动作，实现了自动存储、自动打包、自动定位和转向、自动送料和下料等多项功能，并弥补了打包机人工上下料的缺陷。本技术中所述的旋转平台包括荧光标记、第一荧光传感器、第二荧光传感器、平台支架、旋转盘、滑动轨道、卡爪、PLC控制器和驱动电机，所述荧光标记设置于打包产品上，所述第一荧光传感器设置于输送带上，所述输送带位于第一荧光传感器的另一侧设置有第二荧光传感器，所述第一荧光传感器一侧设置有平台支架，所述平台支架上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有卡爪，所述第一荧光传感器连接PLC控制器，所述第二荧光传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器设置于输送带上，所述PLC控制器连接驱动电机，所述驱动电机设置于平台支架上。本技术中所述的第一荧光传感器和第二荧光传感器本质上为紫外线传感器。本技术中所述旋转平台的设置，其通过两个传感器交叉感应荧光标记来实现对打包产品方向的区分，若两个传感器都响应，则打包产品荧光标记面向传感器方向，若只有一个传感器响应，则打包产品上的荧光标记面向响应的传感器方向，若两个传感器均布响应，则打包产品上的荧光标记面向存储平台方向，从而实现了对打包产品方向的区分，并通过旋转盘旋转打包产品，实现打包产品的方向统一，既避免了打包错误，又减少了对人工的需求，提高了打包机的工作效率，降低了打包机的工作成本。本技术中所述的滑动轨道包括两条直线型轨道，所述滑动轨道沿旋转盘径线布置，所述卡爪包括两条“L”形滑块，所述卡爪平行于输送带运动方向。本技术中所述滑动轨道的设置，能有效的实现对打包产品的抓紧和放松，同时只需要一个方向的运动，结构简单，降低了打包机的制造成本。本技术中所述的输送带靠近存储平台的一端采用收束结构，所述输送带上设置有正位挡块，所述输送带两侧板由无动力滚筒构成，所述输送带采用无动力辊道输送打包产品。本技术中所述输送带的设置，其通过收束结构调整打包产品的位置，方便了打包机旋转，避免了因为打包产品位置不同而无法工作的可能性，保证了打包机的流畅工作，提高了打包机的工作效率。本技术中所述的打包平台上设置有打包控制机构，所述打包控制机构包括压力传感器、控制芯片、打包气缸组、推料气缸和包装盒移动气缸，所述压力传感器设置于打包平台上，所述压力传感器连接控制芯片，所述控制芯片设置于打包平台侧面，所述控制芯片分别连接打包气缸组、推料气缸和包装盒移动气缸，所述打包气缸组设置于打包支杆上，所述推料气缸设置于下料推杆上，所述包装盒移动气缸设置于包装盒移动滑爪上。本技术中所述打包产品进入打包平台，所述压力传感器响应，通过控制芯片控制打包气缸组，推动打包支杆移动进行打包，然后控制推料气缸，推动下料推杆进行下料，最后控制包装盒移动气缸，推动包装盒移动滑爪将新的包装盒送至打包平台上。本技术中所述打包控制机构的设置，其通过传感器对打包产品响应，并控制各个气缸依次动作，从而实现打包机的自动打包，减少了对人工的依靠，提高了打包机的工作效率。本技术中所述的包装盒架上设置有自动给料机构，所述自动给料机构包括摩擦轮、压力弹簧和限位杆，所述包装盒架上设置有压力弹簧，所述压力弹簧一端设置有摩擦轮，所述包装盒架上设置有包装盒，所述摩擦轮接触所述包装盒，所述摩擦轮连接电机，所述包装盒架靠近包装盒移动滑爪的一侧设置有限位杆，所述包装盒移动滑爪本质为气动卡爪。本技术中所述自动给料机构的设置，其通过摩擦轮将包装盒架上最上层的包装盒分出并移至包装盒移动滑爪上，并在包装盒移动滑爪移动时，通过限位杆限制包装盒因为摩擦轮而出现的过度移动，实现了包装盒的自动给料，减少了对人工的依靠，提高了打包机的工作效率。本技术中所述的打包支杆包括合盒杆、固定钉枪、支撑支架、封盒导轨和封盒胶带器，所述合盒杆设置于打包平台外侧边，所述合盒杆上设置有固定钉枪，所述打包平台上设置有支撑支架，所述支撑支架上设置有封盒导轨，所述封盒导轨上设置有封盒胶带器。本技术中所述打包支杆的设置，实现了打包的自动化，提高了打包机的工作效率。本技术中所述的输送带一端设置有开闭门、开合气缸和开关按钮，所述开闭门设置于输送带一端，所述开闭门一端设置有开合气缸，所述开合气缸设置于输送带上，所述开合气缸连接有开关按钮，所述开关按钮设置于开合气缸上。本技术中所述开闭门的设置，能够有效地控制打包速度，使得打包机能够适应不同的生产节奏，也使得工人更容易控制。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机，其特征在于：包括：打包产品（1）和打包机，所述打包机包括存储平台（2）、输送带（3）、旋转平台（4）、打包平台（5）、包装盒架（6）、包装盒移动滑爪（7）、打包支杆（8）和下料推杆（9），所述存储平台（2）一侧设置有多个输送带（3），所述输送带（3）一端设置有旋转平台（4），所述输送带（3）靠近旋转平台（4）的一侧设置有打包平台（5），所述打包平台（5）外侧设置有打包支杆（8），所述打包平台（5）一侧设置有包装盒架（6），所述包装盒架（6）上设置有包装盒移动滑爪（7），所述打包平台（5）靠近包装盒架（6）的一侧设置有下料推杆（9）；所述存储平台（2）以靠近输送带（3）方向向下倾斜，所述输送带（3）以靠近打包平台（5）方向向下倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机，其特征在于：包括：打包产品（1）和打包机，所述打包机包括存储平台（2）、输送带（3）、旋转平台（4）、打包平台（5）、包装盒架（6）、包装盒移动滑爪（7）、打包支杆（8）和下料推杆（9），所述存储平台（2）一侧设置有多个输送带（3），所述输送带（3）一端设置有旋转平台（4），所述输送带（3）靠近旋转平台（4）的一侧设置有打包平台（5），所述打包平台（5）外侧设置有打包支杆（8），所述打包平台（5）一侧设置有包装盒架（6），所述包装盒架（6）上设置有包装盒移动滑爪（7），所述打包平台（5）靠近包装盒架（6）的一侧设置有下料推杆（9）；所述存储平台（2）以靠近输送带（3）方向向下倾斜，所述输送带（3）以靠近打包平台（5）方向向下倾斜。2.根据权利要求1所述的一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机，其特征在于：所述的旋转平台（4）包括荧光标记（41）、第一荧光传感器（42）、第二荧光传感器（43）、平台支架（44）、旋转盘（45）、滑动轨道（46）、卡爪（47）、PLC控制器（48）和驱动电机（49），所述荧光标记（41）设置于打包产品（1）上，所述第一荧光传感器（42）设置于输送带（3）上，所述输送带（3）位于第一荧光传感器（42）的另一侧设置有第二荧光传感器（43），所述第一荧光传感器（42）一侧设置有平台支架（44），所述平台支架（44）上设置有旋转盘（45），所述旋转盘（45）上设置有滑动轨道（46），所述滑动轨道上设置有卡爪（47），所述第一荧光传感器（42）连接PLC控制器（48），所述第二荧光传感器（43）连接PLC控制器（48），所述PLC控制器（48）设置于输送带（3）上，所述PLC控制器（48）连接驱动电机（49），所述驱动电机（49）设置于平台支架（44）上。3.根据权利要求2所述的一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机，其特征在于：所述的滑动轨道（46）包括两条直线型轨道，所述滑动轨道（46）沿旋转盘（45）径线布置，所述卡爪（47）包括两条“L”形滑块，所述卡爪（47）平行于输送带（3）运动方向。4.根据权利要求2所述的一种识别荧光信标的仓储式自给料打包机，其特征在于：所述的输送带（3）靠近存储平台（2）的一端采用收束结构，所述输送带（3）上设置有正位挡块(31)，所述输送带（3）两侧板由无动力滚筒构成，所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永星，夏生跃，张鹏，陈娟，
申请(专利权)人：江苏恒新药业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32